Module d'entraînement servo de remplacement 6SL3120-2TE21-8AA3 Siemens OEM

Siemens 6SL3120-2TE21-8AA3 SINAMICS S120 Module à double moteur de taille de livre 2 × 18A / 600V CC / Drive-CLiQ / Sécurité intégrée

Deux servo-axes, une fente de la taille d'un livre

Le 6SL3120-2TE21-8AA3 est un module à double moteur de la série SINAMICS S120 en taille de livre, un seul module qui entraîne deux servo-axes indépendants à 18A chacun à partir d'un emplacement de l'armoire.Le module s'appuie sur le bus CC partagé établi par le module de ligne en amont, convertit 600 V de courant continu en deux sorties de courant alternatif à trois phases indépendantes de 400 V, et communique avec l'unité de commande via Drive-CLiQ.

Les deux canaux fonctionnent de manière totalement indépendante, différents types de moteurs, vitesses et profils de charge sont pris en charge.Une section de machine à deux axes (X et Y sur un centre d'usinage, deux joints adjacents sur un bras de robot, deux axes sur une ligne d'emballage) se consolide en une largeur de module plutôt que deux modules à un axe séparés, ce qui réduit les emplacements de l'armoire,simplification des liaisons par bus à courant continu, et de réduire de moitié les connexions Drive-CLiQ de cette section.

Principales spécifications

Drive-CLiQ Identification automatique du module

Chaque module S120 contient une plaque de type électronique que l'unité de commande lit via Drive-CLiQ au démarrage. L'identification du matériel est automatique, sans entrée manuelle de paramètres.Pour le 6SL3120-2TE21-8AA3Le câble Drive-CLiQ pré-coupé à la largeur du module pour une connexion en taille de livre adjacente est fourni avec le module.

La génération de matériel AA3 et son successeur direct AC0 (6SL3120-2TE21-8AC0) partagent des spécifications électriques identiques: 2 × 18A, entrée en courant continu 600V, format de livre, même interface Drive-CLiQ.L'identification automatique de la plaque de type de Drive-CLiQ gère les deux générations de manière transparente, ce qui rend l'AC0 un échange de matériel simple pour les unités AA3 lorsque le stock AA3 est épuisé.

Sécurité étendue intégrée Aucun relais de sécurité externe

Les fonctions de sécurité fonctionnent en interne dans l'entraînement sans nécessiter de relais de sécurité externes ou de modules de sécurité PLC:

• STO(Torque éteint sans danger) - élimine la puissance du moteur sans frein mécanique
• SS1(Arreter en toute sécurité 1) - décélération contrôlée puis STO
• Le SLS(Vite limitée de manière sûre) ️ limite de vitesse contrôlée
• SBC(Contrôle du freinage de sécurité) activation du freinage de sécurité

Niveau de performance d (PL d), catégorie 3 selon la norme EN ISO 13849-1. La logique de sécurité fonctionne dans l'entraînement, réduisant la complexité du câblage de la chaîne de sécurité et le nombre de composants.

Questions fréquentes

Q1: Les deux canaux peuvent-ils entraîner des moteurs complètement différents avec des qualités différentes?

Les deux canaux fonctionnent indépendamment avec leur propre boucle de commande et paramètres définis dans l'unité de commande.Le seul élément partagé est l'entrée du bus CC la demande de courant continu de l'un ou l'autre moteur ne doit pas dépasser 18A et la demande de pointe combinée doit rester dans la capacité de liaison CC.

Q2: Quelle unité de contrôle s'associe à ce module?

Toutes les unités de commande compatibles avec SINAMICS S120: CU320-2 (systèmes multiaxes), CU310-2 (configurations plus simples), SIMOTION D et les unités de commande intégrées SINUMERIK.L'unité de commande doit prendre en charge la sécurité étendue intégrée pour utiliser les fonctions de sécurité du module..

Q3: Comment la génération AA3 se compare-t-elle au remplacement AC0?

Électriquement et fonctionnellement identique L'identification automatique de la plaque d'immatriculation de Drive-CLiQ signifie qu'aucun paramètre ne change lors du passage entre AA3 et AC0 dans un système existant..

Q4: Le câble entre les modules Drive-CLiQ est-il inclus?

Chaque module est livré avec un câble Drive-CLiQ pré-coupé pour le connecter aux modules adjacents dans la pile de taille de livre.

Q5: Pour une unité rénovée, qu'est-ce qui doit être vérifié avant la mise en service?

Les condensateurs de bus CC auraient dû être remplacés (les condensateurs électrolytiques se dégradent avec l'âge, indépendamment des heures de fonctionnement).Vérifier la fonction d'interface Drive-CLiQ et confirmer le fonctionnement de la fonction de sécurité (STO au minimum) par un essai contrôlé. demander au fournisseur la documentation des composants remplacés et les procédures d'essai.