Le système d'exploitation de l'appareil doit être équipé d'un système d'exploitation de l'appareil qui est équipé d'un système d'exploitation de l'appareil.

Siemens 6ES7360-3AA01-0AA0 ∙ SIMATIC S7-300 IM 360 ∙ Central Rack Send Interface Module, K-Bus, connecte jusqu'à 3 racks d'expansion, 350mA, 40×125×120mm, 225g

Résumé

LePour les appareils à commande numérique, le numéro de série de l'appareil doit être le numéro de série de l'appareil.est l'IM 360 le module d'interface central du rack qui déclenche une configuration S7-300 multi-rack.

Seul, il est l'envoi de la moitié d'une paire ¢ il prend le bus S7-300 backplane du rack central du processeur et de l'alimentation et l'étend vers l'extérieur, à travers le câble de connexion,jusqu'à trois supports d'expansion.

Chaque rack d'extension reçoit ce bus étendu via son propre module de réception IM 361, et le résultat combiné est un système S7-300 qui couvre plusieurs racks physiques en un seul,station PLC cohérente du point de vue du processeur.

Lorsque la tâche d'automatisation d'une machine nécessite plus d'E/S ou plus de capacité de module de fonction spéciale qu'un rack S7-300 ne peut fournir, l'IM 360 est le point de départ de cette expansion.

Il s'installe dans la fente de module du rack central, généralement la fente immédiatement à droite du processeur,avec des modules de signal et de fonction qui remplissent les emplacements restants et établit la liaison de données vers l'extérieur.

Du point de vue du programmeur dans STEP 7, les modules de tous les racks d'expansion connectés apparaissent dans la configuration matérielle aux côtés des modules du rack central,les adresses consécutives attribuées dans le même espace d'adresses E/SLa séparation physique entre plusieurs racks est transparente pour le programme utilisateur.

Principales spécifications

Ce que signifie "Module d'envoi" dans l'architecture S7-300

Dans la paire d'interfaces multi-rack S7-300, les IM 360 et IM 361 ont des rôles définis qui ne peuvent être inversés ni substitués.

L'IM 360 est spécialement conçu pour le rack central, il est à l'origine de l'extension du bus de l'arrière-plan et conduit le câble de connexion au premier rack d'expansion.

L'IM 361 est conçu pour les racks d'expansion: il reçoit le bus de l'IM 360 (ou d'un IM 361 précédent dans une chaîne de marguerites) et le fournit aux modules du rack d'expansion local.

La tentative d'installation d'un IM 360 dans un rack d'expansion ou d'un IM 361 dans le rack central ne fonctionnera pas la configuration matérielle dans STEP 7 impose le bon placement du module,et les différences de connecteurs physiques empêchent les connexions de câbles incorrectes.

Les systèmes IM 360 et IM 361 sont des composants complémentaires d'un système et ne sont pas interchangeables.

La sortie de courant de 350mA du IM 360 est nettement inférieure à 0 du IM 361.8A parce que le rack central dispose déjà de son propre module d'alimentation (PS 307) fournissant l'alimentation primaire.

Les racks d'expansion, qui dépendent de l'IM 361 comme source d'alimentation principale (combiné avec le PS 307 installé dans chaque rack d'expansion), nécessitent une puissance supérieure de 0,8A de l'IM 361.

Le système IM 360/361 dans son contexte

L'IM 360 et ses unités IM 361 jumelées sont le mécanisme pour les configurations multi-rack S7-300 les plus performantes ∙ celles qui nécessitent non seulement des entrées/sorties supplémentaires,mais la capacité de distribuer des modules de fonction, contrôleurs de positionnement et processeurs de communication à travers plusieurs armoires physiques.

Considérons une grande presse à imprimer avec quatre sections mécaniques, chacune dans son propre cabinet à plusieurs mètres d'intervalle,où chaque section a ses propres exigences en matière de régulation du mouvement (gérées par les modules de positionnement FM 351), son propre grand nombre d'E/S (géré par des modules de signal) et son propre câblage de verrouillage de sécurité.

L'IM 360 dans le rack S7-300 de l'armoire principale étend le bus du plan arrière à trois armoires satellites, chacune avec un IM 361 et ses modules locaux.

The four FM 351 modules in the satellite cabinets communicate directly with the CPU via the K-Bus passing through the IM 360 and IM 361 chain — providing coordinated multi-axis motion control from a single S7-300 CPU without requiring separate communication protocols between the main cabinet and satellites.

Il s'agit de la configuration que l'IM 365 (avec son architecture plus simple, sans bus K) ne peut pas prendre en charge.

La paire IM 360/361 est la réponse du S7-300 à la commande de machine complexe, distribuée et multifonctionnelle.

Étape 7 Configuration et attribution d'adresse

Dans la configuration matérielle de STEP 7 (HW Config), l'IM 360 apparaît comme un composant dans le rack 0 de la station S7-300.et 3 dans la même configuration de station.

Modules installed in expansion racks are assigned I/O addresses in the same address space as the central rack's modules — there is no functional difference in how the CPU's user program accesses a digital input in rack 0 versus one in rack 3.

L'affectation d'E/S et la configuration du rack sont définies dans HW Config, et STEP 7 génère automatiquement la correspondance d'adresse correcte.

Lors du téléchargement de la configuration matérielle, STEP 7 transmet les affectations de rack et de slot au processeur,qui scanne ensuite tous les racks et vérifie que les modules installés physiquement correspondent à ceux configurés.

Si un rack est manquant ou si un module est absent, le processeur génère des diagnostics et marque l'E/S affectée comme indisponible.

Questions fréquentes

Q1: L'IM 360 a-t-il besoin d'une alimentation externe de 24 VDC, comme l'IM 361?

Non. L'IM 360 est alimenté entièrement par le support arrière du rack central du S7-300 – la même alimentation en courant continu de 5 V qui alimente tous les autres modules du rack central.Aucune alimentation externe en courant continu de 24 V n'est requise pour le système IM 360 lui-même.En revanche, l'IM 361 dans chaque rack de dilatation nécessite sa propre alimentation externe en courant continu de 24 V.

Cette différence reflète la distinction architecturale: le IM 360 dans le rack central est alimenté par l'alimentation PS 307 qui fournit la puissance du rack central,tandis que le IM 361 dans les racks d'expansion doit fournir sa propre source d'alimentation de fond pour les modules du rack d'expansion.

Q2: Combien de modules IM 360 peuvent être installés dans un rack central S7-300?

Seul un IM 360 par processeur S7-300 est autorisé - le IM 360 connecte un processeur à sa chaîne de rack d'expansion, et un seul processeur prend en charge au plus une telle chaîne.Plusieurs stations S7-300 (chacune avec son propre processeur) peuvent avoir leur propre IM 360, mais au sein d'une seule station S7-300 (un seul processeur et ses racks associés), un seul IM 360 est utilisé.

Ceci est conforme à l'architecture du S7-300: un processeur gère tous les modules de tous les racks connectés comme une seule station cohérente.

Q3: Les modules du premier rack d'expansion (rack 1) peuvent-ils communiquer avec les modules du deuxième rack d'expansion (rack 2) ou seulement avec le processeur?

Tout échange de données entre les modules d'une station multi-rack S7-300 passe par le programme utilisateur du processeur.

There is no direct module-to-module communication between expansion racks — a digital output in rack 2 cannot directly control an output in rack 3 without the CPU program reading the condition and writing the output.

Ceci est conforme à l'architecture PLC standard: le processeur exécute le programme, lit les entrées de tous les racks, traite la logique et écrit les sorties à tous les racks dans chaque cycle de balayage.La chaîne IM 360/361 est une infrastructure de transport de données, pas un réseau de communication peer-to-peer.

Q4: Quel est le nombre total maximal de modules répartis sur les quatre racks (extension centrale + 3) dans une configuration IM 360/361?

Chaque rack S7-300 fournit jusqu'à 8 emplacements pour modules (position 1?? 8 dans la numérotation des emplacements, après les emplacements CPU/PS dans le rack 0).8 + 8 + 8 + 8 = 32 emplacements de module maximum pour le signal, fonction et modules de communication.

Le processeur lui-même (dans le rack 0) et un IM 360 (dans le rack 0) occupent deux des positions des fentes du rack 0, ce qui réduit le maximum pratique dans le rack 0.

Chaque rack d'expansion utilise également un emplacement pour le module de réception IM 361, ce qui réduit à 7 les emplacements disponibles pour le module de signal de chaque rack d'expansion.

Q5: Le produit est en phase d'arrêt. Y a-t-il des alternatives fonctionnelles pour les nouveaux modèles S7-300?

Pour les nouvelles conceptions de machines nécessitant une E/S distribuée au-delà d'un seul rack S7-300, Siemens recommande de migrer vers SIMATIC S7-1500 avec des systèmes d'E/S distribués ET 200SP ou ET 200MP,connecté via PROFINET.

L'approche d'E/S distribuée S7-1500 plus PROFINET permet une plus grande séparation physique (jusqu'à 100 m entre les nœuds PROFINET), une plus grande densité d'E/S,et une meilleure diagnostique par rapport à l'approche IM 360/361 multi-rack.

Pour les installations S7-300 existantes où l'IM 360/361 doit être entretenu, des modules de rechange sont disponibles sur le stock de Siemens (si disponible) et sur le marché des excédents industriels.