HG-KR053 | Servomoteur AC Mitsubishi MELSERVO J4 — 50 W / 200 V / Encodeur absolu 22 bits / IP65 / Faible inertie

Servomoteur compact de 50 W avec retour absolu haute résolution

Le HG-KR053 est le plus petit servomoteur à châssis standard de Mitsubishi Electric de la série MELSERVO J4 HG-KR — un servomoteur AC sans balais à faible inertie de 50 W, spécialement conçu pour les entraînements d'axes compacts dans les conceptions de machines à espace limité. La bride de 40 × 40 mm et la construction étanche IP65 rendent ce moteur adapté à une installation directement sur de petits mécanismes, des actionneurs à pince et des platines linéaires miniatures sans boîtier de protection supplémentaire.

La caractéristique déterminante de la série HG-KR est le codeur absolu 22 bits intégré — fournissant 4 194 304 impulsions par tour de résolution de position tout en conservant les données de position absolue lors des événements de mise hors tension. Cela élimine la séquence de référencement requise par les moteurs à codeur incrémental à chaque démarrage de la machine.

Spécifications clés

Codeur absolu 22 bits — Conservation de la position grâce à la mise hors tension

L'encodeur absolu intégré constitue la caractéristique d'ingénierie centrale du HG-KR053 :

4 194 304 impulsions par tour :La résolution de 22 bits (2²²) divise chaque tour d'arbre en plus de 4 millions de positions discrètes — une résolution suffisamment fine pour les applications de positionnement de précision, même à l'échelle compacte de ce petit moteur.

Mémoire de position absolue :Contrairement aux codeurs incrémentaux qui se réinitialisent à zéro en cas de perte de puissance, le codeur absolu conserve la position exacte de l'arbre du moteur lors des coupures de courant - en utilisant une petite batterie dans l'amplificateur ou l'ensemble de câbles du codeur pour conserver la mémoire de position lorsque l'alimentation principale est coupée.

Aucun homing requis au démarrage :Les machines utilisant des moteurs HG-KR053 avec des codeurs absolus sautent la séquence de retour du point de référence à chaque mise sous tension — le contrôleur connaît immédiatement la position exacte de chaque axe, réduisant ainsi le temps de démarrage du cycle et simplifiant le séquençage des machines multi-axes.

Applications

Mécanismes pick-and-place compacts :Petits bras robotiques et actionneurs de pinces dans les lignes d'assemblage et de conditionnement de produits électroniques où la bride de 40 × 40 mm et la sortie de 50 W correspondent aux exigences de charge de l'axe.

Tables d'indexation et rotatives :Manipulation de petites pièces, stations d'étiquetage et dispositifs d'indexation rotatifs nécessitant un positionnement angulaire précis avec l'encodeur absolu éliminant les retards de prise de référence.

Automatisation de laboratoire et médicale :Systèmes de dosage compacts, équipements de manipulation d'échantillons et axes d'instruments de diagnostic où les contraintes d'espace exigent le plus petit châssis de servomoteur pratique.

Manutention des semi-conducteurs et de l'électronique :Positionnement sur petits axes dans les périphériques de manipulation de plaquettes et les équipements d'assemblage de circuits imprimés nécessitant un retour haute résolution dans un encombrement compact.

FAQ

Q1 : Le HG-KR053 peut-il fonctionner sans la batterie de secours de l'encodeur absolu ?

Sans batterie de secours, l'encodeur absolu perd son décompte de positions multitours à la mise hors tension, fonctionnant efficacement comme un encodeur absolu monotour limité aux données de position à un tour près après une coupure de courant. Pour une conservation complète de la position absolue sur plusieurs tours pendant les cycles d'alimentation, la batterie du codeur (généralement logée dans le servoamplificateur ou dans une batterie dédiée) doit rester chargée et connectée.

Q2 : Quels amplificateurs MELSERVO sont compatibles avec le HG-KR053 ?

Le HG-KR053 est compatible avec les servoamplificateurs MR-J4-10A, MR-J4-10A-RJ, MR-J4-10B et MR-J4-10B-RJ — les amplificateurs de la série 10 adaptés à la classe de courant et de puissance nominale du HG-KR053. Confirmez à partir du tableau de combinaison MELSERVO de Mitsubishi que le modèle d'amplificateur spécifique et la révision du micrologiciel prennent en charge l'interface d'encodeur du HG-KR053 avant la mise en service.

Q3 : Quelle est l'inertie de charge maximale autorisée pour le HG-KR053 dans une application typique ?

La conception du système servo limite généralement l'inertie de la charge réfléchie à un multiple de l'inertie du rotor du moteur - généralement entre 5 et 30 fois l'inertie du moteur en fonction des performances dynamiques requises et des paramètres de gain de l'amplificateur. Avec une inertie du rotor de 0,0000045 kg·m², la limite d'inertie de charge pratique pour le HG-KR053 est par conséquent très faible — adaptée aux mécanismes légers à déplacement rapide plutôt qu'aux applications à charge lourde. Calculez l'inertie réfléchie réelle à partir du rapport de transmission et de la masse de charge du mécanisme spécifique avant la sélection du moteur.

Q4 : Le HG-KR053 nécessite-t-il un refroidissement externe pour un fonctionnement continu ?

Non, le HG-KR053 est une conception à refroidissement naturel, reposant sur la dissipation de la chaleur par convection du boîtier du moteur sans ventilateur de refroidissement à air pulsé. Ceci est approprié pour la classe de puissance nominale de 50 W du moteur. Assurez une circulation d'air ambiant adéquate autour du boîtier du moteur dans l'installation — des positions de montage complètement fermées sans aucune circulation d'air peuvent réduire la capacité nominale de service continu efficace du moteur.