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Contrôleur logique programmable PLC
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| Lieu d'origine | USA |
| Nom de marque | SIMENS |
| Certification | CE ROHS |
| Numéro de modèle | 1747-L532 |
Numéro de pièce : 1747-L532
Fabricant : Allen-Bradley / Rockwell Automation (USA)
Gamme de produits : SLC 500 — Système PLC modulaire
E/S analogiques max. : 480 (locales) Châssis d'E/S locales : Jusqu'à 3 (30 emplacements de modules maximum par châssis local)
Emplacements d'E/S locales totaux : 30 (capacité maximale de modules)
Ports de communication :
Statut : Arrêté — marché actif d'occasion/excédentaire
Applications : Contrôle de processus, machines d'emballage, manutention, contrôle CVC, traitement de l'eau/des eaux usées, systèmes de convoyage, contrôle auxiliaire de machines-outils
L'Allen-Bradley 1747-L532 est le processeur SLC 5/03 — le CPU milieu de gamme de la famille SLC 500 de Rockwell Automation qui occupait la position idéale entre les unités d'entrée de gamme 5/01 et 5/02 (limitées par une mémoire plus petite et des vitesses de scan plus lentes) et les variantes haut de gamme 5/04 et 5/05 (justifiées par de grandes installations réseau et de très grands programmes).
Lorsque la plateforme SLC 500 était le PLC milieu de gamme dominant dans la fabrication nord-américaine dans les années 1990 et 2000, le SLC 5/03 était ce dont la plupart des applications avaient réellement besoin : une capacité d'E/S suffisante pour la grande majorité des tâches de contrôle de machines et de processus, RS-232 et DH-485 intégrés pour la programmation et la connectivité IHM, édition en ligne pour modifier les programmes pendant le fonctionnement de la machine sans arrêter la production, et un jeu d'instructions avancé compatible PLC-5 qui permettait aux ingénieurs d'appliquer des modèles de programmation familiers des contrôleurs haut de gamme d'Allen-Bradley.
Le 1747-L532 apportait deux améliorations spécifiques par rapport à son prédécesseur SLC 5/02 qui le rendaient considérablement plus utile pour les applications de processus continus.
Premièrement, l'ajout du RS-232 intégré éliminait le besoin d'un module de communication externe pour l'accès à la programmation PC et la connexion IHM — le port RS-232 prend en charge le DF1 full-duplex pour les connexions point à point aux systèmes SCADA et aux terminaux opérateurs, et peut être commuté en mode DH-485 pour le fonctionnement en réseau multi-gouttes où plusieurs contrôleurs SLC 500 partagent un seul câble réseau.
Deuxièmement, la capacité mémoire de 16K était suffisamment importante pour les programmes complexes requis par les applications de contrôle de processus et de manutention — boucles PID pour plusieurs variables de processus, gestion de recettes avec tables de données, programmes de type diagramme fonctionnel séquentiel construits à partir de chaînes de temporisateurs/compteurs/comparaisons, et les fonctions de diagnostic et de rapport attendues par les responsables de production.
Le nom que les ingénieurs de fabrication reconnaissent est "SLC 5/03" — la désignation de la famille qui apparaît sur la documentation de programmation, les enregistrements de maintenance et les listes de pièces de rechange dans les bases installées en Amérique du Nord et dans le monde. Le 1747-L532 est le numéro de catalogue ; SLC 5/03 est la façon dont les ingénieurs le décrivent lorsqu'ils recherchent un remplacement.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Mémoire utilisateur | 16K mots (RAM sauvegardée par batterie) |
| Temps de scan du programme | 1 ms / 1K programme |
| Temps de scan des E/S | 0,225 ms |
| Entrées max. | 4096 |
| Sorties max. | 4096 |
| E/S analogiques max. | 480 |
| Châssis local | 3 (30 emplacements max.) |
| Port RS-232 | DF1 / DH-485 / ASCII |
| Port DH-485 | Intégré |
| Horloge en temps réel | Intégrée |
| Édition en ligne | Oui |
| Temp. de fonctionnement. | 0 à +60°C |
| Batterie | 1747-BA (avec indicateur de niveau bas) |
| Programmation | RSLogix 500 |
| Statut | Arrêté |
Les deux ports de communication intégrés du 1747-L532 définissent son intégration dans le réseau d'automatisation d'une usine, et la combinaison RS-232/DH-485 était l'architecture réseau standard du SLC 500 dans les années 1990.
DH-485 (Data Highway 485) est le réseau série multi-gouttes d'Allen-Bradley basé sur la couche physique RS-485, fonctionnant jusqu'à 19,2 kbaud. Jusqu'à 32 nœuds peuvent partager un segment DH-485, y compris les contrôleurs SLC 500, les terminaux IHM PanelView et les systèmes SCADA basés sur PC utilisant le 1761-NET-AIC (Advanced Interface Converter) ou un adaptateur similaire.
Sur un réseau DH-485, le 1747-L532 peut recevoir des téléchargements de programmes, répondre aux demandes de surveillance en ligne, recevoir des commandes de lecture/écriture d'une IHM et échanger des données avec d'autres contrôleurs SLC 500 via la messagerie peer-to-peer.
RS-232 fournit la connexion point à point pour la programmation sur ordinateur portable (via un câble RS-232 approprié vers un adaptateur USB-RS232 sur les PC modernes), pour les panneaux IHM locaux qui communiquent via le protocole DF1, et pour les périphériques externes tels que les imprimantes et les lecteurs de codes-barres qui communiquent en mode ASCII.
Le port RS-232 peut être reconfiguré entre les modes DF1 full-duplex, DF1 half-duplex, DH-485 et ASCII — un réglage logiciel dans RSLogix 500 qui permet au même port physique de répondre à différents besoins de connectivité sans modification matérielle.
Pour une mise en réseau plus étendue — connexion à ControlNet ou EtherNet/IP — des modules de communication supplémentaires (1747-KE pour passerelle DH+, ou modules scanner d'E/S distantes) s'installent dans les emplacements du châssis SLC 500 à côté du CPU.
Le 1747-L532 prend également en charge les modules scanner d'E/S distantes et les modules scanner DeviceNet dans le châssis local, étendant l'architecture d'E/S aux racks distants dans toute l'installation.
Le nombre maximal d'E/S du 1747-L532, soit 4096 entrées et 4096 sorties, est atteint grâce à une combinaison d'E/S locales dans jusqu'à trois châssis locaux et d'E/S distantes via des modules scanner d'E/S distantes.
Localement, trois châssis peuvent contenir jusqu'à 30 emplacements de modules au total, prenant en charge jusqu'à 960 points d'E/S locaux (selon la sélection des modules et la capacité de l'alimentation). Les E/S distantes étendent cela aux 4096 points d'E/S discrètes, connectant les racks distants via un câble d'E/S distantes aux modules scanner installés dans le châssis local.
La capacité d'E/S analogiques de 480 prend en charge une instrumentation étendue — 480 canaux d'E/S analogiques de la famille de modules analogiques 1746 (1746-NI4, 1746-NI8, 1746-NO4V, 1746-NO4I, et autres) couvre les applications de traitement avec des dizaines de capteurs et de boucles de contrôle.
La famille de modules d'E/S 1746 comprend plus de 50 types de modules couvrant tout, des E/S numériques et analogiques standard aux types d'entrée spécialisés (thermocouple, RTD, compteur haute vitesse) et types de sortie (relais, transistor, courant analogique, tension analogique).
Le jeu d'instructions du SLC 5/03 était une expansion significative par rapport aux SLC 5/01 et 5/02 plus simples, intégrant les catégories d'instructions précédemment associées à la plateforme PLC-5 plus coûteuse d'Allen-Bradley :
PID (Proportionnel-Intégral-Dérivé) : L'instruction PID intégrée implémente une boucle de contrôle PID complète en une seule instruction, prenant une variable de processus en entrée, la comparant à un point de consigne, et calculant une valeur de sortie avec des gains configurables, un anti-windup et un filtrage dérivé. Plusieurs boucles PID peuvent fonctionner simultanément, limitées par la mémoire disponible et le temps de scan.
Calculs en virgule flottante : Addition, soustraction, multiplication, division, fonctions trigonométriques et logarithmes opérant sur des nombres en virgule flottante IEEE 32 bits — essentiels pour la mise à l'échelle des unités d'ingénierie, les calculs de gain PID et toute application nécessitant des valeurs fractionnaires.
Instructions ASCII : Gestion de chaînes, comparaison de caractères et E/S de port série pour la communication en mode ASCII — permettant au 1747-L532 d'échanger des données textuelles avec les IHM, les lecteurs de codes-barres, les imprimantes et les instruments de pesage sans nécessiter de modules de communication supplémentaires.
STI (Interruption temporisée sélectionnable) : Exécute une sous-routine désignée à un intervalle de temps fixe indépendant du scan principal — permettant aux boucles PID, à l'enregistrement des données et aux fonctions critiques en temps réel de fonctionner à des taux d'échantillonnage constants, quelle que soit la variation du temps de scan du programme principal.
Adressage indirect : Traitement de tableaux, gestion de recettes et accès dynamique aux données qui suivent les valeurs de pointeurs plutôt que les adresses fixes — permettant des structures de données flexibles qui ont simplifié de nombreux programmes d'application du monde réel.
Q1 : Le 1747-L532 utilise une batterie pour la sauvegarde de la RAM. Combien de temps dure la batterie et que se passe-t-il lorsqu'elle tombe en panne ?
La batterie 1747-BA dure généralement 1 à 3 ans selon les conditions de fonctionnement — elle maintient l'état de la RAM lorsque le CPU est hors tension.
La LED BATT du CPU s'allume lorsque la tension de la batterie descend en dessous du seuil, donnant un avertissement avant la perte de capacité. Lorsque la batterie tombe en panne et que le CPU perd l'alimentation, toutes les données de la RAM sauvegardée par batterie sont perdues — y compris le programme utilisateur, les tables de données et les variables rétentives.
Si un module de sauvegarde Flash EPROM (1747-M13) a été installé et qu'une sauvegarde de programme y a été enregistrée, le CPU recharge automatiquement le programme depuis la Flash au démarrage, rétablissant le fonctionnement. Sans sauvegarde Flash, le programme doit être rechargé depuis RSLogix 500.
Q2 : La spécification indique 3 châssis d'E/S locales et 30 emplacements. Ces 30 emplacements sont-ils par châssis ou 30 au total ?
Le maximum de 30 emplacements est le total combiné des trois châssis locaux — ce n'est pas 30 emplacements par châssis. Les châssis SLC 500 individuels sont disponibles en configurations de 4, 7, 10 et 13 emplacements. Trois châssis de 13 emplacements fourniraient physiquement 39 positions d'emplacements, mais le processeur 1747-L532 prend en charge un maximum de 30 emplacements de modules au total dans sa configuration d'E/S locales.
Le CPU occupe lui-même un emplacement, laissant 29 pour les modules d'E/S et de communication sur les trois châssis.
Pour plus de 30 emplacements de modules locaux, le module scanner d'E/S distantes étend le système à des racks distants.
Q3 : Le 1747-L532 peut-il communiquer avec les contrôleurs Allen-Bradley CompactLogix ou ControlLogix modernes sur un réseau EtherNet/IP ?
Le 1747-L532 ne prend pas en charge nativement EtherNet/IP. Sa communication intégrée est RS-232 et DH-485.
La communication entre le SLC 5/03 et une plateforme Logix moderne sur EtherNet/IP nécessite un module d'interface Ethernet 1747-KFC15 supplémentaire installé dans le châssis SLC 500, qui relie le SLC 500 à EtherNet/IP et permet l'échange de données via l'instruction MSG entre les deux familles de contrôleurs.
Alternativement, le 1761-NET-AIC et diverses passerelles de protocole peuvent relier les réseaux RS-232/DH-485 du SLC 5/03 à EtherNet/IP.
La communication EtherNet/IP directe et non médiatisée est une capacité de la variante SLC 5/05 (1747-L551/L552/L553), pas de la 5/03.
Q4 : La programmation en ligne (édition à l'exécution) est-elle entièrement prise en charge et y a-t-il des limitations ?
Oui, le SLC 5/03 prend en charge la programmation en ligne — ajout, modification et suppression de rungs d'échelle pendant que le processeur est en mode REM RUN sans arrêter le scan du programme. Il existe certaines limitations opérationnelles : l'édition est conservée dans une zone d'édition jusqu'à ce que l'ingénieur l'accepte, moment auquel le rung devient actif.
Les rungs contenant des instructions complexes (instructions de fichier, éléments SFC) peuvent avoir des restrictions d'édition.
Pendant l'édition en ligne, le processeur continue de scanner et de contrôler les sorties — une édition erronée qui produit une sortie incorrecte est immédiatement active, il faut donc être prudent lors des éditions sur des machines en fonctionnement.
La position REM du commutateur à clé doit être sélectionnée pour l'édition en ligne ; la position RUN bloque les modifications du programme.
Q5 : Le 1747-L532 est arrêté. Quel est le chemin de migration recommandé par Allen-Bradley ?
Rockwell Automation recommande la migration de SLC 500 vers la plateforme CompactLogix (série 1769-L3x ou 1769-L4x) comme remplacement fonctionnel direct.
Les contrôleurs CompactLogix offrent EtherNet/IP nativement, une mémoire et une capacité d'E/S considérablement plus importantes, la programmation Studio 5000 Logix Designer, et le même jeu d'instructions de base de la famille Logix utilisé dans l'ensemble du portefeuille PLC actuel d'Allen-Bradley.
Le centre de migration de Rockwell fournit des outils d'assistance, y compris le guide de migration RSLogix 500 vers Studio 5000 et des notes d'application pour convertir les programmes SLC 500 au format Logix.
Certains modules d'E/S SLC 500 peuvent être réutilisés avec des adaptateurs Ethernet 1747-AENTR comme E/S distantes sur les systèmes CompactLogix, préservant ainsi l'investissement en câblage de terrain lors de la migration.
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