Module d'entraînement servo de remplacement 6SL3120-2TE21-8AA3 Siemens OEM

L'exécution de deux servo-axes à partir d'un seul module d'entraînement offre des avantages d'ingénierie significatifs: moins d'emplacements de contrôle, connexion partagée de bus CC et complexité réduite du câblage.Le Siemens 6SL3120-2TE21-8AA3 est un module à double moteur de la série SINAMICS S120, nominé à 2 * 18A et conçu pour gérer deux essieux servo indépendants avec l'ensemble complet de fonctionnalités qui font du S120 la plate-forme d'entraînement préférée pour les machines-outils de précision, la robotique,et systèmes de production automatisés.

Ce module s'appuie sur la liaison CC partagée établie par le module de ligne en amont, convertit 600 VDC en deux sorties CA triphasées indépendantes,et communique avec l'unité de commande via l'interface numérique dédiée Drive-CLiQ de Siemens qui combine l'alimentationPour tout système S120 nécessitant deux axes avec des exigences de courant similaires dans un boîtier compact,Ce module offre une, une solution économe en espace.

Drive-CLiQ, l'interface numérique exclusive de Siemens, regroupe plusieurs fonctions en une seule connexion standardisée, contenant des signaux d'encodeur, des données d'identification de module,et informations de paramétrage entre l'unité de commande et chaque module moteurChaque module S120 contient une plaque électronique que l'unité de commande lit automatiquement lors du démarrage, identifiant la configuration exacte du matériel sans entrée manuelle de paramètres.

Pour le 6SL3120-2TE21-8AA3, cette capacité d'identification automatisée signifie que la mise en service de nouveaux modules ou le remplacement des unités existantes prend des minutes plutôt que des heures.reconnaît le matérielDans les environnements de production multi-axes où le remplacement de l'entraînement doit avoir lieu rapidement,Cette caractéristique a un impact direct sur le temps de fonctionnement et la productivité de la machine.

Le câble Drive-CLiQ requis pour la connexion du module adjacent est fourni avec le 6SL3120-2TE21-8AA3, pré-coupé pour correspondre à la largeur du module.

La certification moderne de la sécurité des machines est intégrée directement dans le 6SL3120-2TE21-8AA3, qui comprend le paquet de fonctions intégrées de sécurité étendue en standard,répondant au niveau de performance d (PL d) et à la catégorie 3 conformément à la norme EN ISO 13849-1Les fonctions de sécurité disponibles sont les suivantes:

Ces fonctions fonctionnent sans nécessiter de relais de sécurité externes ou de modules de sécurité PLC.réduire la complexité du câblage et le nombre de composants dans la chaîne de sécuritéPour les constructeurs de machines qui certifient les équipements aux exigences de la directive sur les machines, l'intégration de fonctions de sécurité simplifie les processus de documentation et de validation.

La commutation PWM standard dans les servomoteurs peut produire des impulsions régulières qui peuvent exciter des fréquences de résonance mécanique ou générer un bruit audible.Le 6SL3120-2TE21-8AA3 utilise des modèles d'impulsions optimisés (OPP) qui randomisent ou adaptent les séquences de commutation pour réduire le contenu harmonique et le bruit de commutation audible.

Pour les machines-outils de précision où la qualité de finition de surface est sensible aux vibrations induites par l'entraînement et pour les applications où la réduction du bruit acoustique est importante dans les environnements de production,la fonctionnalité de modèle d'impulsion optimisée répond à ces deux préoccupations sans nécessiter de modification de la taille du moteur ni de réglage du contrôle.

Le 6SL3120-2TE21-8AA3 fonctionne en aval du module de ligne (qui gère la conversion de courant alternatif en courant continu et, dans les versions régénératives, renvoie l'énergie de freinage au réseau d'alimentation).Le module se connecte au bus CC partagé par le biais de connecteurs de barres de bus intégrés. Aucun câblage de bus CC séparé n'est nécessaire entre les modules de taille de livre dans les configurations standard S120.

L'unité de commande (CU320 ou CU310) se connecte via Drive-CLiQ et exécute simultanément la commande en boucle fermée pour les deux axes.et le contrôle du frein retourne au module moteur par le connecteur du moteur et est transmis en amont à l'unité de contrôle via Drive-CLiQ.

Les configurations typiques du système comprennent:

Le 6SL3120-2TE21-8AA3 appartient à la génération de matériel AA3 des modules SINAMICS S120 de taille de livre, que Siemens a arrêté en janvier 2021.Le remplacement fonctionnel direct est le 6SL3120-2TE21-8AC0 la génération actuelle AC0 maintient des spécifications électriques identiques (2 * 18APour les sites qui maintiennent les systèmes S120 de la génération AA3, les unités AA3 restent disponibles auprès de fournisseurs certifiés d'automatisation industrielle,et l'identification automatique du module Drive-CLiQ assure un échange direct entre le matériel AA3 et AC0 dans les systèmes existants.

Oui, les deux canaux moteurs fonctionnent indépendamment, adaptés à différents types de moteurs, vitesses et profils de charge.L'unité de commande gère chaque axe comme un objet d'entraînement distinct avec sa propre boucle de commande et son ensemble de paramètresLe seul élément partagé est l'entrée du bus CC. Tant que la demande de courant continu de l'un ou l'autre moteur ne dépasse pas 18A et que la demande de pointe combinée reste dans la capacité de liaison CC,Le module les gère indépendamment..

Le 6SL3120-2TE21-8AA3 se connecte à n'importe quelle unité de commande compatible SINAMICS S120 via Drive-CLiQ.le CU310-2 (pour les configurations simples à un seul entraînement), et les unités de commande intégrées SIMOTION D ou SINUMERIK qui intègrent la fonction de conduite S120.L'unité de commande doit prendre en charge les fonctions intégrées de sécurité étendue pour utiliser les fonctions de sécurité du module..

Les deux sont fonctionnellement identiques, la même note 2 * 18A, le format de livre, l'interface Drive-CLiQ et le jeu de fonctionnalités intégrées de sécurité.La génération AC0 présente un matériel mis à jour avec des améliorations mineures des spécifications des composants et de la fabricationL'identification automatique de la plaque de type électronique de Drive-CLiQ garantit que l'unité de contrôle reconnaît les deux générations sans changement de paramètre, ce qui rend l'AC0 un remplacement direct de l'AA3.

Chaque 6SL3120-2TE21-8AA3 est livré avec un câble Drive-CLiQ pré-coupé pour le connecter aux modules adjacents dans la pile de taille de livre.permettant la mise en chaîne sans commander de câbles de connexion séparés entre les modulesLes câbles vers l'unité de commande ou vers d'autres composants non adjacents sont commandés séparément.

Les unités excédentaires dans des emballages Siemens d'origine qui n'ont jamais été alimentées offrent l'expérience la plus proche des pièces neuves, en supposant des conditions de stockage appropriées (température contrôlée, faible humidité).Les condensateurs de bus en courant continu doivent être remplacés dans les unités professionnellement rénovées (les condensateurs électrolytiques se dégradent avec l'âge, indépendamment des heures de fonctionnement), la vérification de l'interface Drive-CLiQ et la confirmation du fonctionnement des fonctions de sécurité par des essais.demander la documentation des composants de remplacement et des procédures d'essai avant mise en service.