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6ES7131-4BD01-0AB0 | ET 200S 4DI DC24V HF — 4 entrées / 24VDC / High Feature / 15mm / Hot-Swap / Diagnostic de rupture de fil
Fonctionnalités élevées ou standard : la décision qui détermine la capacité de diagnostic
L'ET 200S 4DI DC24V est disponible en deux variantes partageant des dimensions matérielles, une compatibilité avec les modules terminaux et une fonction d'entrée de base identiques. La distinction réside entièrement dans ce qui se passe au-delà de la lecture de base 0/1 :
Variante standard 6ES7131-4BD01-0AA0, suffixe -0AA0 : fonction fixe — lit 4 entrées, rapporte les états 0/1, éclaire les LED des canaux. Aucun paramètre configurable, aucun diagnostic au niveau du canal. Suffisant lorsque l’application a simplement besoin de savoir si un capteur est actif.
Variante High Feature 6ES7131-4BD01-0AB0, suffixe -0AB0, ce module : Ajoute le paramétrage via PROFIBUS DP ou la configuration PROFINET. En pratique, cela permet une détection diagnostique de rupture de fil et de court-circuit par canal : lorsque le fil d'alimentation d'un capteur se casse, le module détecte le défaut et génère une alarme de diagnostic vers la CPU S7 plutôt que de lire silencieusement 0. Les applications dans lesquelles une défaillance de capteur doit être activement signalée - plutôt que supposée être un état de machine - nécessitent la variante HF.
Le module HF est plus cher. Le module Standard coûte moins cher et est suffisant pour la majorité des applications d'entrée numérique standard. Spécifiez HF lorsque la détection des défauts au niveau du canal est une exigence technique ; spécifiez Standard lorsque l’application nécessite simplement une lecture de fermeture de contact.
Spécifications clés
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Canaux | 4 |
| Tension d'entrée | 24 V CC |
| Courant d'entrée | ~7 mA |
| Temps de réponse | ~3 ms |
| Largeur | 15mm |
| DIRIGÉ | 1 par canal |
| Remplacement à chaud | Oui |
| Câble | Jusqu'à 1 000 m |
| Statut | Pièce de rechange abandonnée |
Système de modules terminaux – supports de câblage, remplacement de l'électronique
L'ET 200S sépare le module électronique, cette unité, le traitement actif du signal, du module terminal, l'embase de câblage passive sur rail DIN. Cette répartition constitue la fonctionnalité de maintenance la plus pratique du système.
Le câblage de terrain se connecte une fois aux bornes à vis du module terminal et reste connecté en permanence. Lorsque le module électronique tombe en panne, il se déclipse du module terminal en quelques secondes : aucun fil à déconnecter, aucune étiquette à vérifier, aucun risque de recâblage. Le 6ES7131-4BD01-0AB0 de remplacement se clipse et les quatre canaux d'entrée sont immédiatement remis en service.
Les modules terminaux compatibles incluent TM-P15S23-A1, TM-P15C23-A1 et TM-P15N23-A1 — la sélection spécifique dépend du type de borne à vis, à ressort ou autre spécifié pour l'installation. Les modules terminaux pour les variantes Standard et HF sont identiques ; le même module terminal accepte l'électronique -0AA0 ou -0AB0 sans modification de câblage.
Compatibilité des capteurs – Ce qui se connecte au 4DI HF
Les capteurs de proximité à source PNP à trois fils se connectent directement : la sortie de commutation du capteur entraîne l'entrée positive lorsqu'elle est active. Le courant d'entrée de 7 mA est dans la capacité d'absorption de tous les détecteurs de proximité PNP 24 V CC standard. Les contacts mécaniques et les commutateurs Reed se connectent dans une configuration à signal positif à deux fils. Les capteurs à deux fils avec sortie auto-alimentée de 24 V CC sont compatibles si le courant de fuite du capteur à l'état ouvert reste inférieur au seuil d'activation du module – généralement bien inférieur à 1 mA pour les capteurs à deux fils modernes.
Scénarios d'application
Enregistrement et détection de position : Quatre interrupteurs de fin de course sur une section de machine surveillant les positions des axes. Si un câble est coupé ou se détache, le diagnostic de rupture de fil du module HF signale immédiatement le défaut à l'OB82 de la CPU, plutôt que de permettre à la machine de continuer sur un faux zéro silencieux.
Groupes de capteurs de convoyeur : un capteur photoélectrique, une référence d'encodeur, un interrupteur de porte de sécurité et un capteur de présence de produit à un point du convoyeur, tous les quatre dans une fente de 15 mm.
Pièce de rechange de maintenance ET 200S : pour les installations ET 200S existantes encore en production, le 4DI HF reste le remplacement correct d'un module défaillant. Le même câblage du module terminal reste en place ; l'échange électronique prend quelques secondes.
FAQ
Q1 : Le temps de réponse de 3 ms correspond-il à la latence totale du capteur à l'automate ?
Non. Le 3 ms est le temps de filtre d'entrée du module électronique — le délai entre l'état de changement de tension de la borne d'entrée et la mise à jour du registre interne du module. Latence totale du capteur à l'image du processus CPU S7 = temps de filtre d'entrée ~ 3 ms + temps de cycle du bus PROFIBUS DP 1 à 10 ms typique + temps de cycle de scrutation du CPU. Pour une analyse temporelle précise, les trois doivent être additionnés.
Q2 : Ce module peut-il fonctionner dans une station PROFINET ET 200S ?
Oui. Les modules électroniques ET 200S, y compris ce 4DI HF, communiquent via le bus interne ET 200S avec le module d'interface installé : IM 151-1 pour PROFIBUS DP ou IM 151-3 PN pour PROFINET. Le changement du module de tête de PROFIBUS à PROFINET ne nécessite pas de changement de modules de signaux.
Q3 : La plate-forme ET 200S est-elle toujours disponible et quelle est la plate-forme qui lui succède ?
L'ET 200S n'est plus produit. Le successeur de la génération actuelle pour les nouvelles installations est l'ET 200SP — un concept d'E/S modulaire similaire avec des largeurs de modules plus compactes et PROFINET comme interface principale. Pour les stations ET 200S existantes en maintenance, le 6ES7131-4BD01-0AB0 est disponible sur le marché secondaire industriel.
Q4 : Les modules HF peuvent-ils remplacer les modules Standard dans une station existante ?
Oui. Les modules HF et Standard 4DI utilisent la même interface de module terminal et le même brochage de câblage sur site. Une station câblée pour les modules Standard accepte les modules HF sans modification de câblage. La capacité de diagnostic supplémentaire devient disponible une fois le module HF configuré via la configuration matérielle STEP 7 ou TIA Portal — le câblage du module terminal ne nécessite aucune modification.
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