Le module de terminal 6ES7193-4CD20-0AA0 6ES7 193-4CD20-0AA0 6ES7193-4CD2O-OAAO est équipé d'un système de détection de la température.

Siemens 6ES7193-4CD20-0AA0 | SIMATIC ET 200S Module de terminal TM-P15S23-A0 — Module d'alimentation de base, 15 mm, contacts à vis, 2×3 bornes, AUX1 interrompu, 132×15×43 mm, 65 g

Vue d'ensemble

Le Siemens 6ES7193-4CD20-0AA0 est le module de terminal TM-P15S23-A0 — le support de base individuel sur lequel chaque module d'alimentation d'une station SIMATIC ET 200S est monté. Pour comprendre pleinement cette pièce, vous devez comprendre comment l'ET 200S est physiquement construit.

Contrairement au S7-300, où tous les modules se branchent directement sur un rail de montage partagé et se connectent via un bus arrière commun, l'ET 200S utilise une architecture en deux parties : chaque module — module d'alimentation, module d'E/S, démarreur moteur — se compose du module électronique lui-même et d'un module de terminal dédié qui reste fixé sur le rail DIN lorsque le module électronique est retiré.

Le module de terminal remplit deux fonctions simultanément. C'est le support mécanique qui se clipse sur le rail DIN de 35 mm et fournit la prise de verrouillage pour le module électronique. Et c'est le support de câblage — tout le câblage de terrain se termine sur les contacts à vis du module de terminal, et non sur le module électronique. Lorsqu'un module électronique doit être remplacé, le câblage de terrain reste intact sur le module de terminal.

Le module de remplacement s'enclenche et hérite immédiatement de toutes les connexions de terrain. Dans un environnement de production où les temps d'arrêt de la machine signifient une perte de production, le remplacement du module sans recâblage prend quelques secondes au lieu des minutes nécessaires lorsque le câblage doit être déconnecté et reconnecté.

Le TM-P15S23-A0 (cette pièce) est spécifiquement conçu pour les modules d'alimentation.

La désignation "P" le distingue des modules de terminal TM-E utilisés pour les modules d'E/S électroniques. La géométrie de la fente mécanique des modules TM-P correspond uniquement aux modules d'alimentation — l'insertion d'un type de module électronique incorrect est mécaniquement bloquée.

Cette fonction de prévention des erreurs est importante lors de l'installation initiale et de la maintenance de routine, lorsque plusieurs types de modules peuvent être sur l'établi simultanément.

Spécifications clés

Le bus AUX1 — Ce que signifie "interrompu" dans la conception de la station

La désignation complète TM-P15S23-A0 encode trois caractéristiques importantes : S pour les bornes à vis, 23 pour la variante du nombre de bornes et A0 pour le comportement du bus AUX1. AUX1 est un bus auxiliaire qui parcourt toute la longueur d'une station ET 200S parallèlement au bus arrière principal, utilisé pour distribuer une alimentation supplémentaire de 24 V CC d'un module d'alimentation aux modules électroniques dans une section définie de la station.

La désignation A0 signifie que l'AUX1 est interrompu à ce module de terminal — le bus AUX1 ne passe pas par cette position. Cette capacité d'interruption permet de diviser une station ET 200S en zones alimentées indépendamment.

Tout ce qui se trouve à gauche de cette position TM-P15S23-A0 tire son alimentation AUX1 d'un module d'alimentation en amont ; tout ce qui se trouve à droite démarre une nouvelle alimentation AUX1 à partir du module d'alimentation monté sur ce module de terminal. Les concepteurs de stations utilisent cela pour créer des sections qui peuvent être désactivées séparément — par exemple, en désactivant un groupe de modules d'E/S pour un accès sûr tandis que les modules d'E/S adjacents restent opérationnels — sans désactiver toute la station.

L'alternative est le TM-P15S23-A1 (AUX1 bouclé), où le bus AUX1 passe par la position du module de terminal sans interruption, continuant la même alimentation sur toute la zone d'alimentation.

Que l'on interrompe ou boucle l'AUX1 à chaque position de module d'alimentation est une décision d'ingénierie spécifique à la conception de la station et aux exigences opérationnelles de la machine.

Comment les modules de terminal sont assemblés dans une station ET 200S

La construction d'une station ET 200S à partir de zéro suit une séquence d'assemblage définie. L'IM (module d'interface) et son module de terminal ancrent l'extrémité gauche de la station.

Les modules d'alimentation et leurs modules de terminal TM-P sont placés aux positions où de nouvelles zones d'alimentation commencent. Les modules d'E/S électroniques et leurs modules de terminal TM-E remplissent les positions restantes.

Les modules de terminal se connectent mécaniquement côte à côte le long du rail DIN via des clips latéraux qui alignent leurs contacts de bus arrière.

Une fois que tous les modules de terminal sont correctement positionnés et clipsés, le bus arrière s'étend en continu du module d'interface au module d'extrémité. 

Les modules électroniques s'enclenchent ensuite dans leurs modules de terminal respectifs par l'avant — un seul mouvement qui établit simultanément la connexion du bus arrière et la connexion du câblage de terrain.

Le système ET 200S permet jusqu'à 64 modules électroniques par station, et dans cette limite, la disposition des modules de terminal est flexible.

Les modules de terminal de différentes largeurs (15 mm étroit, 30 mm large pour les démarreurs moteur) et de différents types (TM-P, TM-E) peuvent être mélangés dans la même station, l'ordre physique reflétant l'organisation logique des zones d'alimentation et la séquence d'adressage des E/S de l'automate.

Avantage de maintenance — Échange de module sans recâblage

La valeur pratique de maintenance du système de modules de terminal est la plus évidente sur le terrain. Considérons une station ET 200S d'entrée numérique à 24 canaux avec huit modules de terminal TM-E, chacun portant un module d'entrée numérique à 3 canaux. Si un module électronique tombe en panne, le module de terminal affecté reste sur le rail avec tout son câblage de terrain intact.

L'ingénieur de maintenance retire le module électronique défectueux en appuyant sur son loquet de libération et en le tirant vers l'avant, insère le module de remplacement — qui s'enclenche en position et connecte tous les 24 fils de terrain en un seul mouvement — et la station est de nouveau opérationnelle.

Aucune vérification de câblage, aucun recâblage, aucune lecture d'étiquette sous pression.

Le même principe s'applique au terminal du module d'alimentation TM-P : si le module d'alimentation monté sur un TM-P15S23-A0 tombe en panne, le module de terminal et tout son câblage restent en place, et seul l'électronique du module d'alimentation doit être remplacée.

Cette séparation de l'infrastructure mécanique/câblage de l'électronique remplaçable est ce qui rend le système ET 200S bien adapté aux installations où l'efficacité de la maintenance est une priorité.

FAQ

Q1 : Le TM-P15S23-A0 peut-il accepter des modules d'E/S électroniques ET 200S (entrée/sortie numérique ou analogique), ou seulement des modules d'alimentation ?

Uniquement les modules d'alimentation. La famille de modules de terminal TM-P est conçue physiquement et électriquement exclusivement pour les modules d'alimentation ET 200S (types PM-D et PM-E).

La géométrie du connecteur sur un module TM-P est spécifique aux profils des modules d'alimentation — un module électronique d'E/S ne peut pas s'insérer dans un module de terminal TM-P, et un module d'alimentation ne peut pas s'insérer dans un module de terminal TM-E.

Ce codage mécanique de type empêche les erreurs d'installation croisée lors de la première installation et des activités de maintenance.

Q2 : Quelle est la différence entre les modules de terminal TM-P15S23-A0 (vis) et TM-P15C23-A0 (ressort) ?

Les deux ont 15 mm de large, les deux ont 2×3 connexions de bornes, et les deux interrompent le bus AUX1 (désignation A0). La seule différence est le type de borne : S = vis (cette pièce, 6ES7193-4CD20-0AA0), C = ressort à cage (la variante -4CC20-0AA0).

Les bornes à vis nécessitent un tournevis pour la terminaison et offrent la méthode de connexion familière et bien établie. Les bornes à ressort utilisent un mécanisme push-in pour une connexion sans outil — plus rapide à câbler et généralement plus résistant au desserrage induit par les vibrations au fil du temps.

Le choix entre les deux est une préférence de câblage de terrain ; les deux fournissent des connexions électriques également fiables.

Q3 : Comment le TM-P15S23-A0 est-il fixé au rail DIN, et peut-il être retiré sans démonter toute la station ?

Le module de terminal se clipse sur le rail DIN standard de 35 mm à l'aide d'un mécanisme de loquet à ressort intégré. Un tournevis inséré dans la fente de libération dévie le loquet, permettant de soulever le module du rail.

Cependant, retirer un module de terminal TM-P d'une station entièrement assemblée nécessite d'abord de déconnecter les clips mécaniques entre lui et ses voisins, ce qui, en pratique, signifie également démonter partiellement les modules adjacents. 

Le remplacement du module de terminal est donc une procédure plus complexe que le remplacement du module électronique.

Pour cette raison, les positions des modules de terminal sont généralement planifiées avec soin lors de la conception de la station, et les modules de terminal sont rarement déplacés une fois la station câblée et mise en service.

Q4 : Le 6ES7193-4CD20-0AA0 nécessite-t-il une configuration dans STEP 7 ou TIA Portal ?

Les modules de terminal sont des composants purement matériels — ils n'ont aucune intelligence électronique et ne sont pas représentés comme des entités distinctes dans la configuration logicielle de l'automate.

Dans la configuration matérielle de STEP 7 ou TIA Portal, la station ET 200S est configurée en spécifiant les modules électroniques (modules d'alimentation, modules d'E/S) et leurs positions de slot. 

Le type de module de terminal est implicite par la sélection du module et l'attribution du slot, mais le module de terminal lui-même n'apparaît pas comme un élément configurable distinct.

Ce qui compte dans la configuration logicielle, c'est le type de module électronique à chaque position ; le module de terminal garantit simplement que les connexions du module électronique et du câblage de terrain sont physiquement présentes à cette position.

Q5 : Le produit est répertorié comme pièce de rechange. Siemens le fabrique-t-il encore pour les nouvelles installations ?

Les modules de terminal ET 200S restent disponibles auprès de Siemens en tant que pièces de rechange pour la maintenance des installations ET 200S existantes.

La plateforme d'E/S distribuées de nouvelle génération de Siemens est la SIMATIC ET 200SP, qui utilise un système de modules de terminal différent (BU — Base Units) qui n'est pas physiquement compatible avec les modules de terminal ET 200S. 

Pour les nouvelles installations, Siemens recommande l'ET 200SP. Pour les stations ET 200S existantes, le 6ES7193-4CD20-0AA0 et toute la gamme de modules de terminal ET 200S continuent d'être disponibles en tant que pièces de rechange, et Siemens maintient cette disponibilité pour prendre en charge la base installée de systèmes ET 200S en fonctionnement dans le monde entier.