Le système de contrôle de la mobilité est utilisé pour contrôler la mobilité des véhicules.

Siemens 6AU1435-2AA00-0AA0 ∙ SIMOTION D435-2 DP ∙ Contrôleur de mouvement basé sur le lecteur / Performance standard / 6 DRIVE-CLiQ / 2 PROFIBUS / 3 Ethernet / Double ventilateur

Contrôleur de mouvement à l'intérieur du lecteur ∙ Un boîtier, pas de bus entre eux

Le SIMOTION D435-2 DP s'effondre ce qui serait normalement deux ensembles de matériel séparés en un seul.un contrôleur de mouvement envoie des commandes d'axe sur un bus de champ à des amplificateurs d'entraînement séparésDans un système SIMOTION D, le DP D435-2 s'installe comme fente de l'unité de commande d'un châssis d'entraînement SINAMICS S120. Le contrôleur de mouvement et l'intelligence de l'entraînement partagent le même boîtier.connecté par DRIVE-CLiQ au taux de servocycle.

DRIVE-CLiQ est le réseau de servocommunication interne de Siemens.le DP D435-2 envoie des réglages de position aux modules moteur et reçoit les données actuelles de vitesse et de courant Les modules moteurs (électronique de puissance à un et deux axes),Modules de capteurs (pour échelles linéaires externes et encodeurs rotatifs sur le mécanisme de la machine), et les modules terminaux (pour des entrées/sorties supplémentaires dans la cabine de conduite) sont tous connectés via les six ports DRIVE-CLiQ.

Cette architecture élimine la latence de communication entre un ordinateur de mouvement séparé et les entraînements, réduit l'empreinte de l'armoire en supprimant le contrôleur de mouvement et son matériel de bus de champ,et simplifie la mise en service en conservant la paramétrification du mouvement et de l'entraînement dans un seul outil logiciel (SIMOTION SCOUT).

Principales spécifications

Où le D435-2 DP se trouve dans la gamme SIMOTION D

La famille SIMOTION D progresse à travers les niveaux de performance: D425 (entrée, moins d'axes), D435 (standard, cette unité), D445 et D455 (hautes performances, plus d'axes simultanés et cycles de mise à jour plus rapides).Les performances standard couvrent la majorité des exigences de la machine de production., des profils de mouvement à cames, le contrôle de l'enregistrement et la tension de la toile simultanément, en fonction de la complexité du profil de mouvement et du temps de cycle de servo configuré.L'outil de surveillance des performances de SIMOTION SCOUT confirme le budget de calcul lors de la mise en service.

Interfaces d'E/S et de communication

12 entrées numériques fixes (24VDC):Ces signaux sont lus en synchronie avec le cycle de servo sans latence de bus de terrain.

16 DI/DO configurables:Chaque canal est configuré de manière indépendante comme entrées ou sorties de signaux d'activation de l'entraînement, commandes de freinage et actionneurs de la machine sous contrôle direct du programme de mouvement.

Deux ports PROFIBUS:Connectez-vous au PLC de surveillance S7 de l'usine, aux esclaves distribués d'E/S, ou aux deux sur des segments PROFIBUS séparés.Ce double port permet au DP D435-2 de fonctionner à la fois en tant que maître PROFIBUS (pour les esclaves I/O) et en tant qu'esclave (pour le PLC de supervision) simultanément.

Trois ports Ethernet:L'accès à l'ingénierie SIMOTION SCOUT, la communication HMI (WinCC, WinCC Flexible, panneaux de base) et l'intégration au niveau informatique via le serveur OPC UA.

Double ventilateur et batterie Provisions de fiabilité

Ventilateur double:Deux ventilateurs de refroidissement indépendants assurent la gestion thermique du DP D435-2.Une défaillance d'un ventilateur unique une défaillance d'usure fréquente dans les machines en fonctionnement continu laisse l'unité opérationnelle pendant que le temps de fonctionnement de SIMOTION génère un avertissement diagnostique pour une maintenance planifiéeSans un deuxième ventilateur, une défaillance d'un ventilateur nécessiterait un arrêt immédiat pour éviter les dommages thermiques.

La batterie:Conserve le contenu de la SRAM (variables de rétention, positions d'axe, compteurs de production, données de recette) en cas de perte de puissance.chaque interruption de courant nécessite un redémarrage et une réinitialisation de la machineLa durée de vie de la batterie est d'environ trois ans; SIMOTION surveille la tension de la batterie et l'avertit avant que la capacité de rétention ne soit perdue.Le remplacement s'effectue à chaud. La conception du porte-batterie double permet l'échange de la batterie sans interrompre l'alimentation SRAM..

Questions fréquentes

Q1: Quelle est la différence entre D435-2 DP (cette unité) et D435-2 DP/PN?

Le DP D435-2 dispose de 2 ports PROFIBUS et Ethernet pour l'ingénierie/HMI mais pas de fonction de contrôleur PROFINET IO.autorisant les lecteurs ET 200SP et PROFINET comme dispositifs IO. Pour les infrastructures PROFIBUS existantes, la variante DP-only est la sélection appropriée. Pour les nouvelles installations ou systèmes migrant vers PROFINET, spécifiez la variante DP/PN.

Q2: Le SIMOTION D435-2 DP peut-il exécuter des fonctions SIMATIC PLC en même temps que le contrôle de mouvement?

Oui, le SIMOTION runtime intègre les programmes PLC IEC 61131-3 (LAD, FBD, ST) directement aux côtés des objets de technologie de mouvement dans le même cadre de tâche.et communication HMI exécutées sur le DP D435-2 sans un S7 PLC séparéLes programmes de mouvement et de PLC sont configurés et gérés dans SIMOTION SCOUT.

Q3: Combien d'axes servo est-ce que la performance standard prend en charge?

À un cycle de mise à jour de servo de 2 ms, le DP D435-2 prend en charge 16 ∼32 axes de servo en fonction de la complexité du profil de mouvement par axe.Applications avec des voies d'interpolation multiaxesL'indicateur de charge cyclique de SIMOTION SCOUT confirme une plus grande marge de manœuvre lors de la mise en service.

Q4: Quel environnement de programmation est utilisé?

SIMOTION SCOUT gère la configuration matérielle (topologie DRIVE-CLiQ, paramètres d'axe, PROFIBUS/Ethernet), la paramétrisation des objets en mouvement,et la programmation d'applications dans le langage graphique MCC (Motion Control Chart) de SIMOTION et dans la norme IEC 61131-3. STARTER ou TIA Portal Startdrive gère la paramétration du module moteur SINAMICS S120 dans l'environnement SCOUT. La communication est via Ethernet depuis le PC d'ingénierie.

Q5: D'où provient le 6AU1435-2AA00-0AA0?

Par le biais des canaux de service Siemens SIMOTION et du marché de rechange établi SIMOTION D, les concessionnaires spécialisés en systèmes de propulsion et de mouvement et les fournisseurs d'excédents testés.Confirmez la variante DP D435-2 (pas DP/PN) et vérifiez la compatibilité de la version du micrologiciel avec le projet SIMOTION SCOUT de la machine installée avant de commanderLa disponibilité de la batterie et du ventilateur en tant que pièces détachées doit également être confirmée lors de la planification de la maintenance d'un système DP D435-2 installé.