Module d'interface 6ES7151-1AA05-0AB0 6ES7 151-1AA05-0AB0 6ES7151-1AAO5-OABO

6ES7151-1AA05-0AB0 | ET 200S IM 151-1 Standard — PROFIBUS DP / 12 Mbit/s / 244 octets d'E/S / DPV0 + DPV1 / échange de données direct / 63 modules

Le chef de station - Ce que gère la norme IM 151-1

Chaque station ET 200S commence par un module d'interface à son extrémité gauche. L'IM 151-1 est ce module : la seule connexion de la station au réseau PROFIBUS DP et le seul chemin par lequel toutes les données d'E/S, les diagnostics et les paramètres transitent entre le maître DP et les modules électroniques installés de la station.

La désignation « Standard » signifie que ce module couvre l'intégralité des exigences PROFIBUS DP pour la grande majorité des applications d'E/S distribuées. Échange de données cyclique jusqu'à 12 Mbit/s (DP V0), accès acyclique aux paramètres et diagnostic en ligne (DP V1), gestion des options pour les variantes de machines flexibles et, ajouté dans la révision AA05, échange direct de données en mode éditeur. Pour les applications qui ne nécessitent pas de synchronisation isochrone avec le cycle machine, le Standard IM 151-1 fait tout ce dont la station a besoin.

Spécifications clés

Ce que DP V0 et DP V1 fournissent chacun

DP V0 est la couche cyclique : l'échange de données d'entrée et de sortie entre le maître DP et la station ET 200S s'effectue automatiquement à chaque cycle de bus, sans instructions de programme explicites. L'échange est continu, déterministe au débit en bauds configuré et transparent pour le programme automate, qui lit et écrit simplement les zones de données d'E/S affectées dans la configuration matérielle.

DP V1 ajoute des services acycliques en plus. Lorsque DP V1 est actif, le maître DP peut lire des enregistrements de modules ET 200S individuels DS_READ et y écrire des paramètres DS_WRITE tandis que l'échange cyclique se poursuit sans interruption. Il s'agit du mécanisme derrière la modification en ligne de la mise à l'échelle du module analogique, des unités techniques du module de température et de tout paramètre de module pouvant être mis à jour sans mettre la station hors ligne. La transmission maximale des paramètres DP V1 s'élève à 240 octets par emplacement, ce qui est suffisant pour les modules fonctionnels ET 200S les plus fortement paramétrés.

Éditeur Direct Data Exchange — Ajouté dans AA05

L'ajout le plus important de la révision AA05 par rapport à ses prédécesseurs est la fonction d'éditeur d'échange direct de données. En mode éditeur, l'IM 151-1 AA05 diffuse ses données d'entrée de 244 octets sur le bus PROFIBUS à un moment défini du cycle DP. D'autres appareils du même segment, configurés comme abonnés, lisent ces données directement sans les acheminer via le programme du maître DP.

Dans les systèmes de convoyeur et de transfert où plusieurs contrôleurs de mouvement partagent des données de capteur ou de position, le mode éditeur réduit la surcharge de traitement du maître DP et raccourcit la latence de mise à jour effective pour les appareils des abonnés. L'AA05 est rétrocompatible avec toutes les installations AA00 à AA04 : il s'installe en remplacement sans modification de la configuration matérielle.

Gestion des options – Gestion des machines à plusieurs variantes

Lorsque la gestion des options est activée dans le jeu de paramètres STEP 7, le maître DP accepte les emplacements de module occupés par les modules RESERVE plutôt que par le module électronique configuré — sans générer de défaut de diagnostic. C'est le mécanisme qui permet à une seule configuration matérielle de servir des machines avec des modules optionnels : une variante haut de gamme a le module de mesure installé ; la variante de base a un module RESERVE dans cet emplacement. Les deux démarrent normalement sans configuration matérielle distincte.

Sans gestion des options, le maître DP vérifie chaque emplacement configuré par rapport à la station physique au démarrage. Toute discordance (module optionnel absent) empêche la station de passer en RUN.

FAQ

Q1 : L'AA06 a remplacé l'AA05. Sont-ils interchangeables ?

Oui. L'AA06 remplace l'AA05 physiquement et fonctionnellement sans modification de configuration. Les dimensions, le connecteur PROFIBUS et le comportement fonctionnel sont identiques. L'AA06 contient des améliorations mineures du micrologiciel mais apparaît de manière identique à la configuration matérielle de n'importe quel maître DP. Un AA06 installé à la place d'un AA05 défaillant entre en service sans reconfiguration.

Q2 : Comment l'adresse de la station PROFIBUS est-elle définie ?

Via un sélecteur rotatif en face avant du module, accessible avec un petit tournevis. Le sélecteur définit l'adresse de 1 à 125 en matériel. L'adresse physique doit correspondre à la valeur attribuée à cet esclave dans la configuration matérielle STEP 7 du maître DP. Une disparité allume la LED BF Bus Fault et empêche la station de rejoindre le cycle du bus.

Q3 : Quelle longueur de câble est autorisée à 12 Mbit/s ?

La longueur maximale du segment à 12 Mbit/s est de 100 m. À 1,5 Mbit/s, la limite s'étend jusqu'à 200 m ; à 187,5 kbit/s, elle atteint 1 000 m ; à 9,6 kbit/s, 1 200 m. Il s'agit de longueurs de segment : les répéteurs permettent des trajets de bus totaux plus longs. Un câble PROFIBUS correct de type A selon CEI 61158 avec un blindage approprié et une terminaison de bus à chaque extrémité de segment est requis à toutes les vitesses.

Q4 : Le micrologiciel de l'AA05 peut-il être mis à jour sur le terrain ?

Oui, via PROFIBUS DP en utilisant la fonction de mise à jour du firmware de STEP 7. Le fichier de mise à jour est téléchargé sur le module via la connexion PROFIBUS en direct ; le module l'applique et redémarre. Aucun matériel supplémentaire n'est nécessaire. Vérifiez la documentation du produit pour la version spécifique du micrologiciel avant de continuer, car les mises à jour du micrologiciel de génération AA05 peuvent avoir une disponibilité différente de celle de AA06.

Q5 : Quelles données le mode éditeur diffuse-t-il ?

Le mode Publisher diffuse la zone d'entrée complète de 244 octets de la station ET 200S — tout ce qui se trouve dans l'image process des entrées de la station : états des entrées numériques, mesures analogiques, données de retour du démarreur-moteur. Les appareils d'abonné sur le même segment PROFIBUS lisent ces données directement sans intervention du programme maître.