Simulateur Siemens à haute performance 611 Contrôle numérique 6SN1118-0DK23-0AA2

Siemens 6SN1118-0DK23-0AA2 SIMODRIVE 611 Bloc de boucle de commande numérique haute performance à deux axes avec système de mesure direct, Sin/Cos 1 Vpp

Qu'est-ce que ce module?

LePour les appareils à commande numérique, la valeur maximale de la valeur maximale de la commande numérique est de 0,01%.est une carte de commande en boucle fermée haute performance à deux axes pour le système d'entraînement numérique SIMODRIVE 611.SIMODRIVE 611 Bloc de boucle de commande numérique haute performance 2 axes Sin/Cos 1 Vpp Système de mesure directe NC Logiciel requis à partir de 06.04.09.

Cette carte de commande est l'intelligence à l'intérieur d'un axe d'entraînement SIMODRIVE 611.exécute les boucles de régulation du courant et de la vitesse numériquement, et communique avec le CNC ou le contrôleur hôte via le bus de conduite. The -0AA2 suffix identifies this as the latest hardware revision of the 0DK23 series — superseding the earlier -0AA1 revision — and is the correct replacement part for machines that originally specified either revision.

Spécifications vérifiées

L'architecture numérique SIMODRIVE 611

SIMODRIVE 611 est un système d'entraînement modulaire de bus CC de Siemens, construit comme une rangée de modules qui partagent un bus de puissance commun à l'intérieur de la cabine de commande de la machine.Un module d'alimentation/régénération à une extrémité de la rangée alimente le bus CC; les modules de puissance individuels et les ensembles de cartes de commande en aval gèrent chacun un ou deux axes moteurs.La carte de commande est une unité branchée séparée à l'intérieur de chaque module d'entraînement. Elle est physiquement amovible et remplaçable sans perturber le câblage électrique.Cette architecture présente un avantage pratique sur le terrain: une carte de commande défectueuse peut être remplacée en quelques minutes, tandis que le reste du matériel d'entraînement reste en place.

Dans la variante numérique SIMODRIVE 611, les cartes de commande sont entièrement numériques de l'entrée du codeur à la sortie du bus d'entraînement.le SINUMERIK 840D ou le SINUMERIK 810D communique avec chaque carte de commande via un bus d'entraînement numérique à grande vitesse, télécharger le firmware dans la carte à chaque mise sous tension et échanger position, vitesse et données actuelles en temps réel pendant le fonctionnement. This tight digital integration between CNC and drive is one of the defining characteristics of the SIMODRIVE 611 digital system and is the source of the precise synchronisation that high-end machining centres require.

Classe de haute performance: ce que cela signifie dans la pratique

Dans la gamme numérique SIMODRIVE 611, les cartes de commande sont disponibles en deux niveaux de performance:Des normes élevéesetDes performances élevéesLa distinction n'est pas cosmétique, il existe des différences fonctionnelles concrètes qui déterminent la classe requise par une machine donnée.

La différence la plus significative est le support du moteur de broche.La commande à deux axes avec un moteur à fuseau principal de 1 PH (fuseau à induction) n'est possible qu'avec la classe Hautes performances.Dans un centre d'usinage CNC typique où un module d'entraînement est partagé entre un axe d'alimentation et la broche principale,le tableau de haute performance est obligatoire.

Les cartes hautes performances disposent également d'un espace de calcul supplémentaire qui profite aux applications d'alimentation à haute dynamiqueet cellules d'usinage à cinq axes où la largeur de bande de la boucle de position et le temps de cycle de la boucle actuelle influencent directement la finition de la surface et la précision du contour.

Le 6SN1118-0DK23-0AA2 est la variante à haute performance, à 2 axes, avec DMS, la configuration la plus capable de la gamme 0DK.

Système de mesure directe: le deuxième canal de codage

La caractéristique matérielle déterminante du 0DK23 par rapport au 0DJ23 (son homologue sans DMS) est leInterface du système de mesure directeChaque canal d'axe du 6SN1118-0DK23-0AA2 accepte deux entrées de codeur simultanément:

Numéros de série de l'appareil:L'encodeur sin/cos 1 Vpp monté sur l'arbre du moteur. Cet encodeur alimente les boucles de régulation de la vitesse et du courant et fournit le signal de rétroaction principal pour la commutation du moteur et le contrôle du couple.

Système de mesure direct (échelle linéaire ou rotative):Un deuxième encodeur sin/cos 1 Vpp physiquement situé sur l'axe de la machine elle-même, une balance linéaire en verre, une balance magnétique ou un encodeur rotatif de haute précision monté sur la vis à bille ou la table.Ce signal alimente la boucle de contrôle de position au niveau CNC.

La raison pour laquelle les deux existent simultanément est la conformité thermique et mécanique de la machine.et toute la transmission mécanique entre l'arbre du moteur et la table se déforme légèrement avec la températureUn encodeur de moteur seul mesure l'angle de l'arbre du moteur et déduit la position de la table à partir du rapport mécanique connu, il ne peut ni détecter ni corriger ces erreurs de transmission.Le système de mesure directe mesure la position réelle de la table indépendamment de la transmission mécanique, et le CNC ferme la boucle de position sur ce signal tandis que la carte d'entraînement ferme la boucle de vitesse sur l'encodeur du moteur.et les erreurs d'envergure des vis sont corrigées en temps réel, pas seulement calibré à l'échauffement de la machine.

Pour les opérations d'usinage de précision – forage, broyage à la broche, tournage fin et contournement simultané à plusieurs axes – la capacité DMS de la 6SN1118-0DK23-0AA2 est essentielle.Les machines spécifiées sans capacité DMS ne peuvent pas tirer parti de la rétroaction de l'échelle linéaire, quelles que soient les échelles montées mécaniquement.; le conseil de contrôle doit l'appuyer.

Exigence de logiciel NC: version 06.04.09 et plus tard

Le cahier des chargesLogiciel NC requis à partir de 06.04.09fait référence à une version minimale du logiciel SINUMERIK NC:version 6.4.9de l'appareil SINUMERIK 810D ou 840D.Les cartes de contrôle de cette série de révisions ont introduit des fonctionnalités incluant des algorithmes de traitement DMS spécifiques et des améliorations du protocole de bus de conduite qui nécessitaient un support logiciel NC correspondant. Un CNC exécutant une version antérieure du logiciel n'initialisera pas ou n'exploitera pas correctement cette carte de contrôle.

C'est une considération au niveau de la mise en service, pas une raison pour éviter le module.Les machines qui ont été construites à l'origine avec les systèmes de ligne de puissance SINUMERIK 840D ont généralement exécuté des logiciels bien au-delà de la version 6.4.9 depuis de nombreuses années. L'exigence est primordiale lors de l'approvisionnement d'une carte de remplacement pour une machine plus ancienne: si le logiciel NC de la machine est antérieur à la version 6.4.9, le logiciel doit être mis à jour avant ou en même temps que le remplacement de la carte.Il s'agit d'une pratique de maintenance standard pour tout CNC SINUMERIK 840D et est couverte par la documentation de mise en service standard de Siemens.

Familles de moteurs compatibles

Le 6SN1118-0DK23-0AA2 prend en charge la gamme complète de servo-moteurs Siemens utilisés dans le système numérique SIMODRIVE 611.

Moteurs de servo synchrones (entraînements à alimentation):1FT6, 1FK6/1FK7, 1FN1, 1FN3 (moteurs linéaires), 1FE1 (moteurs intégrés), 1FM6 (moteurs à couple), 2SP1 (fuseaux du moteur)

Moteurs à induction asynchrone (entraînements à broche principale):Comme indiqué ci-dessus, le fonctionnement de la broche 1PH à deux axes nécessite la classe Hautes Performances, qui est fournie par cette carte.

Toutes ces familles de moteurs utilisent des signaux de codage sin/cos 1 Vpp comme standard, ce qui correspond à l'interface de codage du 6SN1118-0DK23-0AA2.

L'architecture de téléchargement du micrologiciel

Un aspect pratique du système numérique SIMODRIVE 611 qui capte les ingénieurs qui ne le connaissent pas: la carte de commande elle-même contientpas de firmware de lecteur persistant. À chaque cycle de mise sous tension ou de réinitialisation, le SINUMERIK 840D télécharge le logiciel complet du lecteur dans la RAM de la carte de commande via le bus du lecteur.la personnalité de conduite vient du CNC.

Cette architecture a une implication de maintenance importante. Le remplacement de la carte de contrôle ne nécessite pas de chargement de logiciel sur la nouvelle carte. Le CNC s'en occupe automatiquement lors de la prochaine mise sous tension.Ce qu'il exige, c'est que les données d'entraînement, les limites de courant, les gains du régulateur de vitesse, les paramètres de l'encodeur et tous les paramètres spécifiques à l'axe sont correctement stockés dans l'ensemble de données NC du CNC et seront réécrits sur la nouvelle carte au démarrage.Avant de retirer une planche défectueuse, une sauvegarde des données des paramètres du lecteur NC sur une carte PC ou un support externe est une pratique courante.

Variante de la matrice de la série 0DK23

Le 6SN1118-0DK23-0AA2 est pin-for-pin et fonctionnellement compatible avec le 6SN1118-0DK23-0AA1.le -0AA2 est l'équivalent moderne correct.

Questions fréquentes

Q1: Quelle est la différence entre le 6SN1118-0DK23-0AA2 (High Performance) et le 6SN1118-0DH23-0AA2 (High Standard), et l'un peut-il remplacer l'autre?

La principale différence fonctionnelle est la capacité du moteur de broche et les performances de traitement.fonctionnement à deux axes à l'aide d'un moteur à broche principale de type induction 1PH sur l'un des canaux est pris en chargeAvec la carte High Standard (0DH23), les deux canaux sont limités aux moteurs d'alimentation (servo); un moteur à broche 1PH sur l'un ou l'autre axe n'est pas autorisé dans une configuration à deux axes.Les deux cartes acceptent un système de mesure directe sur les variantes 0DK23/0DH23.Dans une machine qui utilise un canal pour un axe d'alimentation et un autre pour un moteur à broche principale, seule la carte à haute performance (0DK23) est compatible.Dans une machine qui utilise les deux canaux uniquement pour les essieux d'alimentation par servo sans moteur à broche impliqué, les deux plaques sont fonctionnellement interchangeables, bien qu'il soit toujours plus sûr de remplacer les plaques similaires en utilisant la même classe de performance spécifiée à l'origine.

Q2: Ma machine dispose d'un système de mesure direct (échelles linéaires) sur les axes, mais ils ne sont pas actuellement actifs.

Le 6SN1118-0DK23-0AA2 fournit l'interface matérielle le connecteur d'encodeur DMS mais la fonction doit être explicitement activée dans la configuration CNC SINUMERIK.L'entrée DMS doit être attribuée à l'axe correct dans les données de la machine de conduite, et la boucle de commande de position doit être passée de l'encodeur du moteur à la rétroaction DMS dans les paramètres de l'axe CNC.le tableau seul ne modifie pas le chemin de rétroaction actifL'activation du DMS nécessite une session de mise en service couvrant les données de la machine d'axe, l'attribution des paramètres du codeur,et éventuellement régulateur de vitesse/position réajustement une fois que la boucle de position est fermée sur la balance plutôt que le codeur du moteurLa procédure correspondante est couverte par la documentation de mise en service de l'axe SINUMERIK 840D.

Q3: Le conseil a besoin du logiciel NC version 06.04.09Comment puis-je vérifier si mon SINUMERIK 840D répond à cette exigence?

La version du logiciel NC d'un SINUMERIK 840D peut être lue depuis le panneau d'opérateur en accédant à l'écran de diagnostic du système, généralement accessible dans le menu Service.La chaîne de versions sera affichée au format x.x.xx; une valeur de 6.4Sur les systèmes 840D powerline, qui ont introduit la génération de matériel powerline au début des années 2000,les niveaux de logiciels sont généralement bien supérieurs à ce seuil sur toute machine maintenue avec des mises à jour périodiques de logiciels. Si la machine a utilisé un logiciel plus ancien sur la carte de commande d'origine, une mise à jour logicielle est nécessaire avant d'installer le 6SN1118-0DK23-0AA2.la sauvegarde des données NC doit être effectuée avant la mise à jour du logiciel, pas après, pour s'assurer que l'ensemble de paramètres est compatible.

Q4: Cette carte est-elle compatible avec les systèmes CNC SINUMERIK 810D et 840D?

Oui, le 6SN1118-0DK23-0AA2 est compatible avec les systèmes CNC SINUMERIK 810D et SINUMERIK 840D / 840D, à condition que les deux soient équipés d'une version 6 du logiciel NC.4.9 ou ultérieur. Le SINUMERIK 810D intègre l'interface NC, PLC et le lecteur sur une seule plateforme matérielle CCU, tandis que le 840D utilise des modules NCU séparés,mais les deux communiquent avec les cartes de contrôle numériques SIMODRIVE 611 en utilisant le même protocole de busL'installation de la carte, la mise en service de l'axe et la gestion des paramètres suivent les mêmes procédures sur les deux CNC.Notez que le nombre maximal d'axes d'entraînement pouvant être connectés à une seule CCU 810D est plus limité qu'à une 840D ?? consultez les données de configuration matérielle 810D avant d'ajouter des axes.

Q5: Un 6SN1118-0DK23-0AA2 usagé ou réaménagé peut-il être installé en toute sécurité dans une machine de production, et quels contrôles doivent être effectués avant l'installation?

Une carte de commande rénovée ou testée est une approche légitime et largement utilisée pour l'entretien de SIMODRIVE 611.étant donné que la carte ne détient pas de données persistantes et reçoit son firmware complet du CNC au démarrageLes conditions essentielles sont les suivantes: la carte doit avoir été testée sous charge sur un bus d'entraînement SIMODRIVE 611 (et non pas seulement alimentée isolément), toutes les broches de connexion doivent être intactes,et la planche ne doit présenter aucun signe visible de contrainte thermiqueAvant d'installer une carte de remplacement, sauvegardez les données complètes du lecteur NC sur un support externe.confirmer que le CNC télécharge le micrologiciel sur la carte avec succès au démarrage, vérifier que les deux canaux de codage sont correctement lus à l'aide des écrans de diagnostic du CNC et effectuer un essai d'axe à vitesse d'alimentation réduite avant de remettre la machine en pleine production.N'effectuez pas d'essai de mégohm sur les connecteurs de signal de l'encodeur avec la carte montée.