Le module d'interface 6ES7151-3AA23-0AB0 6ES7 151-3AA23-0AB0 6ES7151-3AA23-OABO est fourni à l'utilisateur.

Siemens6ES7151-3AA23-0AB0 | SIMATIC ET 200S IM 151-3 PN ST — PROFINET IO / 100 Mbit/s / 2×RJ45 / IRT 250µs / Shared Device / Redondance des supports

PROFINET au lieu de PROFIBUS — Ce qui change à la station

Là où le PROFIBUS IM 151-1 connecte une station ET 200S à un réseau PROFIBUS DP via un connecteur Sub-D 9 broches à un débit maximum de 12 Mbit/s, l'IM 151-3 PN ST se connecte via Ethernet 100 Mbit/s à l'aide de ports RJ45 standards. Les modules de signaux et les modules de terminaux sous-jacents sont le même matériel ; seul le module d'interface change lors de la migration d'une station ET 200S de PROFIBUS vers PROFINET.

Cela est important en pratique : le câblage de terrain, les modules d'E/S et le montage sur rail DIN d'une station ET 200S installée restent intacts grâce à une conversion PROFIBUS vers PROFINET. L'échange de messagerie instantanée modifie le protocole réseau ; rien d'autre dans la station ne doit être dérangé.

Le commutateur à 2 ports intégré constitue l'avantage architectural qui définit le fonctionnement de la topologie de ligne PROFINET sur le terrain. Plutôt que d'acheminer un câble depuis un commutateur de panneau vers chaque station individuelle, le câble réseau passe de station en station (dans un port RJ45, vers l'autre) à travers chaque station de la ligne. Une ligne de production de vingt stations fonctionne sur un seul chemin de câble, sans commutateur externe sur aucune station.

Spécifications clés

IRT — Synchronisation déterministe pour les applications de mouvement et à grande vitesse

PROFINET propose trois couches de communication : TCP/IP, RT (Real-Time) et IRT (Isochronous Real-Time). L'IM 151-3 PN ST prend en charge IRT — la couche dans laquelle une bande passante réservée dans chaque cycle d'envoi PROFINET est protégée contre les interférences provenant d'autres trafics réseau. Quelle que soit la charge de communication en arrière-plan, le transfert de données IRT s'effectue dans la fenêtre allouée avec une gigue mesurée en microsecondes plutôt qu'en millisecondes.

Le temps de mise à jour IRT minimum de 250 µs de la variante ST couvre la majorité des applications de mouvements coordonnés et de synchronisation de machines. Pour les applications nécessitant des cycles inférieurs à 250 µs, la variante HF (High Feature) atteint 125 µs. Pour les E/S discrètes et les mesures de process générales où l'IRT n'est pas requis, le même IM 151-3 PN ST fonctionne en mode RT standard avec des temps de cycle plus longs.

Appareil partagé : deux contrôleurs, une station

Shared Device permet à deux contrôleurs PROFINET IO distincts d'accéder simultanément à la station IM 151-3 PN ST, chaque contrôleur étant affecté à son propre sous-ensemble de modules. L'application la plus courante : un contrôleur de sécurité gère les modules d'E/S de classe F dans la station (arrêt d'urgence, barrière immatérielle, relais de sécurité) tandis qu'un contrôleur standard gère les modules d'E/S standard, tous deux au sein d'une seule station physique ET 200S, éliminant ainsi le coût et l'espace de panneau d'une station d'E/S de sécurité dédiée distincte. L'appareil partagé n'est pas disponible simultanément avec l'option haute flexibilité IRT.

FAQ

Q1 : Qu'est-ce qui différencie l'IM 151-3 PN ST de l'IM 151-3 PN HF ?

Le ST prend en charge l'IRT avec un cycle de mise à jour minimum de 250 µs. Le HF réduit ce délai à 125 µs et ajoute une prise en charge directe PROFIsafe pour l'intégration du module F au niveau du module d'interface. Pour les applications qui ne nécessitent pas d'IRT inférieur à 250 µs ou de PROFIsafe direct via l'IM, le ST est le choix approprié et le plus économique.

Q2 : L'IM 151-3 PN ST peut-il remplacer un IM 151-1 (PROFIBUS) installé ?

Les modules électroniques physiques et les modules terminaux sont compatibles avec les deux variantes IM : le matériel de la station reste en place. L'échange nécessite de reconfigurer la connexion réseau de la station de PROFIBUS à PROFINET dans la configuration matérielle TIA Portal ou STEP 7 de l'automate, d'attribuer un nom d'appareil PROFINET au nouvel IM et de vérifier la configuration du réseau PROFINET. Le câblage sur site est inchangé.

Q3 : Comment le nom de l'appareil PROFINET est-il attribué ?

Le contrôleur IO attribue le nom lors de la mise en service — via la détection de topologie de Siemens (automatique, à l'aide des données LLDP) ou manuellement via la fonction "Attribuer un nom d'appareil" de TIA Portal. Une fois attribué, le nom est enregistré dans le projet de commande et conservé dans l'IM 151-3 PN ST lui-même. La fonction de démarrage prioritaire permet un établissement de communication plus rapide après une remise sous tension en évitant une séquence de redécouverte complète.

Q4 : Le maximum de 63 modules est-il toujours la limite pratique ?

Rarement. La limite réelle est généralement le budget de courant du fond de panier de la station (la capacité de courant totale des modules d'alimentation installés moins la somme des consommations de courant de tous les modules électroniques) ou la largeur maximale de la station de 2 m. Pour les stations comportant de nombreux modules analogiques (consommation de courant par module plus élevée), le budget actuel est généralement épuisé avant que le nombre de 63 modules ne soit atteint. Un calcul du courant de fond de panier par rapport à tous les modules installés est requis lors de la conception de la station.

Q5 : L'IM 151-3 PN ST prend-il en charge le remplacement à chaud des modules électroniques ?

Oui. L'architecture en deux parties – supports de modules terminaux, échanges de modules électroniques – permet le remplacement des modules pendant que la station communique. L'IM 151-3 PN ST génère des alarmes d'insertion et de retrait qui informent le contrôleur PROFINET IO de la modification. Le programme utilisateur peut répondre à ces interruptions pour gérer la transition, par exemple en substituant des valeurs de sortie par défaut sûres lorsqu'un module est absent.