La valeur de l'indicateur est calculée en utilisant les valeurs de référence de l'indicateur.

6FC5211-0BA01-0AA4 | SINUMERIK ADI4 — Interface d'entraînement analogique 4 axes / PROFIBUS DP / Motion Control / Firmware 01.04.08

Ce que fait l'ADI4 – Pont CNC numérique vers lecteur analogique

Les systèmes CNC SINUMERIK modernes communiquent avec les servovariateurs via des bus de terrain numériques — PROFIBUS DP, PROFINET ou DRIVE-CLiQ — en échangeant numériquement les consignes de vitesse, le retour de position et les signaux d'état. Mais de nombreuses machines-outils en service de production de longue durée utilisent encore des servomoteurs et des amplificateurs de broche qui n'acceptent que des signaux de référence de vitesse analogiques de ± 10 V.

L'ADI4 (Analog Drive Interface for 4 Axes) est le pont matériel entre ces deux mondes. Il se connecte au bus PROFIBUS DP de la CNC SINUMERIK en tant que périphérique. Par PROFIBUS, il reçoit les consignes de position des quatre axes que la CNC calcule à chaque cycle d'interpolation. Il convertit ensuite chaque point de consigne en une sortie de tension analogique de ± 10 V attendue par l'entrée de référence de vitesse de l'amplificateur de commande. Le retour d'encodeur des variateurs se connecte aux entrées du codeur incrémental de l'ADI4, complétant ainsi la boucle de retour de position via PROFIBUS jusqu'au contrôleur de position de la CNC.

Cette architecture permet à une SINUMERIK 840D (ou à une autre commande SINUMERIK compatible PROFIBUS) d'assurer un contrôle de position complet en boucle fermée sur quatre axes servo à interface analogique sans aucune modification des servomoteurs eux-mêmes. La CNC gère toutes les interpolations et asservissements ; l'ADI4 convertit les commandes numériques en signaux ±10 V que les variateurs comprennent.

Spécifications clés

Fonctionnalité de contrôle de mouvement sur PROFIBUS DP

L'ADI4 n'est pas un simple module convertisseur D/A : il implémente la fonctionnalité de contrôle de mouvement sur le cycle PROFIBUS DP. La CNC SINUMERIK traite l'ADI4 comme un périphérique d'entraînement PROFIBUS DP standard, échangeant des données de consigne et de valeur réelle à chaque cycle DP. L'ADI4 applique les points de consigne de vitesse à ses sorties analogiques et renvoie les valeurs de position réelles (dérivées des entrées du codeur) à la CNC via PROFIBUS. Le contrôle de position en boucle fermée de la CNC fonctionne au taux d'interpolation standard, l'ADI4 fournissant la couche d'interface physique.

Compatible avec SINUMERIK 840D sl et la plate-forme Motion Control SIMOTION via PROFIBUS DP standard. La version du micrologiciel (01.04.08 pour la variante 0AA4) détermine l'ensemble des fonctionnalités et la compatibilité avec la version spécifique du logiciel CNC installée sur la machine.

Scénarios d'application

Post-équipement d'entraînements analogiques sous SINUMERIK 840D :Une machine-outil existante équipée de servomoteurs analogiques est mise à niveau vers une CNC SINUMERIK 840D. Les servoamplificateurs et moteurs existants sont conservés ; l'ADI4 fournit l'interface entre le bus PROFIBUS de la nouvelle CNC et les entrées de référence de vitesse ±10 V des variateurs.

Modernisation des machines-outils de génération mixte :Un centre d'usinage à quatre axes : deux axes exécutant déjà des entraînements numériques SINAMICS et deux axes toujours sur des amplificateurs analogiques existants. La CNC SINUMERIK gère les quatre axes ; l'ADI4 interface les deux axes analogiques tandis que les entraînements SINAMICS se connectent numériquement.

Broche analogique multi-axes et contrôle des axes :Les quatre canaux de l'ADI4 gèrent simultanément trois axes d'asservissement et un amplificateur analogique à broche à partir d'une position périphérique PROFIBUS.

FAQ

Q1 : Quel type d'entrées de codeur l'ADI4 accepte-t-il pour le retour de position ?

L'ADI4 accepte les signaux de codeur incrémentiel standard (trains d'impulsions TTL/HTL, généralement des signaux différentiels de canal A/B/Z) de chaque axe. Les signaux du codeur se connectent directement aux bornes d'entrée du codeur de l'ADI4. L'ADI4 renvoie la position comptée à la CNC via PROFIBUS DP à chaque cycle d'interpolation. La résolution du codeur et la tension d'alimentation doivent être vérifiées par rapport à la documentation matérielle ADI4 pour les types de codeurs spécifiques installés sur la machine.

Q2 : Comment la version du micrologiciel de l'ADI4 affecte-t-elle la compatibilité ?

Chaque version de firmware (les variantes 0AA1, 0AA2, 0AA3, 0AA4 correspondent aux générations de firmware) peut nécessiter une version minimale du logiciel SINUMERIK pour un fonctionnement correct. La variante 0AA4 avec firmware 01.04.08 est la génération la plus récente et est compatible avec le logiciel SINUMERIK 840D sl actuel. Les versions antérieures du micrologiciel (-0AA1, -0AA2) peuvent ne pas prendre en charge toutes les fonctionnalités disponibles dans les versions plus récentes du logiciel CNC. Vérifiez la compatibilité du firmware avec la version SINUMERIK de la machine avant de commander.

Q3 : L'ADI4 peut-il fonctionner comme un contrôleur de position autonome sans la CNC ?

L'ADI4 est un périphérique PROFIBUS DP : ses consignes de position et ses commandes de fonctionnement proviennent de la CNC SINUMERIK ou du contrôleur de mouvement SIMOTION via le bus PROFIBUS. Il n'a pas de capacité d'exécution de programme autonome. La CNC doit être opérationnelle et communiquer via PROFIBUS pour que l'ADI4 génère ses sorties analogiques.

Q4 : Quelle est la vitesse de transmission PROFIBUS maximale pour l'ADI4 ?

L'ADI4 fonctionne sur le bus PROFIBUS DP à des débits en bauds PROFIBUS standard allant jusqu'à 12 Mbit/s. Le débit en bauds réel utilisé dans le réseau PROFIBUS de la machine est défini par la configuration de la CNC. Confirmez à partir de la documentation de mise en service de la machine ou du manuel du matériel ADI4 la configuration de débit en bauds spécifique pour le système installé.

Q5 : Le 6FC5211-0BA01-0AA4 est-il toujours disponible en tant que nouveau produit ?

L'ADI4 est répertorié sous l'état d'annulation du produit dans la documentation sur le cycle de vie du produit SINUMERIK. Il reste disponible sur le marché secondaire des pièces de rechange CNC : les fournisseurs spécialisés de pièces SINUMERIK et les sources de surplus testées proposent l'ADI4 pour la maintenance des installations de machines-outils existantes. Le numéro de pièce de la carte (6FC5211-0BA01-0AA4) et la référence interne (A5E00182929) sont des identifiants de recherche utiles.