L'unité de commande basée sur le moteur 6AU1435-2AA00-0AA0 6AU1 435-2AA00-0AA0 6AU1435-2AAOO-OAAO

6AU1435-2AA00-0AA0 ∙ SIMOTION D435-2 DP ∙ Contrôleur de mouvement basé sur le lecteur / Performance standard / 6 DRIVE-CLiQ / 2 PROFIBUS / 3 Ethernet / Double ventilateur + batterie

Contrôleur de mouvement à l'intérieur du lecteur ∙ Un boîtier, pas de bus entre eux

Le SIMOTION D435-2 DP est un contrôleur de mouvement basé sur le lecteur, un concept qui fusionne ce qui serait autrement deux ensembles de matériel séparés en une seule unité physique.un contrôleur de mouvement autonome envoie des commandes d'axe sur un bus de champ à des amplificateurs d'entraînement séparésDans une installation SIMOTION D, le DP D435-2 occupe l'emplacement de l'unité de commande d'un châssis d'entraînement SINAMICS S120.connecté par DRIVE-CLiQ au taux de servocycle.

DRIVE-CLiQ est le réseau de servocommunication interne. À 125 μs ou 250 μs de temps de cycle, le DP D435-2 échange des points de position et des rétroactions réelles avec les modules moteur,Modules de capteurs (pour échelles linéaires externes et encodeurs montés sur le mécanisme de la machine), et les modules terminaux (pour des entrées/sorties supplémentaires dans le boîtier de commande) - tout cela sans surcharge de bus de champ, car les connexions sont directement matérielles au sein du même système.

Cette architecture élimine la latence entre un ordinateur de mouvement séparé et les disques, réduit l'empreinte de l'armoire en éliminant le besoin d'un contrôleur de mouvement autonome,et maintient l'ensemble du système de mouvement, la rétroaction de position et la logique de la machine dans un environnement d'ingénierie: SIMOTION SCOUT.

Principales spécifications

Structure de l'interface Que fait chaque port

12 entrées numériques fixes (24VDC):Lire en synchronisation avec le cycle de servo, les commutateurs de localisation, les capteurs d'enregistrement, les moniteurs de zone de sécurité.

16 DI/DO configurables:Chaque canal est configuré indépendamment en entrée ou en sortie ‡ des signaux d'activation de l'entraînement, des commandes de freinage, des actionneurs de la machine ‡ sous contrôle direct du programme de mouvement.

2 ports PROFIBUS:Connectez le DP D435-2 au contrôleur de supervision (généralement un SLC de la série S7) en tant qu'esclave et aux dispositifs d'E/S PROFIBUS en tant que maître, tous deux simultanément sur deux segments indépendants.Il s'agit du bus de champ principal pour les systèmes SIMOTION D conçus avant les variantes PROFINET (suffixe -2AD).

3 ports Ethernet:SIMOTION SCOUT accès à l'ingénierie, communication sur panneau HMI et intégration au niveau informatique via le serveur OPC UA sur l'Ethernet standard de 100 Mbit/s.

Scénarios d'application

machines à emballer à plusieurs axes:Coupe en vol, synchronisation à cames et contrôle de l'enregistrement sur 8 à 20 axes servo.PROFIBUS au PLC de surveillance pour l'échange de données de production et le contrôle des modes.

Impression et traitement web:Contrôle de la tension de la toile avec rétroaction du codeur via les modules de capteurs DRIVE-CLiQ, boucles de correction de registre et synchronisation coordonnée du lecteur – le tout dans l'environnement du programme de mouvement de SIMOTION SCOUT.

Remplacement dans les machines installées:La configuration exacte de l'interface du DP D435-2 (compte DRIVE-CLiQ, ports PROFIBUS, compte Ethernet, matériel ventilateur/batterie) doit correspondre à l'unité installée.Commande du projet SIMOTION SCOUT de la machine et vérifier la configuration du cycle de servo après remplacement.

Questions fréquentes

Q1: En quoi le D435-2 DP diffère-t-il du D435-2 DP/PN?

Le D435-2 DP (-2AA00) dispose de 2 ports PROFIBUS et Ethernet pour l'ingénierie / HMI no PROFINET IO contrôleur.autorisant les lecteurs ET 200SP et PROFINET comme dispositifs IOLes dimensions physiques, le nombre d'E/S, le DRIVE-CLiQ et les performances sont identiques entre les deux variantes.

Q2: Le SIMOTION D435-2 DP peut-il exécuter la logique PLC standard avec le contrôle de mouvement?

Oui, le SIMOTION runtime intègre les programmes PLC IEC 61131-3 (LAD, FBD, ST) directement aux côtés des objets de technologie de mouvement dans le même cadre de tâche.la communication HMI est exécutée sur le DP D435-2 sans un PLC distinctLes programmes de mouvement et de PLC sont configurés et gérés dans SIMOTION SCOUT.

Q3: Combien d'axes servo est-ce que la performance standard prend en charge?

À un cycle de servo de 2 ms, le DP D435-2 prend en charge de 16 à 32 axes de servo selon la complexité du profil de mouvement par axe. Les axes de vitesse simples prennent en charge le nombre plus élevé;Applications avec interpolation sur plusieurs axesL'indicateur de charge cyclique de SIMOTION SCOUT confirme une place de tête pendant la mise en service.

Q4: Quel environnement de programmation est utilisé?

SIMOTION SCOUT gère la configuration matérielle (topologie DRIVE-CLiQ, paramètres d'axe, PROFIBUS/Ethernet), la paramétrisation des objets en mouvement,et la programmation d'applications dans le langage IEC 61131-3 et le langage graphique MCC (Motion Control Chart) de SIMOTION. La paramétrisation du module moteur SINAMICS S120 utilise STARTER ou l'outil Startdrive dans l'environnement SCOUT. La communication technique est via Ethernet depuis le PC technique.

Q5: D'où provient le 6AU1435-2AA00-0AA0?

Par l'intermédiaire des canaux de service autorisés de SIMOTION et du marché de rechange établi de SIMOTION D ∙ les concessionnaires spécialisés des systèmes de propulsion et de mouvement et les fournisseurs d'excédents testés.Confirmer la variante DP D435-2 (-2AA00), et non -2AD00) et vérifier la compatibilité de la version du firmware avec le projet SIMOTION SCOUT de la machine installée avant de commander.La disponibilité des pièces de rechange de la batterie et du ventilateur doit également être confirmée lors de la planification de la maintenance du cycle de vie d'un système installé..