Unité de commande de servodriver en boucle fermée Simodrive 6SN1121-0BA11-0AA1

Unité de commande Siemens 6SN1121-0BA11-0AA1 SIMODRIVE 611-A

Contrôle en boucle fermée. Drive principal de la broche. Moteur 1PH.

Où commence le contrôle des broches

Sur n'importe quelle machine-outil CNC construite autour de la plateforme SIMODRIVE 611 de Siemens, l'unité de commande en boucle fermée est l'intelligence derrière l'électronique de puissance.exécute les algorithmes de régulation du courant et de la vitesse, gère l'interface du point de réglage avec le contrôleur CNC et détermine si la broche accélère en douceur à la vitesse programmée ou entre dans un état de défaillance.Le module d'alimentation fournit le courant, mais cette unité de commande décide exactement comment l'utiliser.

Le 6SN1121-0BA11-0AA1 est l'unité de commande en boucle fermée SIMODRIVE 611-A plug-in de la version universelle, spécialement conçue pour les entraînements à broche principales équipés de moteurs asynchrones 1PH.Il se branche directement sur le module SIMODRIVE 611, se connecte à la CNC SINUMERIK via le bus d'entraînement et apporte la pleine capacité de contrôle des broches en boucle fermée de la plateforme 611-A à l'axe de la machine qui effectue généralement les travaux les plus exigeants:le fuseau de coupe.

Spécifications techniques

L'architecture 611-A: réglage analogique, fiabilité industrielle

SIMODRIVE 611-A se réfère à la variante d'interface de réglage analogique de la famille de commandes en boucle fermée 611 ?? à la différence de la série 611-D (numérique).les commandes de vitesse et de couple se déplacent du CNC SINUMERIK vers le module d'entraînement sous forme de signaux de tension analogiques de ± 10 VCette architecture est antérieure à l'adoption généralisée des bus d'entraînement numériques.et c'était l'approche standard sur un nombre énorme de machines-outils équipées de SINUMERIK construites dans les années 1990 et dans les années 2000.

Le résultat pratique est que le 6SN1121-0BA11-0AA1 reste la pièce de rechange correcte pour une très grande base installée de machines actuellement en service productif.L'interface analogique n'est pas inférieure pour les applications principales de broche où le CNC commande la vitesse et l'entraînement ferme la boucle, il offre des performances tout à fait adéquates, et la simplicité de l'architecture signifie moins de points d'incompatibilité potentielle du micrologiciel lors du remplacement.

Interface X432: à double usage et opérationnellement critique

Le connecteur X432 est la caractéristique la plus spécifique à l'application de cette unité de commande, et il vaut la peine de comprendre ce qu'il fait avant de mettre en service ou de remplacer la carte.

Selon le guide de planification SIMODRIVE 611 de Siemens, X432 remplit deux fonctions mutuellement exclusives selon la configuration de la machine:

comme entrée d'encodeur de broche pour le positionnement:Le signal d'encodeur de broche se connecte à X432, donnant à l'unité de commande la rétroaction dont elle a besoin pour effectuer un arrêt orienté de la broche (positionnement de l'axe C).Ceci est essentiel sur les centres de tournage et les centres d'usinage où la broche doit s'arrêter à une position angulaire définie pour permettre le changement automatique de l'outil, les opérations de changement d'engrenage ou de virage de contour.

En tant qu'interface WSG (sortie de position rotative vers NC):Dans cette configuration, le X432 envoie un signal de position du rotor au CNC SINUMERIK, permettant au CNC d'utiliser les données de position de la broche pour des opérations coordonnées, par exemple,où l'axe d'alimentation et la broche doivent se déplacer en synchronisation angulaire précise.

Une seule fonction fonctionne à la fois. La documentation Siemens spécifie que seuls les circuits PELV (Protective Extra Low Voltage) doivent être connectés aux broches X432 15 et X433 3.Pour les circuits non PELV aux niveaux AS1 et AS2, le code des connecteurs doit être appliqué pour éviter une incorrecte pose des connecteurs conformément à la norme EN 60204-1, section 6.4.

Combinaisons de moteurs et de moteurs compatibles

The 6SN1121-0BA11-0AA1 is designed for use with SIEMENS 1PH series asynchronous motors — the main spindle motor family that has been the standard on SINUMERIK-controlled machining centers and lathes for decadesLes séries 1PH4, 1PH6 et 1PH7 sont les compagnes typiques.

L'unité de commande est associée à des modules de puissance SIMODRIVE 611 (série 6SN1123) sélectionnés en fonction du courant nominal du moteur de broche requis.L'assemblage combiné de l'unité de commande et du module d'alimentation se connecte au SINUMERIK 840D ou au CNC 840Di via le bus de conduiteAu cours de la phase d'initialisation (alimentation ou réinitialisation), le SINUMERIK 840D télécharge automatiquement le logiciel de conduite sur la carte de commande via le bus de conduite,ce qui signifie qu'aucun chargement manuel du logiciel ou un dispositif de programmation séparé n'est généralement requis lors de la mise en service du remplacement.

Les contrôleurs CNC compatibles comprennent:

• SINUMERIK 840D et 840D
• SINUMERIK 840Di est utilisé
• SINUMERIK 810D est une marque

Ce qu'elle contient

La désignation "Universel" dans la description du produit distingue cette unité de commande de la variante "High Performance".mais la version universelle couvre toute la gamme d'applications de broche standard régulation de vitesse avec réglage analogique, orientation de broche, sortie WSG sans la capacité de réponse dynamique étendue et la commande de courant à bande passante plus élevée de la version haute performance.

Pour l'écrasante majorité des centres d'usinage CNC et des centres de tournage où la broche fonctionne à des vitesses programmées, effectue des orientations de changement d'outil et exécute des cycles de tapotement synchronisés,la version universelle est la spécification correcte et appropriée. The High Performance version adds value primarily in applications requiring extremely rapid speed transients or very high dynamic stiffness against load disturbances — less common in general-purpose machine tool spindle applications.

Notes d'installation et de remplacement

La conception du plug-in signifie que le remplacement est une opération d'échange de carte: le module d'alimentation reste dans l'armoire et seul l'unité de commande est échangée.

Le SINUMERIK CNC télécharge le logiciel de commande vers la nouvelle unité de commande lors de la première mise sous tension via le bus d'entraînement.les seuils de surveillance) sont stockés dans le SINUMERIK NC et renvoyés à la nouvelle unité de contrôle au cours de ce processusUn essai complet de la fonction de la broche, y compris l'orientation si elle est utilisée, doit être effectué avant de remettre la machine en production.Vérifier le câblage X432 est correcte pour l'encodeur de broche spécifique de la machine ou la configuration WSG.

Questions fréquemment posées

Q1: Quelle est la différence entre 6SN1121-0BA11-0AA1 et 6SN1121-0BA11-0AA0?

Les deux sont des unités de contrôle de version universelle SIMODRIVE 611-A pour les entraînements à broche principale 1PH. Les derniers chiffres (AA0 vs AA1) indiquent les niveaux de révision du matériel.L'AA1 est la révision ultérieure et est la référence de remplacement standardDans la plupart des cas, l'AA1 remplace l'AA0 comme une mise à niveau matérielle directe sans différence fonctionnelle du point de vue du système d'entraînement.Confirmez avec la documentation de la machine-outil si la compatibilité de révision matérielle spécifique est une préoccupation pour votre version CNC SINUMERIK.

Q2: Cette unité de commande peut-elle également être utilisée avec des servomotors 1FT6 ou 1FK pour les applications sur l'axe d'alimentation?

Le 6SN1121-0BA11-0AA1 est spécialement conçu pour les applications d'entraînement des broches principales avec moteurs asynchrones 1PH. Pour le contrôle servo de l'axe d'alimentation à l'aide de 1FT6, 1FK ou de servo-moteurs similaires,les produits corrects sont les unités de commande à boucle fermée numérique universelle SIMODRIVE 611-D ou 611 (série 6SN1118),L'utilisation d'une unité de commande de broche pour un axe d'alimentation servo entraînera un comportement de commande incorrect et ne doit pas être tentée.

Q3: Après le remplacement de la carte, quels paramètres doivent être réglés sur le CNC SINUMERIK?

Si le remplacement est un échange de pièces similaires par des pièces similaires (même numéro de pièce),le SINUMERIK CNC devrait télécharger automatiquement les paramètres de conduite enregistrés précédemment à la nouvelle unité de commande lors de l'initialisation de mise sous tension. Il est essentiel que la sauvegarde des paramètres de la machine soit en cours avant le remplacement de la carte. Après le remplacement, vérifiez que tous les paramètres spécifiques à la broche ­ type d'encodeur, vitesses, limites de vitesse,les valeurs de surveillance sont correctement transférées et confirment la fonctionnalité de la broche, y compris l'arrêt d'orientation si la machine l'utilise.

Q4: Quelles alarmes sur le SINUMERIK indiquent généralement que cette unité de commande a échoué?

Les signaux d'alarme liés à l'entraînement pointant vers le matériel de l'axe de broche sont les indicateurs les plus courants.alarmes de panne matérielle sur l'axe de la brocheAvant de condamner la carte, vérifiez que l'alimentation de commande 24 V CC est présente,la connexion du bus est sécurisée, et le module d'alimentation de la broche elle-même n'est pas la source du défaut.

Q5: La pièce a été abandonnée, est-elle toujours en cours de maintenance et de réparation?

Siemens a annulé la production standard du 6SN1121-0BA11-0AA1 en septembre 2018, mais les entraînements à broche SIMODRIVE 611-A restent en service sur un grand nombre de machines dans le monde.Les unités neufs et anciennes excédentaires ainsi que les cartes certifiées et rénovées continuent d'être largement disponibles auprès des spécialistes des pièces d'automatisation industrielle qui prennent en charge la plateforme SIMODRIVE 611.Les services de réhabilitation professionnels testent ces panneaux sous pleine charge sur des systèmes d'entraînement 611 réels.faire des unités correctement rénovées une option de maintenance fiable pour la durée de vie prévisible des machines équipées de cette unité de commande.