Le moteur de servo A06b-0315-B033 A06b0315b033 Ao6b-O315-Bo33

Fanuc A06B-0315-B033∙ S Series Modèle 10S AC Servo Moteur 12Nm, 2000RPM, 7,6A, 150V, 3000P Encoder, Pas de freinage, Options IP65 / IP67

Résumé

LeLes produits de la catégorie 1 doivent être présentés dans la catégorie 1 de la présente annexe.est un servo-moteur à courant alternatif modèle 10S de la série S de Fanuc ▌ la génération de servo-moteurs Fanuc reconnus par leur capuchon rouge distinctif ▌ doté d'un couple d'arrêt de 12 Nm à 2,000 tours par minute sur une tension triphasée de 150 VPas de frein, arbre droit (avec ou sans porte-clés selon la construction spécifique), and available in standard IP65 or waterproof IP67 sealing — the flexibility in shaft and sealing configuration is a characteristic of how the A06B-0315-B033 has circulated through the machine tool repair and exchange market over its service life, avec des constructions différentes reflétant différentes spécifications de la machine d'origine.

À 12 Nm et 2 000 tr/min, le modèle 10S occupe le milieu de la gamme de la série S.

Douze Newton-metres de couple d'arrêt sont suffisants pour entraîner les axes d'alimentation primaires des tours CNC de classe moyenne, des centres d'usinage,et les machines à plusieurs axes qui étaient le territoire d'application original du modèle 10S lorsque la série S a été produite.

Ces machines fonctionnent encore dans les ateliers du monde entier,Et cette base installée soutenue est la raison pour laquelle l'A06B-0315-B033 reste activement négocié sur le marché de l'échange et de la rénovation des décennies après la fin de la production de la série S..

Le codeur d'impulsions 3000P est disponible à la fois en incrémental (3000P INC) et en absolu (3000 ABS,le codeur A860-0320-T113) des variantes sur ce moteur fournit la rétroaction de position et de vitesse à la série Fanuc 0un contrôleur CNC de 6, 10, 11 ou 15.

Lorsque l'encodeur est la variante absolue et que la batterie du CNC est maintenue, le moteur conserve les données de position par des interruptions d'alimentation.une déclaration de référence est requise à chaque démarrage.

Principales spécifications

12 Nm à 2 000 tr/min Le modèle 10S dans le contexte de la série S

La série Fanuc S a nommé ses moteurs par classe de couple: le "10" du modèle 10S identifie nominalement la classe nominale de 10 kg·cm (environ 10 Nm),avec le couple de stationnement réel indiqué sur la plaque d'immatriculation comme 12 Nm.

En passant par la série S, la progression est claire: le modèle 5S produit environ 5 ‰ 6 Nm, le modèle 10S produit 12 Nm,l'échelle du modèle 20S et supérieure à la hausse en couple pour les tâches plus lourdes sur les axes.

La désignation "S" distingue cette gamme des modèles de la même génération (comme la série M pour les centres de fraisage) dans le catalogue de moteurs Fanuc plus large de cette époque.

À une vitesse maximale nominale de 2 000 tr/min, le modèle 10S délivre ses 12 Nm complets sur toute la plage de vitesses de zéro à 2 000 tr/min.

Sur un axe à vis à bille d'une inclinaison de 10 mm à un accouplement de 1:1, 2 000 tr/min produit une traverse rapide de 20 m/min, la norme pour la classe de machines-outils de capacité moyenne pour laquelle le modèle 10S a été conçu.

Sur les machines à vis de 6 ou 8 mm de hauteur, les vitesses de traverse sont ajustées proportionnellement, se situant généralement entre 12 et 16 m/min pour les configurations de vis d'alimentation les plus courantes de cette classe de machines.

Le courant nominal de 7,6 A à 150 V en trois phases reflète le point de fonctionnement électrique du moteur.

À 8 pôles, the S series motor produces smooth torque ripple characteristics that contribute to the surface finish quality the machine tool manufacturers of that era required — an 8-pole winding produces four torque pulses per electrical cycle rather than the two produced by a 4-pole winding, ce qui assouplit la force de sortie à l'arbre et réduit la signature de vibration à basse vitesse.

La génération de la série S Red Cap Identity and Application History

Le capuchon rouge du codeur est la signature visuelle incontournable de la série S et de la génération plus large de Fanuc DC et de la première génération de servo-motors CA qu'il représente.

Ce codage couleur était cohérent dans toute la production: le capuchon rouge identifie le connecteur de génération de la série S à la jonction de l'encodeur (pulsecodeur) à l'arrière du moteur,le distinguant de la série Alpha ultérieure (conception différente des connecteurs) et des servomoteurs Fanuc DC (qui utilisaient des styles de connecteurs différents pour leur rétroaction du tachogénérateur).

La série S a été conçue pour et montée sur une génération de machines-outils CNC conçues pour la longévité.

Les centres d'usinage Mazak, les tours Okuma, les centres de tournage Mori Seiki, les usines Doosan et des dizaines d'autres fabricants ont installé des moteurs de la série S sur des machines qui produisent encore des pièces.

Le modèle 10S de 12 Nm était la classe de couple de travail utilisé partout où la charge sur l'axe se situait dans la gamme modérée à lourde que ni le 5S plus léger ni le 20S plus lourd ne correspondaient aussi étroitement.

À travers cette base installée, l'A06B-0315-B033 représente l'une des spécifications de moteur de la série S les plus couramment rencontrées sur le marché de l'échange et de la maintenance.

Parce que la série S est depuis longtemps abandonnée par Fanuc, chaque A06B-0315-B033 sur le marché aujourd'hui est soit un excédent de stock retiré d'un système obsolète,ou un moteur qui a été réaménagé par remplacement de roulements, les joints, l'assemblage du codeur et où nécessaire la réparation des enroulements.

La qualité de cette rénovation varie considérablement d'un fournisseur à l'autre.fait partie de la diligence raisonnable pour l'approvisionnement d'un remplacement A06B-0315-B033.

Configuration de l'arbre et de l'étanchéité Les variations connues du B033

L'A06B-0315-B033 est disponible sur le marché dans plusieurs configurations documentées,une conséquence à la fois du système de commande Fanuc d'origine (qui permettait plusieurs options de suffixe et de modification) et de la façon dont les moteurs ont été réparés, refait et recouvert de leurs antécédents de service.

L'arbre est de 35 mm de diamètre, centré sur 114 mm de bride.Certains modèles comportent une porte-clés coupée dans l'arbre ̇ soit original de la modification de commande de Fanuc B033 # 7008, ou ajoutés lors de la réparation ou du remplacement de l'arbre.

La présence ou l'absence d'une voie d'accouplement est visible lors de l'inspection et détermine la conception de l'accouplement requise: un arbre plat utilise des moyeux d'accouplement à friction;un arbre à clef utilise des ensembles de moyeu et de clé avec l'interverrouillage de rotation positif fourni par une clé.

L'étanchéité standard IP65 protège le corps du moteur contre la pénétration de poussière et les jets d'eau.

L'option imperméable à l'eau IP67 offerte par Fanuc sur la série S comme modification d'usine pour les environnements de machines-outils à forte exposition au liquide de refroidissement offre une protection jusqu'à l'immersion temporaire.

Pour les moteurs réaménagés, l'état d'étanchéité dépend du remplacement des joints pendant le processus de réaménagement;la demande de confirmation du remplacement du joint et de l'état du joint d'huile à la sortie du puits est une question raisonnable lors de l'achat d'un A06B-0315-B033 usagé pour une installation dans un environnement à liquide de refroidissement élevé..

Le codeur 3000P est utilisé pour les variantes incrémentielles et absolues.

Le codeur d'impulsions à 3000 impulsions par révolution est la génération du dispositif de rétroaction monté sur le A06B-0315-B033.

À 2000 tours par minute, ce codeur produit environ 100,000 pulsations par seconde ¢ la fréquence d'impulsion du contrôleur de la série Fanuc 0/6/10/11/15 pour déterminer à la fois la position et la vitesse dans la boucle de commande servo.

Le numéro de pièce B033 est associé à l'encodeur 3000P sous forme incrémentielle (INC) et absolue (ABS) sur différents exemples documentés.

La variante absolue (A860-0320-T113) conserve sa position par perte de puissance lorsque la batterie du CNC est maintenue, éliminant le retour de référence au démarrage.La variante incrémentielle nécessite un homing après chaque cycle de puissance.

sur les machines dont la variante de codeur est essentielle à la séquence de démarrage et aux exigences opérationnelles de la machine,confirmer le type d'encodeur sur l'étiquette du moteur ou dans la documentation d'entretien de la machine avant la commande est essentiel.

Le codeur d'impulsions 3000P est un composant physiquement séparé qui est monté sur l'interface de codeur d'impulsions arrière du moteur.

Cela rend l'encodeur individuellement utilisable: un moteur avec un encodeur défectueux mais des enroulements et des roulements sains peut être rétabli en installant un ensemble de remplacement d'encodeur d'impulsions 3000P,qui est généralement moins coûteux que de remplacer l'ensemble du moteur.

À l'inverse, un moteur proposé en vente sans encodeur nécessite de se procurer séparément l'ensemble de pulsodeurs approprié avant que le moteur puisse être installé et utilisé.

Questions fréquentes

Q1: Quelle est la différence entre A06B-0315-B033 et A06B-0315-B032?

Les deux sont des moteurs du modèle 10S avec un couple d'arrêt identique (12 Nm), une vitesse (2 000 tr/min), une tension (150 V), un courant (7,6 A) et une configuration d'arbre droit.

L'encodeur diffère: le B032 est équipé d'un encodeur absolu 2500P; le B033 est équipé d'un encodeur 3000P (incrémentiel ou absolu).

The servo amplifier parameter settings that configure the encoder type and resolution must match the encoder fitted — substituting a B033 on a machine that previously had a B032 requires confirming the amplifier accepts the 3000P encoder type, ou réglage des paramètres si l'amplificateur prend en charge les deux.

Q2: L'A06B-0315-B033 est-il équipé d'un frein?

Le A06B-0315-B033 n'a pas de frein électromagnétique.

Le préfixe "B0" dans la convention de dénomination de la série S de Fanuc indique qu'il n'y a pas de frein; la variante équipée de freins porterait un "B2" ou un préfixe similaire.Pour les essieux qui nécessitent une tenue mécanique lorsque le servo est éteint, les axes inclinés la variante du modèle 10S équipée de freins doit être spécifiée.

L'installation d'un moteur sans frein sur un axe qui nécessite un maintien crée un risque de dérive d'axe incontrôlée lors d'événements de désactivation du servo.

Q3: Comment puis-je vérifier si mon A06B-0315-B033 est doté d'un codeur incrémentiel ou absolu?

Lire l'étiquette de l'assemblage de l'encodeur sur l'impulseur situé à l'arrière du moteur.les variantes supplémentaires portent des numéros de série A860 différents tels que A860-0615-T113 (3000 INC).

La documentation de la machine du moteur ou le fichier de paramètres CNC enregistrent également le type d'encodeur.

Si l'étiquette est endommagée ou manquante, le type d'encodeur peut être déterminé en vérifiant si le CNC lit une position absolue valide à l'alimentation sans aucun mouvement d'axe l'encodeur absolu est équipé et fonctionne avec une batterie dans le CNC.

Q4: L'A06B-0315-B033 peut-il être mis à niveau pour obtenir une étanchéité imperméable IP67?

Les services de réparation et de reconstruction des moteurs de la série S comprennent régulièrement des améliorations d'étanchéité IP67,remplaçant le joint d'huile d'arbre standard par un joint d'huile de spécifications supérieures et appliquant le joint supplémentaire de carrosserie requis pour atteindre la cote IP67.

General Servo et d'autres sociétés de réparation spécialisées proposent explicitement des améliorations de l'encapsulation des enroulements et de l'étanchéité pour les moteurs de la série S.

Si le moteur est réaménagé avant de pouvoir être remis en service dans un environnement où le liquide de refroidissement est élevé, il est utile de demander une étanchéité IP67 dans le cadre des spécifications de réaménagement.

Confirmer la méthode de l'atelier de réparation pour atteindre IP67 et s'il effectue des essais sous pression avant expédition.

Q5: Quels sont les contrôles les plus importants lors de l'évaluation d'un A06B-0315-B033 usagé?

Faire pivoter l'arbre à la main pour évaluer la douceur du roulement. L'arbre de 35 mm et la bride de 114 mm indiquent un moteur important avec des roulements correspondamment plus grands.et la rugosité du roulement est audible et tactile avant qu'elle ne devienne structurellement significative.

Vérifier que le codeur d'impulsions 3000P est présent et inspecter ses broches de connexion et son mécanisme de verrouillage.6A à 150V trois phases génère un chauffage significatif sous charge, et l'état d'enroulement détermine directement la durée de vie.

Si possible, confirmez avant l'installation si le codeur est incrémentiel ou absolu, car cela affecte la configuration de la séquence de démarrage de la machine.

Une mise en marche d'un amplificateur Fanuc compatible à 2 000 tr/min avec le courant surveillé et la rétroaction du codeur vérifiée est la vérification définitive avant de mettre le moteur en production.