Module d'interface 6ES7151-1AA05-0AB0 6ES7 151-1AA05-0AB0 6ES7151-1AAO5-OABO

Siemens 6ES7151-1AA05-0AB0 | SIMATIC ET 200S IM 151-1 Standard — Module d'interface PROFIBUS DP, RS-485, 12 Mbit/s, 244 octets E/S, DPV0 & DPV1, 63 modules, Sub-D 9 broches, module de terminaison inclus

Aperçu

Le Siemens 6ES7151-1AA05-0AB0 est le module d'interface IM 151-1 Standard — le module d'interface PROFIBUS DP qui forme la tête d'une station d'E/S distribuées ET 200S.

Dans l'assemblage physique de la station ET 200S, le module d'interface est le premier module à gauche, suivi d'un module d'alimentation, puis des modules d'E/S électroniques. Tout ce que la station sait de son maître PROFIBUS, de sa propre adresse et de ses flux de données cycliques d'E/S passe par ce seul module.

La désignation Standard le distingue de la variante High Feature (HF).

Alors que la HF ajoute le mode isochrone et des services acycliques DP V1 étendus, la version Standard couvre les exigences PROFIBUS DP complètes pour la grande majorité des applications d'E/S distribuées : échange cyclique d'E/S jusqu'à 12 Mbit/s, DP V1 pour l'accès aux paramètres en ligne et le diagnostic, la gestion des options pour des configurations de machines flexibles, et l'échange de données direct (mode éditeur) pour le partage de données d'E/S peer-to-peer entre esclaves.

L'AA05 est la cinquième révision matérielle de la gamme IM 151-1 Standard, remplaçant les AA00 à AA04. Chaque révision a apporté des améliorations incrémentielles — l'AA05 ajoute la capacité d'échange de données direct (éditeur) et l'accès aux données d'identification, étendant la fonctionnalité du module d'origine tout en maintenant une compatibilité ascendante complète.

Un AA05 remplace physiquement et fonctionnellement toute variante AA antérieure dans une station ET 200S existante sans modifications de configuration.

Spécifications clés

PROFIBUS DP V0 et V1 — Ce que chaque couche fournit

PROFIBUS DP V0 est la couche cyclique : le maître DP lit les données de sortie pour cet esclave à partir de son image de sortie et les écrit dans la station ET 200S ; la station lit ses données d'entrée actuelles et les renvoie au maître.

Cet échange se produit à chaque cycle de bus — automatiquement, en continu, sans aucune instruction de programme explicite. 

Les données d'E/S apparaissent dans les zones d'entrée (PII) et de sortie (PIQ) de l'image de processus du maître aux adresses attribuées lors de la configuration matérielle.

DP V1 étend cela avec des services acycliques. Lorsque la station ET 200S fonctionne en mode DPV1 sous un maître SIMATIC S7, le maître DP peut lire des enregistrements de données à partir de modules ET 200S individuels (DS_READ) et y écrire des données de paramètres (DS_WRITE) pendant le fonctionnement en direct — sans interrompre l'échange cyclique d'E/S.

C'est la base de la modification en ligne des paramètres d'échelle des modules analogiques, des unités d'ingénierie des modules de température, et de tout paramètre de module qui peut être mis à jour sans arrêter la station.

La longueur maximale des paramètres de 240 octets par slot en mode DPV1 permet d'accueillir les structures de paramètres des modules électroniques ET 200S les plus complexes, y compris les démarreurs de moteurs avec paramétrage complet et les modules fonctionnels avec données de configuration étendues.

Échange de données direct — Mode Éditeur

L'échange de données direct permet à cette station ET 200S de publier ses données d'entrée simultanément à plusieurs maîtres DP et esclaves DP sur le même segment PROFIBUS.

En mode éditeur, la station rend ses données d'E/S disponibles sur le bus à un point défini dans le cycle de bus du maître DP, et d'autres appareils (configurés comme abonnés) peuvent lire ces données directement sans les faire transiter par le programme du maître DP.

Cette capacité de trafic croisé a une valeur pratique dans les systèmes de convoyage et de transfert où plusieurs contrôleurs de mouvement partagent des données de position ou de capteur — au lieu de faire transiter toutes les données par un maître central et de les redistribuer, la station source publie directement aux consommateurs.

Le résultat est une réduction de la charge de traitement du maître et des temps de mise à jour effectifs plus rapides pour les stations abonnées.

Gestion des options — Configurations de station flexibles

Lorsque la gestion des options est activée dans le jeu de paramètres STEP 7 de la station ET 200S, le maître DP tolère les slots de modules occupés par des modules RESERVE au lieu des modules électroniques configurés — sans générer d'erreur de diagnostic.

Cette capacité est utilisée dans les conceptions de machines où le même matériel de base de machine accueille plusieurs variantes de produits : un module de mesure optionnel peut être installé pour les variantes haut de gamme et remplacé par un module RESERVE pour les variantes de base, sans nécessiter de configuration matérielle séparée pour chaque variante.

Sans gestion des options, le maître DP vérifie chaque slot configuré par rapport à la station physique au démarrage ; toute divergence empêche la station d'entrer en mode RUN.

Avec elle, la station démarre normalement, quel que soit le module optionnel présent, et le programme détecte la configuration installée via l'octet d'état de chaque slot.

FAQ

Q1 : L'AA05 a été remplacé par l'AA06. Sont-ils directement interchangeables dans une station existante ?

Oui, l'AA06 est un remplacement matériel direct de l'AA05. Les dimensions physiques, la géométrie de montage, le connecteur PROFIBUS et le comportement fonctionnel sont identiques.

L'AA06 a introduit des améliorations mineures du firmware et du matériel, mais le changement est transparent pour la configuration matérielle du maître DP et pour le projet STEP 7 — aucune reconfiguration n'est nécessaire lors du remplacement d'un AA05 défaillant par un AA06.

Q2 : Comment l'adresse de la station PROFIBUS est-elle réglée sur l'IM 151-1 Standard ?

L'adresse PROFIBUS est réglée via un sélecteur d'adresse rotatif accessible depuis la face avant du module — généralement à l'aide d'un petit tournevis.

Le sélecteur règle l'adresse de la station de 1 à 125 en matériel.

L'adresse doit correspondre à la valeur attribuée à cet esclave dans la configuration matérielle du maître DP dans STEP 7. 

Une divergence allume la LED BF et empêche la station de participer au cycle de bus PROFIBUS jusqu'à correction.

Q3 : Quelle est la longueur maximale du câble entre ce module et le maître PROFIBUS DP ?

La longueur maximale du câble PROFIBUS dépend du débit binaire configuré.

À 12 Mbit/s, la longueur maximale du segment est de 100 m ; à 1,5 Mbit/s, elle s'étend à 200 m ; à 187,5 kbps, elle atteint 1 000 m ; à 9,6 kbps, le maximum est de 1 200 m. 

Ce sont des longueurs de segment — avec des répéteurs, des parcours de bus totaux plus longs sont réalisables. Un câble PROFIBUS Siemens standard (6XV1830-0EH10 ou équivalent) avec le blindage et la terminaison corrects est requis à chaque extrémité de chaque segment.

Q4 : Le firmware de l'IM 151-1 AA05 peut-il être mis à jour, et comment ?

Les mises à jour du firmware sont effectuées via PROFIBUS DP en utilisant la fonction de mise à jour du firmware de STEP 7. Le fichier de mise à jour (format *.UPD) est distribué par Siemens via le portail de support industriel. Pendant la mise à jour, le maître DP télécharge l'image du firmware vers le module d'interface sur la connexion PROFIBUS active ; le module applique la mise à jour et redémarre.

Aucun matériel supplémentaire n'est requis. 

Notez que les mises à jour du firmware pour la génération AA05 peuvent avoir des limitations par rapport à l'AA06, et la documentation Siemens pour la version spécifique du firmware doit être vérifiée avant de procéder.

Q5 : Qu'est-ce que l'échange de données direct (éditeur), et quelles données du module ET 200S peuvent être publiées ?

En mode éditeur, l'IM 151-1 AA05 place ses données d'entrée sur le bus PROFIBUS à un slot défini dans le cycle DP, indépendamment de l'échange maître-esclave normal.

D'autres esclaves DP sur le même segment — configurés comme abonnés — lisent ces données directement. 

Les données publiées sont la zone d'entrée complète de 244 octets de la station ET 200S.

Toutes les données qui apparaissent dans l'image d'entrée du processus de la station — entrées numériques, mesures analogiques, retours de démarreurs de moteurs — sont incluses dans les données publiées et disponibles pour les abonnés sans intervention du programme maître.