2198-D020-ERS3 AB Kinetix5700 Inverseur à double axe 2198D020ERS3 Véritable neuf

Numéro de la partie:Le montant de la subvention est calculé en fonction de l'évolution de l'activité de l'entreprise.

Nom du fabricant:Allen-Bradley (Automatisation Rockwell) est un groupe d'ingénieurs américains.

Type de produit:Module d'onduleur à double axe (module d'axe)

Famille de produits:Kinetix 5700

Largeur de bande de boucle actuelle:Pour les appareils électroniques

Largeur de bande de la boucle de vitesse:400 Hz

Le 2198-D020-ERS3 est un module d'onduleur à double axe dans le système de servo-entraînement Kinetix 5700 d'Allen-Bradley.conversion de la tension du bus CC en sortie CA à trois phases à fréquence variable pour entraîner des servomotors.

Ce module ne contient pas de redresseur d'entrée CA et tire son énergie de fonctionnement exclusivement du bus CC partagé alimenté par un module Kinetix 5700 Bus Supply séparé (série 2198 Pxxx ou 2198 Rxxx).

Le 2198-D020-ERS3 contrôle deux axes indépendants à partir d'un seul module.L'axe 1 et l'axe 2 partagent la connexion de bus CC mais fonctionnent indépendamment pour le contrôle du mouvement, les commentaires et les états de sécurité.

Le suffixe ERS3 indique les caractéristiques de sécurité intégrées comprenant Safe Torque Off (STO) et Safe Stop 1 (SS1) mises en œuvre dans le matériel sur les deux axes, certifiées selon les normes SIL 2 / PLd.

Le Kinetix 5700 utilise une architecture de bus CC partagée qui sépare la conversion AC-DC de l'inversion DC-AC en composants distincts:

• Les modules d'alimentation de bus (2198-Pxxx pour les régénérateurs, 2198-Rxxx pour les non-régénérateurs) rectifient l'alimentation en courant alternatif triphasé entrant et maintiennent le bus CC partagé
• Modules d'onduleurs, y compris le 2198-D020-ERS3, tirant sur le rail CC et générant une sortie à fréquence variable pour les moteurs

Le 2198-D020-ERS3 ne peut pas être alimenté directement à partir de l'alimentation CA et nécessite un bus CC fonctionnel à partir d'un module d'alimentation CA de taille correcte pour fonctionner.

Tous les modules d'onduleur d'un groupe de bus Kinetix 5700 partagent le même rail CC, permettant l'échange d'énergie entre les axes.son moteur agit comme un générateur et renvoie l'énergie cinétique au bus CC, que les autres axes d'accélération peuvent utiliser immédiatement.

Ce recyclage de l'énergie est particulièrement bénéfique dans les machines à mouvement multi-axe coordonné comportant des séquences d'accélération et de décélération entrelacées, telles que les systèmes de pick-and-place,coupeuses volantes, et les applications de remontage.

La bande passante de la boucle de courant de 1000 Hz permet à la régulation du courant de l'onduleur d'exécuter 1000 fois par seconde,comparer le courant réel du moteur avec les commandes et corriger les modèles de commutation de la tension de sortie pour éliminer les erreurs.

La bande passante de la boucle de vitesse de 400 Hz détermine la rapidité avec laquelle l'axe répond aux changements de vitesse et rejette les perturbations mécaniques telles que la résonance, les transitions de frottement et le couple de charge variable.

Chacun des deux axes comprend des canaux de sécurité ERS3 indépendants. L'OTS sur l'axe 1 n'affecte pas l'axe 2 et SS1 sur l'axe 2 n'affecte pas l'axe 1.permettant des exigences de sécurité différentes pour différentes zones de machines.

SS1 commande à l'axe de ralentir à zéro vitesse, confirme l'arrêt, puis applique STO.Le protocole de sécurité CIP transporte les données d'état de sécurité sur le même réseau Ethernet/IP utilisé pour les données de mouvement.

Vérifiez l'état du module d'alimentation du bus pour confirmer qu'il est alimenté, que sa séquence de précharge est terminée et qu'il ne présente aucune défaillance.Les modules d'onduleur ne peuvent fonctionner que lorsque le bus CC atteint la tension nominale.

Si la puissance régénérée pendant la décélération dépasse la valeur nominale de la résistance,la tension du bus va augmenter et déclencher des pannes de surtensionPour les applications avec une décélération fréquente et à haute énergie, il est recommandé d'utiliser une alimentation de bus régénératrice (2198-Rxxx).

Les fonctions intégrées STO et SS1 sont certifiées selon la norme SIL 2 selon la norme IEC 62061 et le niveau de performance d (PLd) selon la norme ISO 13849-1.et validation par documentation de sécurité Kinetix 5700.

Non, l'alimentation par bus fonctionne indépendamment des modules d'onduleurs individuels.Le nouveau module d'onduleur nécessite le téléchargement de la configuration d'axe du projet de contrôleur Logix et un réglage approprié avant le fonctionnement.

Le matériel de bus Kinetix 5700 DC est sélectionné en fonction de la classe actuelle du module d'onduleur.L'utilisation d'un matériel de barre de bus de taille incorrecte entraînera des incompatibilités physiques.