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| Lieu d'origine | Japon |
| Nom de marque | FANUC |
| Certification | CE ROHS |
| Numéro de modèle | A06B-0371-B177 |
Numéro de la partie:A06B-0371-B177 (également appelé A06B0371B177)
Série:Servo-moteur à courant alternatif de la série Fanuc Alpha (α)
Modèle:α1 / 3000
La configuration:L'émetteur de la commande doit être équipé d'un système de freinage à courant continu de 90 V, d'un codeur absolu I64 et d'une protection IP67.
Résultats nominaux:0.3 kW
Le couple de marche:1 Nm
Vitesse maximale:3, 000 RPM
Voltage du moteur:90 VAC
Courant nominal:2.5 A
Fréquence nominale:200 Hz
Phasé:3 phases
Encodeur associé:A860-0365-T001 (Codeur d'impulsion I64)
Numéro de série:Série 0, 15, 16, 18, 20, 21
Condition:Nouveau / rénové / excédent
LeLes produits de base doivent être présentés dans un emballage de qualité supérieure.est un servo-moteur à courant alternatif compact de la série Alpha, modèle α1/3000, d'une puissance nominale de 0,3 kW, d'un couple d'arrêt de 1 Nm et d'une vitesse maximale de 3 000 tr/min.
Fonctionnant à 90V triphasé, 200 Hz et 2,5A sur un arbre conique avec porte-clés, la variante B177 est équipée d'un frein à ressort 90V CC et du codeur absolu I64.
Il s'adapte à l'extrémité la plus légère de la gamme de moteurs d'alimentation de la série Alpha Fanuc d'origine: applications sur petits axes sur des machines-outils CNC compactes où le couple de marche de 1 Nm est suffisant pour la charge de l'axe,et où la taille compacte du moteur, l'interface de l'arbre conique et la protection environnementale IP67 complète en font le choix approprié.
La classification IP67 un pas au-dessus de la norme IP65 sur la plupart des moteurs de la série Alpha marque ce moteur comme un moteur sélectionné pour les positions les plus humides et les plus exposées aux fluides dans la machine.IP67 offre à la fois la résistance aux jets d'eau de IP65 et la protection contre l'immersion temporaire, ce qui explique pourquoi cette qualification apparaît sur les moteurs installés près des zones d'alimentation en liquide de refroidissement ou dans les axes de la machine où la carrosserie du moteur peut être immergée pendant les conditions de nettoyage ou d'inondation.
Le couvercle de connecteur "cap rouge" la signature visuelle de la génération originale de Fanuc Alpha identifie la génération de ce moteur en un coup d'œil sur le plancher d'usine,le distinguant des moteurs de la série Alpha i dont la conception des connecteurs diffère.
Ce contexte de génération est important pour l'approvisionnement en pièces de rechange, la sélection de l'amplificateur et l'entretien de la batterie du codeur: l'A06B-0371-B177 est conçu pour la plate-forme d'amplificateur de la série Alpha,pas la génération Alpha i (αiS), et son encodeur absolu nécessite une batterie au CNC pour le maintien de la position à travers les cycles de puissance.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Résultats nominaux | 0.3 kW |
| Le couple de marche | 1 Nm |
| Vitesse maximale | 3, 000 RPM |
| Voltage du moteur | 90 VAC |
| Courant nominal | 2.5 A |
| Fréquence nominale | 200 Hz |
| Phases | 3 phases |
| Type d'arbre | Taper avec Keyway |
| Le freinage | 90 V en courant continu à ressort |
| Encodeur | I64 Codificateur d'impulsions absolu |
| Numéro de codeur associé | A860-0365-T001 Les États membres doivent fournir des informations détaillées sur les mesures à prendre. |
| Protection contre les intrusions | Pour la protection contre la corrosion |
| Série | Le produit doit être présenté à l'essai. |
| CNC compatible | Série 0, 15, 16, 18, 20, 21 |
À 1 Nm de couple de stationnement et 0,3 kW, l'α1/3000 est le point d'entrée de la gamme de moteurs d'alimentation compacts de la série Fanuc Alpha.le nombre qui précède la virgule dans la désignation du modèle est le couple de stationnement en Newton-m.
L'α1/3000 produit 1 Nm. L'α2/3000 (série A06B-0373) produit 2 Nm. Les α3/3000 et α6/3000 augmentent progressivement, doublant chacun le couple disponible pour des charges axiales plus lourdes.
Le α1/3000 a été spécifié sur les plus petits axes des petites et moyennes machines-outils CNC: positionnement des sous-fuseaux sur les centres de tournage, axes de table tournante sur les centres d'usinage compacts avec outillage léger,pour les appareils de fabrication à l'exclusion des appareils destinés à la fabrication des machines à sous-traiter, et des axes d'alimentation sur des machines de forage de précision et de gravure compacte où la masse de la table est faible et les forces de coupe modestes.
La vitesse maximale de 3 000 tours/min fournit une traverse rapide de 30 m/min sur une vis à bille de 10 mm avec accouplement 1:1 la traverse rapide standard pour cette classe d'axe de machine.
La tension du moteur de 90 V à 200 Hz et 2,5 A est la signature électrique de l'α1/3000 au régime nominal.
Ces paramètres apparaissent sur la plaque de marque du moteur et sont les valeurs autour desquelles la boucle de commande du courant du servo-amplificateur de la série Alpha est conçue pour ce type de moteur.
Le réglage du paramètre de type de moteur correct dans le tableau de paramètres de servo CNC garantit que l'amplificateur applique le contrôle de courant correct pour correspondre à ces valeurs de la plaque d'immatriculation.
L'arbre conique de l'A06B-0371-B177 fournit l'ajustement d'interférence autocentré qui caractérise les servo-moteurs à arbre conique de la série Alpha.
La géométrie conique dessine le moyeu d'accouplement concentriquement sur l'arbre lorsque le fixateur de retenue est serré,produisant un alignement radial précis entre l'arbre du moteur et le composant entraîné sans contrainte de positionnement angulaire d'un ajustement droit de la clé.
La clé ajoute un engagement de rotation positif à l'ajustement d'interférence du cône.
À 1 Nm, le couple d'arrêt modeste selon les normes du servomotore n'est pas strictement nécessaire pour la transmission du couple à charge nominale.
Au pic de courant transitoires, l'amplificateur Alpha peut fournir pendant les phases d'accélération rapide, cependant, le couple instantané peut atteindre trois à quatre fois la valeur d'arrêt.
La clé empêche tout glissement de rotation à l'interface arbre- moyeu pendant ces transitoires, indépendamment de l'état de frottement de l'ajustement d'interférence.
L'élimination de l'arbre conique nécessite un tireur approprié.en particulier sur un moteur qui a été utilisé pendant une période prolongée.
Un tireur qui porte contre la face de l'extrémité de l'arbre et tire sur la bride du moyeu est l'outil appropriéendommagement du codeur par choc transmis par le corps moteur, et les dommages au moyeu qui empêchent une remise en état correcte d'un moteur de remplacement.
The IP67 rating on the A06B-0371-B177 provides complete dust exclusion and temporary immersion protection — one level above the IP65 standard that most Alpha series motors carry as their base specification.
Sur un moteur de 0,3 kW, ce niveau de protection supplémentaire reflète les environnements d'installation spécifiques où l'α1/3000 a été déployé:les positions des petits axes à l'intérieur des boîtiers des machines-outils CNC où le corps du moteur peut être directement dans la zone de pulvérisation du liquide de refroidissement, ou sur des machines qui sont nettoyées en inondant la zone d'usinage avec du liquide de refroidissement.
La protection contre l'immersion IP67 signifie que le moteur peut résister à une immersion temporaire à une profondeur et une durée définies sans pénétration d'eau.
Dans la pratique, sur une machine-outil, cela se traduit par la survie de l'inondation occasionnelle du liquide de refroidissement, du cycle de lavage à haute pression,et l'exposition prolongée au brouillard de liquide de refroidissement lors de l'usinage en production continue sans compromettre l'isolation de l'enroulement ou l'électronique du codeur.
Le joint d'huile à la sortie de l'arbre fonctionne en conjonction avec le joint de carrosserie IP67.L'écart entre l'arbre l'espace annulaire entre l'arbre tournant et le pare-brise avant du moteur est la voie mécanique que l'étanchéité de la carrosserie seule ne peut pas fermer.
Le manuel d'instructions du moteur Fanuc Alpha le note spécifiquement: le joint d'huile de l'arbre empêche l'entrée de l'huile à travers l'espace de l'arbre pendant la rotation,mais l'immersion statique prolongée avec l'arbre stationnaire peut permettre la pénétration de lubrifiant ou de fluide au-delà de la lèvre du joint.
Lors de l'installation, le connecteur du câble encodeur doit être complètement branché et le mécanisme de verrouillage du connecteur correctement installé Les performances du connecteur IP67 dépendent de l'engagement complet,et un connecteur partiellement assis est la voie d'entrée de fluide la plus commune dans le service sur le terrain.
Le frein à ressort de l'A06B-0371-B177 utilise la norme 90V DC qui couvre l'ensemble de la série Fanuc Alpha.la bobine surmonte la force du ressort et relâche l'arbreLorsque le courant continu de 90 V est retiré pour quelque raison que ce soit, le ressort se remet en marche et maintient mécaniquement l'arbre.
À 1 Nm de couple d'arrêt, les exigences de maintien du frein sont modestes par rapport aux grands moteurs de la série Alpha.la sous-fuseau de centre de tournage compact implique généralement une charge par gravité à certaines positions de l'axe: un quatrième axe incliné avec une tête d'outil déséquilibrée, une sous-moule centrale tournante qui ne doit pas dériver lorsque le servo est éteint.le frein à courant continu de 90 V de l'α1/3000 assure la même tenue mécanique à l'abri des pannes que sur les moteurs plus grands, à l'échelle de la taille physique et de la classe de couple de ce moteur compact.
L'alimentation en courant continu de 90 V provient de l'armoire de commande de la machine, confirmé par la mesure de la tension aux bornes du câble de frein avant de brancher un moteur de remplacement.
Le frein à courant continu 90 V de la série Alpha n'est pas interchangeable avec le frein à courant continu 24 V utilisé sur les moteurs Beta iS.
L'erreur de connexion d'une alimentation de 24 V à une bobine de freinage de 90 V laisse le ressort incompletement dépassé, le frein partiellement engagé,et le moteur fonctionne contre une traînée continue, une détérioration progressive et initialement silencieuse avant de se manifester sous forme de courant élevé, la surchauffe, et éventuellement la défaillance du roulement.
Le codeur I64 associé à l'A06B-0371-B177 est le codeur d'impulsions A860-0365-T001, fournissant 64 000 impulsions par révolution.
L'I64 est le codeur monté sur les moteurs de la série Alpha plus petits dans les cadres A06B-0371 et A06B-0373, conçu spécifiquement pour l'enveloppe physique compacte des moteurs α1/3000 et α2/3000.
Comme tous les codeurs de la série Alpha, l'I64 peut fonctionner en mode absolu lorsqu'une batterie est installée au CNC.l'encodeur conserve la position absolue de l'arbre à travers les interruptions de puissance la CNC lit la position correcte de l'axe directement à l'alimentation sans traverse de retour de référence.
Sans batterie, le codeur fonctionne en mode incrémentiel et nécessite un homing à chaque cycle de démarrage.
L'ensemble de l'encodeur à l'arrière du moteur est le composant le plus sensible aux chocs mécaniques et à la manipulation des connecteurs.
L'encodeur A860-0365-T001 est physiquement un composant séparé qui est livré avec le moteur et s'associe à l'interface de l'encodeur de pulsation arrière du moteur.confirmant la présence de l'ensemble du codeur, intacte et correctement accouplée au corps du moteur est aussi importante que la vérification de l'état électrique du moteur.
Un ensemble de codeurs manquant ou endommagé nécessite l'approvisionnement séparé de l'A860-0365-T001 pour rétablir le moteur en parfait état de fonctionnement.
Q1: Quelle est la différence entre l'A06B-0371-B177 et l'A06B-0371-B077?
Les deux sont des moteurs de la série α1/3000 Alpha avec une sortie, un couple, une vitesse, une tension, un courant et une étanchéité IP67 identiques.le B077 ne le fait pasLes deux utilisent l'arbre conique avec clé.
La norme B177 est spécifiée pour les essieux où une tenue mécanique est nécessaire lorsque le servo est déchargé.et les essieux où l'enlèvement de l'alimentation servo ne doit pas entraîner de mouvement involontaireLe B077 est le bon choix pour les axes horizontaux ou contre-équilibrés où la tenue n'est pas requise.
Q2: Pourquoi ce moteur est-il classé à IP67 plutôt qu'à la norme IP65?
IP67 inclut toutes les protections IP65 - exclusion complète de la poussière et résistance aux jets d'eau - et ajoute une protection temporaire contre l'immersion.
La classification IP67 de l'A06B-0371-B177 reflète son utilisation dans des positions particulièrement exposées aux fluides: à l'intérieur des boîtiers des machines CNC proches de l'alimentation en liquide de refroidissement, sur les machines nettoyées par inondation,ou dans des positions d'axe serrées où la carrosserie du moteur se trouve dans la trajectoire directe de pulvérisation du liquide de refroidissement.
IP65 est adéquat pour la plupart des positions des machines-outils; IP67 est spécifié pour les situations d'exposition aux fluides les plus exigeantes.Le connecteur de codeur IP67 doit être entièrement connecté avec le mécanisme de verrouillage installé pour maintenir les performances IP67 à la jonction du connecteur..
Q3: Quel servo-amplificateur est compatible avec l'A06B-0371-B177?
L'α1/3000 à courant nominal de 2,5 A est compatible avec les modules d'amplificateur à servo de la série Fanuc Alpha les modules SVM de petite capacité de la série A06B-6079 (type A) ou A06B-6096 (FSSB).Les modules SVM1-12S ou SVM2 de la classe de courant appropriée pour l'α1/3000 sont les options d'amplificateur pertinentes..
Le type d'interface Type A contre FSSB dépend de la génération CNC de la machine.Confirmer le type d'interface avant d'acheter le moteur ou son amplificateur.
Q4: Le codeur I64 nécessite-t-il une batterie, et que se passe-t-il si la batterie n'est pas installée?
Sans batterie au CNC, l'I64 fonctionne en mode incrémentiel: la position est suivie à partir d'un point de référence établi par un traverseur d'orientation au démarrage,et les données de position sont perdues à chaque cycle de puissance.
Un retour de référence est requis après chaque interruption d'alimentation, y compris les arrêts électriques et l'arrêt programmé.l'encodeur conserve la position absolue de l'arbre par perte de puissance ️ pas de localisation au démarrage, et la continuité de position est maintenue par toute interruption de l'alimentation.
La batterie couvre jusqu'à quatre axes de la série Alpha sur une batterie.une batterie déchargée signifie que la position absolue est perdue lors de la prochaine interruption de courant.
Q5: Quels sont les principaux contrôles lors de l'évaluation d'un A06B-0371-B177 usagé?
Testez d'abord le frein à courant continu de 90 V ̇ appliquez 90 V et vérifiez que l'arbre tourne librement sans traînée; retirez 90 V et vérifiez que l'arbre est fermement verrouillé.Vérifiez la surface de l'arbre conique pour le frettement des installations de moyeu précédentes et confirmer les parois de la passerelle sont intactes.
Faites pivoter l'arbre à la main pour vérifier la douceur du roulement.
Vérifiez que l'ensemble de l'encodeur A860-0365-T001 est présent et correctement coupé à l'interface arrière du moteur, et vérifiez si le connecteur de l'encodeur ne présente pas de broches non endommagées et si le mécanisme de verrouillage fonctionne.Mesurer la résistance à l'enroulement sur les trois phases pour l'équilibre et vérifier la résistance de l'isolation à la terre.
Une mise en marche sur un amplificateur de la série Alpha compatible à 3 000 tr/min avec fonction de freinage vérifiée et rétroaction du codeur confirmée est la vérification finale correcte avant que le moteur ne revienne à la production.
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