Le moteur de servo à courant alternatif A06B-0116-B403#0100 A06B-0116-B403#0100

Fanuc A06B-0116-B403#0100

Numéro de la partie:A06B-0116-B403#0100

Série:Servo-moteur à courant alternatif de la série Fanuc Beta iS (βiS)

Modèle:BiS 1 / 6000

La configuration:Le freinage à ressort à courant continu de 24 V, b64ia Pulsecoder absolu, scellé (#0100)

Résultats nominaux:0.5 kW

Le couple de marche:1.2 Nm

Vitesse maximale:6, 000 RPM

Voltage du moteur:172 VAC

Courant nominal:1.8 A

Le courant maximal:2.6 A

Fréquence nominale:0 ¢ 400 Hz

Entrée de l'amplificateur:200 ̊240 VAC, 50/60 Hz

Phasé:3 phases

Numéro de série:0i, 0i-Mate, 16i, 18i, 21i et compatibles

Condition:Nouveau / rénové / excédent

Résumé

LeLe nombre d'équipements utilisés est déterminé en fonction de l'état de l'équipement.est un servo-moteur à courant alternatif de la série Beta iS, modèle BiS 1/6000, dans la configuration scellée (#0100), équipée de freins.

à 0,5 kW, à un couple d'arrêt de 1,2 Nm et à une vitesse maximale de 6 000 tr/min avec un frein à ressort de 24 V CC,il combine la capacité de positionnement compact à grande vitesse de la classe de moteur BiS 1/6000 avec la tenue mécanique et une protection de l'environnement améliorée que les exigences spécifiques d'installation exigent.

La configuration scellée # 0100 et le frein à courant continu 24V définissent ensemble le contexte d'application pour lequel ce moteur est conçu.

L'étanchéité “protection renforcée à la jonction du connecteur de l'encodeur “ convient aux installations où le moteur est exposé au brouillard du liquide de refroidissement, au liquide de nettoyage,ou l'environnement humide général d'une zone de travail d'une machine-outil.

Le frein de 24 V s'adresse à la classe d'application où le moteur entraîne un axe qui ne doit pas bouger lorsque le servo est déchargé: un axe d'alimentation vertical sans contrepoids mécanique,un axe de convoyeur incliné, ou tout axe de positionnement où la dérive sous la gravité ou la charge résiduelle entraînerait une perte de position ou un danger pour la sécurité lorsque la servoalimentation est retirée.

L'augmentation du couple de sortie de BiS 0.5/6000 (série A06B-0115) au BiS 1/6000 (série A06B-0116) double le couple de sortie de 0,65 Nm à 1,2 Nm tout en maintenant les mêmes 6,000 tours/min et le même format physique compact Beta iS.

À 1,8A nominale et 172V de tension du moteur, the BiS 1/6000 operates on a three-phase power supply through the Beta i servo amplifier in the 200–240V AC input class — a straightforward electrical interface that integrates directly with the standard industrial supply without additional transformers or conversion equipment.

Principales spécifications

BiS 1/6000

La série Beta iS couvre la classe de servomoteurs compacts à un seul axe de la gamme de produits de Fanuc.65 Nm) et en dessous des moteurs Beta iS plus lourds avec un couple nominal plus élevé.

Avec un couple de stationnement de 1,2 Nm et une vitesse maximale de 6 000 tours par minute, il occupe le segment de positionnement à petit axe: tables tournantes légères, entraînements de positionnement auxiliaires de convoyeur, sous-axes de changement d'outil,mécanismes de pince à palettes, et fonctions similaires lorsque les axes de la machine principale sont desservis par des moteurs Alpha ou Alpha i plus grands mais que les axes périphériques nécessitent des moteurs précis,une commande servo intégrée sans la complexité d'un boîtier d'amplificateur multi-axes complet.

La puissance de sortie de 0,5 kW à 6000 tr/min reflète la puissance électrique entrée à vitesse maximale.La plupart des applications de positionnement fonctionnent dans une plage de 1000 tours par minute..2 Nm de couple de stationnement en continu, avec le plafond de 6 000 tr/min disponible pour les mouvements rapides en travers où une vitesse maximale de courte durée est requise.

Le couple double du BiS 0.5/6000 au BiS 1/6000 pour le même format physique et la même classe d'amplificateur.

Pour les applications où l'analyse de la charge confirme que le couple nominal de 0,65 Nm est insuffisant mais que 1,2 Nm est suffisant, un mécanisme légèrement plus lourd, un bras de couple plus long,un environnement de frottement plus élevé ∙ le BiS 1/6000 assure la montée sans modifier l'interface de montage du moteur, le type d'amplificateur ou le système de rétroaction du codeur.

Le freinage à courant continu 24V

Le frein à ressort 24 V CC est la tension de frein standard de la série Fanuc Beta iS.

Cela correspond à la tension du circuit de commande en courant continu de 24 V que les panneaux de machines-outils CNC fournissent universellement: la même alimentation qui alimente les lampes indicateurs, les bobines relais,et les sorties numériques PLC fournit également la tension de décharge de frein.

Pas d'alimentation de frein séparée, pas de circuit spécial,aucun câblage supplémentaire de l'armoire ️ la décharge de frein de 24 V se connecte directement au bus de courant continu de 24 V de la machine par l'intermédiaire de l'élément de commutation approprié dans la séquence d'activation/disactivation du servo.

Lorsque 24 V de courant continu est appliqué à la bobine de freinage, elle surmonte la force du ressort et libère l'arbre pour qu'il tourne librement.

Lorsque le courant continu de 24 V est retiré, lors de la désactivation du servo, de l'arrêt électrique, de la perte de courant ou de l'alarme de servo, le ressort remet immédiatement en marche le frein et maintient l'arbre.

Cette architecture à l'abri des pannes signifie que le frein protège contre les conséquences de chaque événement de coupure de courant, pas seulement des arrêts programmés.

Pour le BiS 1/6000 dans une application à axe vertical, cela importe à chaque cycle de la machine.À l'arrêt de l'axe programmé, les séquences CNC: ralentir à zéro vitesse, activer le frein, désactiver le servo.

Le frein maintient l'axe à la position commandée pendant le repos.

L'engagement du frein avant l'arrêt du servo garantit que l'axe ne dérive pas lors du transfert du couple de servo au couple de freinagele servo libère.

La note sur la tension critique: la spécification de 24 V CC est la norme Beta iS, non interchangeable avec le frein de 90 V CC utilisé sur la série Alpha et certains moteurs de robot Beta iSR.Connecter un frein 24V à une alimentation 90V brûle la bobine.

Le raccordement d'un frein de 90 V à une alimentation de 24 V produit une force insuffisante pour relâcher le frein. Le moteur fonctionne contre une traînée de frein continue.Vérifiez toujours la tension d'alimentation du frein au connecteur avant de mettre en service ou de remplacer un servomoteur freiné..

L'appareil doit être équipé d'un dispositif de détection de l'écoulement de l'eau.

L'arbre SLK sans clé transmet tout le couple par friction entre la surface de l'arbre et l'orifice du moyeu d'attelage.Il s'agit d'une exigence mécanique modeste, bien dans la capacité du matériel d'accouplement correctement installé au diamètre de l'arbre de 14 mm typique du format BiS 1/6000..

La valeur de l'arbre plat réside dans sa souplesse d'assemblage.

Sur les axes périphériques et auxiliaires, où le moteur entraîne souvent des mécanismes légers à travers des poulies de courroie de freinage ou de petits disques d'accouplement,le moyeu peut être positionné à n'importe quel emplacement axiale et n'importe quelle orientation de rotation avant le serrage.

Il n'y a pas d'exigence d'alignement des voies clés, aucune référence angulaire entre l'arbre du moteur et l'accouplement, et aucune clé pour la source, l'ajustement et le risque de perte lors de l'accès à la maintenance.

For applications where torque loading is cyclic with frequent direction reversals — a clamp/unclamp axis cycling many times per hour — the clamping torque must be specified against the amplifier's peak current output, et non pas le couple nominal de 1,2 Nm de marche seul.

L'amplificateur Beta i peut fournir un courant correspondant à plusieurs fois le couple nominal pendant les transitoires d'accélération.

La capacité de couple de friction de l'appareil d'accouplement doit tenir compte de ce pic sans glisser.

Lorsque cette condition ne peut être garantie avec un arbre simple, la variante de l'arbre à clé (B403#0100) ne comporte pas de clé;l'équivalent B403K ou B203 avec désignation de clé fournit le verrouillage rotatif positif qui élimine le glissement indépendamment de la condition du couple de serrage.

#0100 Variante scellée et encodeur absolu b64ia

Le suffixe #0100 identifie spécifiquement la configuration scellée ?? scellé renforcé à la jonction du connecteur du câble encodeur.

Le connecteur de codeur standard repose sur un engagement correct de l'anneau de verrouillage du connecteur pour son exclusion du fluide.

Le numéro 0100 ajoute une étanchéité structurelle à l'interface du connecteur qui offre une protection indépendante du mécanisme de verrouillage du connecteur,rendre la variante scellée adaptée aux environnements des machines-outils où la zone de connexion peut être directement exposée au brouillard du liquide de refroidissement ou au liquide de nettoyage.

Le b64ia pulsecoder fournit une rétention de position absolue sans batterie. Les données de position survivent à l'interruption de l'alimentation et sont disponibles immédiatement à l'allumageaucune déclaration de référence, aucun retard de démarrage sur l'axe freiné.

Pour un moteur équipé de freins, cette combinaison est opérationnelle: la position de l'axe est connue avec précision au démarrage,le frein peut être relâché avec la certitude que la position commandée correspond à la position de l'axe physique, et toute divergence entre la position commandée et la position réelle détectée au démarrage indique un problème plutôt qu'une incertitude de localisation normale.

Le b64ia est l'encodeur absolu compact conçu pour le châssis du moteur BiS 0.5 et BiS 1.

Il offre le même avantage opérationnel “ position absolue sans batterie “ que le codeur biA128 monté sur de plus gros moteurs Beta iS, mais mis à l'échelle pour les contraintes physiques de la plus petite carrosserie du moteur.

Questions fréquentes

Q1: Quelle est la différence entre A06B-0116-B403 et A06B-0116-B103?

Les deux sont des moteurs BiS 1/6000 scellés avec des encodeurs absolus b64ia et des arbres droits simples.ils sont par ailleurs identiques même puissance nominale, la vitesse, la tension, le courant, la compatibilité de l'amplificateur et l'interface du codeur.

Le B403 est spécifié pour les essieux nécessitant une tenue mécanique lorsque le servo est éteint; le B103 pour les essieux où la tenue n'est pas requise.L'installation du B103 sans frein sur un axe équipé à l'origine du B403 supprime la fonction de maintien et peut créer un problème de sécurité ou de qualité sur les axes verticaux ou inclinés..

Q2: Le moteur dispose d'un frein à courant continu de 24 V. D'où provient l'alimentation de 24 V?

L'alimentation du frein à courant continu de 24 V provient du bus à courant continu de 24 V du panneau de commande de la machine,commuté par la sortie de décharge de freinage du servo-amplificateur ou par un relais de freinage dédié dans le circuit de sécurité de la machine.

L'amplificateur de servo Beta i contrôle le signal de démarrage du frein dans le cadre de la séquence d'activation/disactivation du servo: le frein est démarré lorsque le servo est activé et prêt,Le freinage s'engage avant que le servo ne soit désactivé..

Le câblage d'alimentation de 24 V se connecte aux bornes de freinage du moteur par le connecteur d'alimentation.

Q3: Le codeur b64ia nécessite-t-il une batterie pour la position absolue?

Non, le b64ia conserve la position absolue de l'arbre sans batterie de secours, ce qui le distingue des systèmes d'encodage où une batterie doit être maintenue, surveillée,et remplacé périodiquement pour préserver la position absolue par perte de puissance.

Avec le b64ia, les données de position sont inhérentes à l'encodeur sans source d'alimentation externe, il n'y a pas de circuit de batterie à vérifier, pas d'alarme de batterie à répondre.et aucun risque de perte de position lors de la décharge de la batterie.

Q4: Quel servo-amplificateur Beta i est requis pour l'A06B-0116-B403#0100?

Le BiS 1/6000 à 1,8 A nominale (maximum 2,6 A) est entraîné par l'amplificateur servo Fanuc Beta i de la classe de courant appropriée the βiSVSP ou module mono-axe équivalent pour la série de moteurs Beta iS.

L'amplificateur reçoit une entrée de courant alternatif de 200 à 240 V et génère une sortie de 172 V à fréquence variable pour entraîner le moteur.

L'amplificateur doit être configuré selon les paramètres du type de moteur BiS 1/6000, de l'interface d'encodage absolu b64ia et de la séquence de blocage des freins 24 V.

Confirmer que la génération CNC de la machine 0i, 0i-Mate, 16i, 18i ou 21i prend en charge la série d'amplificateurs Beta i avant l'achat.

Q5: Quels sont les principaux contrôles pré-installation pour le A06B-0116-B403#0100?

Vérifiez la tension d'alimentation du frein aux bornes de freinage du moteur avant de le brancher ️ confirmez que 24 V de courant continu sont disponibles et activés par le blocage correct.

Fonction de freinage d'essai avant l'installation mécanique: appliquer 24 V de courant continu et vérifier que l'arbre tourne librement sans traînée, retirer 24 V et vérifier que l'arbre est bien tenu.Inspecter le corps du connecteur scellé # 0100 pour tout fissuration ou déformation qui compromettrait le joint.

Pour assurer un fonctionnement en douceur du roulement, faire pivoter l'arbre à la main.puis installer avec une clé à couple calibrée selon les spécifications du fabricant de l'accouplement.