HF-KP13 Nouveau moteur Mitsubishi AC original
Numéro de la partie:HF-KP13
Nom du fabricant:Mitsubishi Electric Corporation (Japon)
Catégorie de produit:Servo moteur à courant alternatif
Série:La série MELSERVO-J3 / HF-KP
Type de moteur:Servo-moteur rotatif sans balai en courant alternatif à faible inertie, faible capacité
Spécifications de base
| Paramètre |
Valeur |
| Résultats nominaux |
100 W (0,1 kW) |
| Le couple nominal |
0.32 Nm |
| Le couple maximal |
00,95 Nm |
| Vitesse nominale |
3,000 tours par minute |
| Vitesse maximale |
6,000 tours par minute |
| Courant nominal |
0.8A |
| Courant maximal |
2.4A |
| Classe de tension d'alimentation |
Pour les appareils à commande numérique |
| Temps d'inertie du rotor |
0.088 kg*cm2 (0,0000088 kg*m2) |
| Ratio de inertie charge/moteur |
≤ 15 × (recommandé) |
| Encodeur |
Pour les véhicules à moteur électrique à combustion |
| Protéger |
IP65 (à l'exclusion de la section de l'arbre) |
| Montage de la bride |
40 × 40 mm |
| L'axe |
Droite (standard), sans frein électromagnétique |
| Réfrigération |
Naturel (auto-refroidissement) |
| Température ambiante |
0 à + 40°C (exploitation); -20 à + 65°C (entreposage) |
| Amplificateur compatible |
Le système de navigation est équipé d'un système de navigation intégré. |
Vue d'ensemble du produit
Le Mitsubishi HF-KP13 se trouve à l'extrémité compacte de la série MELSERVO-J3 HF-KP un servo-moteur sans balai à courant alternatif de 100 W conçu pour des applications où l'espace d'installation est limité, les exigences de réponse sont élevées,et la charge est suffisamment légère pour qu'un petit moteur à accouplement direct gère le travail sans boîte de vitesses.
Avec une bride de seulement 40x40mm, le HF-KP13 occupe à peu près la taille d'une prise électrique domestique, mais il produit 0,32Nm de couple nominal et peut accélérer en douceur jusqu'à 6,000 tr/min à vitesse maximale.
Principales caractéristiques de la conception
- Rotor à faible inertie:Le rotor léger (0,088 kg*cm2) permet une accélération et une décélération rapides pour des temps de cycle plus courts
- Encodeur absolu à 18 bits:Fournit 262 144 impulsions par tour pour un contrôle précis de la position sans procédures d'orientation
- Refroidissement naturel:La conception d'auto-refroidissement élimine le bruit du ventilateur et les besoins en maintenance
- Protection IP65:Résistant à la poussière et protégé contre les jets d'eau pour les environnements industriels difficiles
- Conception compacte:Une empreinte minimale idéale pour les applications à espace restreint
Applications typiques
Le HF-KP13 est couramment utilisé dans:
- Étapes de positionnement à ceinture sur les lignes d'automatisation de montage
- Mecanismes d'alimentation en papier à entraînement direct sur machines à découper
- Appareils d'entraînement des articulations de robot à plusieurs axes dans les robots légers de type SCARA
- Étapes X-Y sur les équipements d'inspection des semi-conducteurs
- Machines de couture ou de broderie
- Disques de tête à insertion automatique sur les équipements de montage de circuits imprimés électroniques
- Axes d'indexation d'outils pour les petits centres d'usinage CNC et les graveurs
Compatibilité des amplificateurs
Le HF-KP13 est associé au servo-amplificateur MR-J3-10A (interface analogique/impulsion) ou MR-J3-10B (interface réseau SSCNET III).L'amplificateur MR-J3 lit le codeur absolu du moteur via un câble de codeur dédié et fournit une batterie de secours pour conserver la position à travers les cycles de puissance.
Questions fréquemment posées
Q1: Le HF-KP13 n'a pas de frein électromagnétique ∙ Comment l'axe est-il maintenu en position lorsque le servo est déchargé?
Sans frein EM, l'axe est maintenu par le contrôle de position de la servo-boucle pendant que l'amplificateur est alimenté.Pour les axes horizontaux où la gravité n'agit pas sur la chargePour les axes verticaux ou inclinés, la variante de freinage HF-KP13B est recommandée.
Q2: Que signifie en pratique la limite du rapport inertie charge/moteur de 15 ×?
La limite de rapport signifie que l'inertie de charge totale observée sur l'arbre du moteur ne doit pas dépasser 15 fois l'inertie du rotor du moteur (0,088 kg*cm2 × 15 = 1,32 kg*cm2 maximum).Le dépassement de ce rapport rend le système de commande difficile à régler et peut entraîner des surcharges et des oscillations.
Q3: Le HF-KP13 peut-il fonctionner en continu à 6 000 tr/min?
La vitesse maximale de 6 000 tr/min est une vitesse de pointe intermittente le moteur peut atteindre cette vitesse mais ne doit pas la maintenir indéfiniment.Pour un fonctionnement soutenu à grande vitesse, vérifier les caractéristiques de couple-vitesse au régime de fonctionnement.
Q4: Le codeur absolu de 18 bits nécessite-t-il le remplacement de la batterie, et que se passe-t-il si la batterie tombe en panne?
L'amplificateur MR-J3 contient une batterie qui sauvegarde les données de position de l'encodeur.les données de position de l' encodeur sont perdues et nécessitent une procédure de localisation lors de la prochaine mise sous tension.
Q5: Le HF-KP13 est-il compatible avec la nouvelle génération d'amplificateurs MR-J4 ou MR-J5?
La série HF-KP a été conçue pour la génération d'amplificateurs MR-J3.Pour les mises à niveau du système, la mise à niveau vers la série de moteurs correspondante (HG-KR pour J4/J5) est souvent recommandée.
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