Allen-Bradley 2198-H003-ERS2 | Servomoteur Kinetix 5500
Numéro de pièce : 2198-H003-ERS2
Fabricant : Rockwell Automation / Allen-Bradley (USA)
Type de produit : Servomoteur AC Kinetix 5500
Flexibilité monophasée et triphasée
Le 2198-H003-ERS2 est le courant nominal d'entrée de la famille de servomoteurs Allen-Bradley Kinetix 5500 — courant de sortie de pointe de 2,5 A avec une compatibilité d'entrée de 190 à 528 V CA sur des configurations d'alimentation monophasée et triphasée. Cette flexibilité d'entrée le rend adapté aux applications d'axes servo de petite taille, quelle que soit l'alimentation disponible : une connexion monophasée de 230 V dans un petit panneau ou une alimentation triphasée de 400 V dans une armoire de machine complète fonctionnent avec le même variateur.
Le Kinetix 5500 utilise EtherNet/IP comme interface de communication — une norme de réseau industriel basée sur Ethernet qui fournit des données cycliques de commande et de retour servo avec une temporisation déterministe. Dans une architecture de machine typique basée sur Logix, le 2198-H003-ERS2 se connecte directement à un automate CompactLogix ou ControlLogix via un commutateur Ethernet standard, les commandes de mouvement servo étant coordonnées via l'application Studio 5000 Logix Designer.
Le suffixe ERS2 identifie cette version comme la deuxième révision matérielle de la variante ERS (EtherNet/IP, Safe Torque Off, courant standard). La fonction de sécurité intégrée — Safe Torque Off (STO) — répond aux exigences SIL 2 et PLe, permettant au circuit de sécurité de la machine de couper la production de couple sans couper l'alimentation secteur du variateur. Cela réduit le temps de redémarrage de la machine après des événements d'arrêt de sécurité.
Architecture de la plateforme Kinetix 5500
La série Kinetix 5500 est conçue pour être utilisée avec les moteurs FANUC série alpha — et les variateurs intégrés EtherNet/IP s'interfacent directement avec les servomoteurs Allen-Bradley, rotatifs et linéaires, en utilisant le dispositif de retour intelligent (SFD) ou les connexions de retour à câble unique. Dans les systèmes de transport linéaire iTRAK, le 2198-H003-ERS2 est l'une des options de variateur standard pour les sections servo de movers individuels.
Questions fréquemment posées
Q1 : Le 2198-H003-ERS2 est câblé pour une entrée monophasée de 230 V. Peut-il être recâblé ultérieurement pour une alimentation triphasée de 400 V sans modifications matérielles ?
Oui. Le 2198-H003-ERS2 accepte les entrées monophasées et triphasées dans sa plage de 190 à 528 V CA sans modification matérielle. Le recâblage nécessite de reconnecter les bornes d'entrée CA de manière appropriée pour la nouvelle configuration d'alimentation. Mettez à jour la configuration du variateur dans Studio 5000 pour refléter le nouveau type d'alimentation d'entrée après le recâblage.
Q2 : L'axe servo affiche une erreur de suivi de position à des taux d'accélération élevés. Le 2198-H003-ERS2 pourrait-il être sous-dimensionné ?
À 2,5 A de pointe, le 2198-H003-ERS2 est la variante Kinetix 5500 avec le courant nominal le plus faible. Si une erreur de suivi de position se produit à une accélération élevée, le variateur peut atteindre sa limite de courant de pointe avant que la vitesse commandée ne soit atteinte. Utilisez l'outil de dimensionnement Kinetix dans Studio 5000 pour vérifier que l'exigence de couple de pointe du moteur à l'accélération commandée ne dépasse pas la capacité de courant de pointe de 2,5 A du variateur.
Q3 : Le remplacement du 2198-H003-ERS2 nécessite-t-il des modifications du projet Logix ?
Le remplacement du variateur lui-même ne nécessite aucune modification du projet Logix — la configuration de la balise d'axe dans Studio 5000 définit les paramètres servo, et non le matériel physique du variateur. Après avoir remplacé le variateur, mettez sous tension et laissez la connexion EtherNet/IP se rétablir. Le variateur lit sa configuration à partir du projet Logix via la connexion CIP motion. Confirmez que l'axe réussit le auto-test du variateur et déplacez-vous vers une position de référence pour vérifier le retour.
Q4 : La fonction de sécurité intégrée (STO) se déclenche de manière inattendue. Quelles sont les causes les plus courantes ?
L'activation inattendue du STO est généralement causée par : un relais de sécurité dans la chaîne de câblage STO qui s'ouvre en raison d'un défaut dans le circuit de sécurité, un défaut de câblage sur les broches d'entrée STO, ou une configuration de sécurité corrompue dans le variateur. Vérifiez d'abord le circuit de câblage STO — confirmez que tous les relais de sécurité et les contacts d'arrêt d'urgence sont fermés et conformes aux spécifications. Si le câblage est confirmé correct, vérifiez le journal des défauts de sécurité du variateur dans Studio 5000.
Q5 : Le 2198-H003-ERS2 (révision ERS2) est-il compatible avec la variante ERS1 précédente dans le même projet Logix ?
Les révisions matérielles au sein du même code produit Kinetix 5500 (2198-H003-ERS) sont conçues pour être fonctionnellement compatibles. La configuration de l'axe du projet Logix fait référence au code produit, et non au suffixe de révision matérielle. Une unité ERS2 remplaçant une unité ERS1 dans le même emplacement d'axe utilise la configuration d'axe existante sans modification du projet. Confirmez la compatibilité du firmware entre le firmware du variateur ERS2 et la version du firmware Logix avant l'installation.
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