L'unité de commande basée sur le moteur 6AU1435-2AA00-0AA0 6AU1 435-2AA00-0AA0 6AU1435-2AAOO-OAAO

Siemens 6AU1435-2AA00-0AA0 ∙ SIMOTION D435-2 DP ∙ Contrôleur de mouvement basé sur le lecteur, performance standard, 12 DI + 16 DI/DO, 6 DRIVE-CLiQ, 2 PROFIBUS, 3 Ethernet, ventilateur double, batterie

Résumé

LeLes produits de la catégorie 1 doivent être présentés dans la catégorie 1 de la présente annexe.est le contrôleur de mouvement SIMOTION D435-2 DP le contrôleur de mouvement à entraînement qui exécute l'environnement d'exécution SIMOTION directement à l'intérieur d'un châssis d'entraînement SINAMICS S120éliminant la distinction matérielle séparée entre le contrôleur de mouvement et l'amplificateur à entraînement servo.

Sur une machine avec plusieurs axes contrôlés,cette intégration signifie qu'une unité physique gère à la fois l'exécution du programme de mouvement et la conversion de puissance pour les axes connectés via DRIVE-CLiQ reduction de l'empreinte du cabinet, simplifiant le câblage et éliminant la latence de communication qui existe lorsqu'un contrôleur de mouvement séparé envoie des commandes à un lecteur séparé via un bus de terrain.

Le DP D435-2 occupe sa place dans la famille SIMOTION D en tant qu'unité de performance standard positionnée au-dessus du D425 (moins d'axes,moins de mémoire) et inférieures aux variantes D445/D455 qui offrent une plus grande capacité de traitement pour les applications avec plus d'axes simultanés ou des cycles de mise à jour plus rapides.

Les performances standard couvrent la majorité des applications des machines de production réelles: emballage multi-axe avec 8 à 16 servo-axes coordonnés fonctionnant à la volée, contrôle d'enregistrement,avec un débit de roulement de moins de 50 W; machines d'impression avec régulation de la tension de la toile et boucles de correction de registre; et systèmes d'enroulement avec régulation de la vitesse compensée par le diamètre à travers plusieurs stations d'enroulement.

L'architecture basée sur le lecteur fonctionne parce que SIMOTION D est construit sur la plate-forme matérielle de l'unité de contrôle SINAMICS S120.Les ports DRIVE-CLiQ du DP D435-2 se connectent aux modules moteurs SINAMICS (électronique de puissance à un axe et à deux axes), les modules de capteurs (pour les codeurs externes) et les modules terminaux (pour les entrées/sorties supplémentaires), construisant le système de servo-entraînement complet dans une topologie DRIVE-CLiQ en anneau ou en étoile.

Le régulateur de mouvement communique avec chaque module de puissance par le biais de DRIVE-CLiQ à la vitesse de servo-cycle interne de 125 μs ou 250 μs sans surcharge de bus de champ,parce que la connexion est le matériel direct dans le même cabinet.

Principales spécifications

SIMOTION D Architecture ∙ Contrôleur et entraînement en un

Le concept SIMOTION D mérite une explication claire car il change la façon dont les architectes de systèmes de machines pensent à la facture matérielle matérielle.un régulateur de mouvement (PLC ou ordinateur de mouvement dédié), une carte de bus de terrain, des câbles de communication, un châssis d'entraînement, des modules d'amplificateur servo et des cartes d'interface de codeur.

Dans un système SIMOTION D, la liste s'effondre: le DP D435-2 remplace entièrement le contrôleur de mouvement et sa carte de bus de champ,situé directement à l'intérieur du châssis de propulsion SINAMICS S120 en tant que fente CU (Control Unit).

DRIVE-CLiQ est le réseau interne qui relie le DP D435-2 à tout le reste de l'appareil.Les modules moteurs reçoivent des réglages de vitesse et renvoient les données actuelles de courant et de vitesse via DRIVE-CLiQ au taux du cycle de servo.

Les modules de capteurs apportent des signaux d'encodeur externe (de l'échelle linéaire, des encodeurs rotatifs montés sur le mécanisme de la machine plutôt que sur l'arbre du moteur) dans le même réseau DRIVE-CLiQ,lorsqu'ils apparaissent au contrôleur de mouvement comme des dispositifs de rétroaction supplémentaires.

Les modules terminaux ajoutent des entrées/sorties numériques et analogiques à la topologie DRIVE-CLiQ, plaçant des canaux de signal supplémentaires dans l'armoire d'entraînement sans les rediriger vers le connecteur d'entrée/sortie du DP D435-2.

The six DRIVE-CLiQ ports on the D435-2 DP define the maximum number of direct DRIVE-CLiQ connections the unit can host — a limit that in practice is rarely reached because one Motor Module can serve two axes (double-axis modules), et les hubs DRIVE-CLiQ peuvent étendre la topologie au-delà de six connexions.

La cote de performance standard détermine le nombre d'axes de servo actifs et la complexité des calculs du profil de mouvement pouvant être effectués dans le cycle de mise à jour du servo configuré.

Décomposition de l'interface 12 DI, 16 DI/DO et la connectivité externe

L'interface d'E/S du DP D435-2 couvre à la fois les signaux locaux de la machine et la communication au niveau de l'usine:

Les entrées numériques fixes (12 canaux, 24 V de courant continu):Ils se connectent directement aux signaux au niveau de la machine que le contrôleur de mouvement doit lire en synchronisation avec les servo-cycles, les commutateurs d'orientation, les capteurs de marque d'immatriculation, les moniteurs de zone de sécurité,et autres signaux binaires à grande vitesse qui alimentent la logique du programme de mouvement.

Étant des entrées directes vers l'unité de commande plutôt que des entrées/sorties enroulées par bus de champ, ces signaux sont disponibles pour le programme de mouvement dans le cycle de servo sans latence PROFIBUS ou Ethernet.

Pour les appareils de type "Driver" ou "Driver"Chaque canal de ce groupe peut être configuré individuellement comme entrée numérique ou sortie numérique,fournissant une flexibilité pour correspondre au nombre de signaux de la machine spécifique dans chaque sens sans forcer une séparation fixe.

Les sorties de ce groupe peuvent commander des signaux d'activation de la conduite, des commandes de freinage et d'autres actionneurs de la machine sous contrôle de programme de mouvement direct.

Deux ports PROFIBUS:Connectez le DP D435-2 au maître DP PROFIBUS de l'usine (généralement un S7-300 ou un S7-400 agissant comme contrôleur de supervision du PLC de la machine), aux esclaves DP PROFIBUS (entrée/sortie distribuée, entraînements supplémentaires),ou aux deux simultanément sur deux segments PROFIBUS indépendants.

PROFIBUS DP est le bus de terrain principal pour les systèmes SIMOTION D antérieurs aux variantes PROFINET (suffixe -2AD), et le double port permet à la fois une connexion maître et une connexion slave de coexister.

Trois ports Ethernet:Connectivité Ethernet industrielle pour la connexion logicielle d'ingénierie SIMOTION SCOUT, communication HMI SIMATIC (WinCC Flexible, WinCC ou panneaux de base via PROFINET) et intégration informatique (serveur UA OPC),serveur web).

La variante DP D435-2 dispose d'Ethernet mais pas de PROFINET IO, elle utilise Ethernet pour l'ingénierie et l'accès HMI, tandis que l'intégration de l'entraînement et de l'E/S distribuée s'exécute sur PROFIBUS DP et DRIVE-CLiQ.

Double ventilateur et batterie ¢ Caractéristiques de fiabilité opérationnelle

Le système de ventilation double est la garantie de fiabilité mécanique du DP D435-2: deux ventilateurs de refroidissement indépendants assurent la gestion thermique de l'unité de commande.Si l'un des ventilateurs tombe en panne, un mode de panne courant dans tous les appareils électroniques refroidis par ventilateur après des années de production, le ventilateur restant continue à fournir le débit d'air et l'unité reste opérationnelle..

Le système SIMOTION surveille l'état de chaque ventilateur et génère un avertissement diagnostique lorsqu'une panne de ventilateur est détectée. giving the maintenance team time to schedule a planned fan replacement during the next maintenance window rather than experiencing an unplanned shutdown when the second fan eventually fails under increased thermal stress.

Le module de batterie inclus sert une fonction spécifique: conserver le contenu de la SRAM du SIMOTION D435-2 en cas de perte de puissance.

La SRAM est utilisée pour conserver les données variables dans le programme de mouvement marqué comme rétentif, qui doit maintenir leurs valeurs à travers les cycles de puissance.ce qui dans de nombreuses applications de machines signifie que la machine doit être localisée et réinitialisée après chaque interruption de courant.

Avec la batterie, l'état de la machine (positions d'axe, compteurs de production,les données de recette conservées dans les variables de rétention) survit à la perte de puissance et la machine peut reprendre d'où elle s'est arrêtée après la restauration de l'alimentation.

La batterie a une durée de vie définie et doit être remplacée selon le schéma indiqué dans la documentation SIMOTION D.

Questions fréquentes

Q1: Quelle est la différence entre le D435-2 DP (6AU1435-2AA00-0AA0) et le D435-2 DP/PN (6AU1435-2AD00-0AA0)?

Les deux variantes sont identiques dans les dimensions mécaniques, le nombre d'E/S (12 DI, 16 DI/DO), les ports DRIVE-CLiQ (6), les ports Ethernet (3), les ports USB (2), la mémoire et le niveau de performance.

La différence réside dans le complément d'interface de communication:le DP D435-2 dispose de 2 ports PROFIBUS et aucune fonction de contrôleur PROFINET IO.

Le DP/PN D435-2 ajoute la capacité de contrôleur IO PROFINET et de dispositif IO aux côtés de ses ports PROFIBUS, permettant d'intégrer des lecteurs ET 200SP, ET 200S ou PROFINET en tant que périphériques IO PROFINET.

Pour les nouvelles installations, la variante DP/PN est plus polyvalente.

Pour les systèmes dotés d'une infrastructure PROFIBUS DP existante, la variante DP uniquement est la sélection appropriée et généralement moins coûteuse.

Q2: Combien de servo-axes le DP D435-2 peut-il contrôler simultanément à des performances standard?

Le nombre maximal exact d'axes dépend de la durée du cycle de mise à jour du servo (servo cycle Tservo), de la complexité du profil de mouvement de chaque axe et du type d'objets technologiques (axe TO,interpolation de la voie vers TO, cam TO) est configuré.

Avec un cycle de mise à jour de servo standard de 2 ms, le DP D435-2 prend en charge une configuration pratique allant de 16 à 32 servo-axes en fonction de la complexité du profil de mouvement par axe.Des applications plus simples (axes de vitesse sans profils de cames complexes) peuvent prendre en charge le haut niveau; les applications avec des chemins d'interpolation multi-axes, l'engrenage électronique à travers de nombreux axes et les calculs de profil de cames par cycle utilisent plus de budget de traitement par axe.

L'outil de performance de SIMOTION SCOUT fournit des indicateurs de charge de cycle pendant la mise en service pour confirmer que le système est dans son budget de calcul.

Q3: Le SIMOTION D435-2 DP peut-il exécuter des fonctions SIMATIC PLC en plus du contrôle de mouvement?

Oui, l'environnement d'exécution de SIMOTION intègre un SIMATIC PLC en cours d'exécution directement à côté des objets de technologie de contrôle de mouvement.ou ST (Texte Structuré) exécuté sur le SIMOTION D comme programmes PLC standard, exécutant dans le même cadre de tâche que les programmes de mouvement.

Cela élimine le besoin d'un PLC SIMATIC S7 séparé pour le séquençage de la machine, le contrôle d'E/S,et la communication de l'opérateur ∙ le DP D435-2 gère à la fois la commande de mouvement à grande vitesse et les fonctions de PLC au niveau de la machine dans une seule unité.

Les fonctions de PLC sont configurées et programmées dans SIMOTION SCOUT aux côtés des objets en mouvement.

Q4: Quel logiciel est requis pour mettre en service et programmer le DP D435-2?

SIMOTION SCOUT est l'outil d'ingénierie principal qui gère la configuration matérielle (topologie DRIVE-CLiQ, paramètres d'axe, configuration PROFIBUS/Ethernet), la paramétrisation des objets de mouvement (types d'axe,limites de vitesse, les paramètres de contrôle de position), et la programmation des applications dans le langage graphique MCC (Motion Control Chart) de SIMOTION.

SIMOTION SCOUT nécessite un PC d'ingénierie standard avec le système d'exploitation Windows et communique avec le DP D435-2 via Ethernet (ou PROFIBUS via la carte CP 5611/5622).

L'outil de mise en service du moteur STARTER (ou son équivalent TIA Portal, Startdrive) gère la paramétrisation du module moteur SINAMICS S120 dans l'environnement SCOUT.

Q5: La batterie est indiquée comme étant incluse.

Le module de batterie SIMOTION D a une durée de vie nominale d'environ trois ans dans des conditions de fonctionnement typiques.

Le système SIMOTION en temps de fonctionnement surveille la tension de la batterie et génère un message d'avertissement lorsque celle-ci approche de la fin de sa durée de vie.préavis avant la perte de la capacité de conservation des données.

Battery replacement is performed with the D435-2 DP powered — the unit remains in operation during the swap because the dual-battery holder design allows the old battery to be removed and the new one inserted without interrupting the power supply to the SRAM.

La batterie de remplacement est une pile à boutons au lithium standard (type spécifié dans les instructions d'utilisation SIMOTION D), disponible comme pièce de rechange standard Siemens.

Le remplacement de la batterie doit être considéré comme une tâche d'entretien planifiée effectuée sur un cycle de trois ans, et non comme une réponse réactive à une alarme de batterie.