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| Lieu d'origine | Japon |
| Nom de marque | FANUC |
| Certification | CE ROHS |
| Numéro de modèle | A06B-6079-H105 |
Numéro de pièce : A06B-6079-H105
Fabricant : FANUC Corporation (Japon)
Catégorie de produit : Module Amplificateur Servo — Série Alpha (SVM)
Modèle : SVM1-80
Référence du manuel : B-65162
Le FANUC A06B-6079-H105 est le SVM1-80 — un module amplificateur servo monotaxe de la série Alpha originale de FANUC.
Il s'agit du module amplificateur spécifique utilisé pour piloter un axe servo dans un rack d'entraînement de la série Alpha de FANUC, contrôlant un moteur servo AC compatible de la série Alpha en réponse aux commandes de position et de vitesse du contrôleur CNC via le FSSB (Fibre-optic Serial Servo Bus) ou l'interface servo série plus ancienne utilisée avec cette génération.
La désignation du modèle SVM1-80 suit la nomenclature des amplificateurs de la série Alpha de FANUC : SVM indique module amplificateur servo, 1 indique une configuration monotaxe, et 80 indique la classe de courant de sortie continu de l'amplificateur dans la numérotation de la série Alpha.
La série A06B-6079 couvre les modules amplificateurs servo monotaxes de la série Alpha sur toute la gamme de courant produite par FANUC — le variant -H105 est le SVM1-80 au sein de cette famille.
Ce module puise son alimentation du bus DC du PSM (Power Supply Module) partagé dans le même rack d'entraînement.
Il convertit cette alimentation du bus DC en une sortie AC triphasée à fréquence et tension variables pour piloter son moteur servo connecté.
La fréquence et la tension de sortie sont contrôlées avec précision en temps réel par l'algorithme de contrôle servo du CNC, qui commande la position, la vitesse et le couple via l'interface servo.
La série Alpha représente la première génération du système d'entraînement servo numérique largement déployé par FANUC — une génération qui a apporté la communication optique FSSB, le retour d'information du codeur d'impulsions haute résolution et l'intelligence d'entraînement intégrée aux applications de machines-outils FANUC. De nombreuses machines construites sur cette génération restent en production aujourd'hui, faisant du SVM1-80 un article de maintenance actif à l'échelle mondiale.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | SVM1-80 |
| Configuration de l'axe | Monotaxe |
| Puissance d'entrée nominale | 4,75 kW |
| Tension de sortie maximale | 230 V |
| Courant de sortie nominal (axe L) | 18,7 A |
| Série | Alpha (A06B-6079) |
| Manuel | B-65162 |
| Poids | 10 lb (environ 4,5 kg) |
| Dimensions (H × L × l × l) | 8 × 21 × 18 pouces |
| Origine | Japon |
Le SVM1-80 contrôle un axe servo — un moteur, un axe de mouvement sur la machine. C'est la configuration d'amplificateur servo la plus simple et la plus spécifique physiquement : une relation directe un-à-un entre l'amplificateur et le moteur.
FANUC produit également des modules amplificateurs servo bi-axes (SVM2) qui gèrent deux axes au sein d'un seul boîtier de module — une configuration compacte qui réduit le nombre de modules dans le rack d'entraînement.
Le SVM1 monotaxe est utilisé lorsque l'exigence de puissance du moteur rend un module dédié monotaxe le choix approprié, ou lorsque la configuration de la machine nécessite des modules d'axe individuels plutôt que des unités bi-axes partagées.
Dans le rack d'entraînement, le SVM1-80 s'installe aux côtés d'autres modules SVM et SPM, tous connectés au bus DC commun du module PSM.
Chaque SVM1-80 gère entièrement de manière indépendante le contrôle du moteur de son axe — il reçoit les données de référence de couple et de vitesse du CNC et implémente la boucle de contrôle servo à l'aide du retour d'information du codeur d'impulsions du moteur.
Le logiciel de contrôle d'axe du CNC fonctionne au niveau du système ; le contrôle de courant physique, la commutation PWM et la gestion du flux moteur s'exécutent tous à l'intérieur du module SVM1-80 lui-même.
Le SVM1-80 est conçu pour fonctionner avec les moteurs servos compatibles de la série Alpha.
Le courant de sortie nominal de 18,7 A et la sortie maximale de 230 V déterminent les puissances moteur appropriées pour cet amplificateur :
La puissance nominale représente le courant de sortie continu sûr de l'amplificateur.
Les courants de pointe instantanés pendant l'accélération dépassent la valeur nominale continue — la conception de l'amplificateur de FANUC tient compte de cette marge dans la spécification d'appariement moteur-amplificateur.
Le moteur et l'amplificateur doivent être appariés à l'aide des tableaux d'appariement moteur-amplificateur de FANUC, qui tiennent compte à la fois des exigences de courant du moteur et de la capacité de courant de l'amplificateur sur toute la courbe vitesse-couple.
Un amplificateur sous-dimensionné (trop peu de courant pour la demande du moteur) se déclenchera en surintensité lors d'une forte accélération.
Un amplificateur surdimensionné (capacité de courant bien supérieure à ce dont le moteur a besoin) introduit un coût et un espace de rack inutiles.
Un dimensionnement correct vise le courant nominal de l'amplificateur près de l'exigence de courant de décrochage continu du moteur.
Le A06B-6079-H105 occupe un emplacement dans l'armoire d'entraînement de la série Alpha. Ses dimensions physiques (8 × 21 × 18 pouces, 10 lb) déterminent l'espace d'armoire qu'il nécessite.
Ces dimensions sont cohérentes avec le facteur de forme des modules de la série Alpha — les modules sont conçus pour être montés côte à côte dans une armoire d'entraînement, partageant le bus DC et communiquant individuellement avec le CNC.
Le chemin de connexion du système d'entraînement pour le SVM1-80 :
Entrée : Bus DC du module PSM via connexion par barre omnibus.
Sortie moteur : AC triphasé à fréquence variable vers le moteur servo (fils moteur U, V, W).
Entrée de retour : Retour codeur d'impulsions depuis le connecteur de l'encodeur du moteur servo.
Interface CNC : Interface servo série (pour la génération Alpha d'origine) ou fibre optique FSSB (pour les installations utilisant des CNC compatibles FSSB).
Signaux de statut/alimentation : Alimentation de contrôle du PSM, arrêt d'urgence, signaux de prêt.
Q1 : Le SVM1-80 affiche une alarme SV et l'axe ne bouge pas. Aucun autre axe n'est affecté. Quelle est la première étape de diagnostic ?
La LED ou l'indicateur du SVM1-80 affichera un numéro ou un schéma d'alarme. Notez le code d'alarme spécifique — les alarmes servo de la série Alpha de FANUC sont des codes à deux chiffres affichés sur le module amplificateur.
Recherchez le code dans le manuel de maintenance B-65162 pour identifier la catégorie de défaut : surintensité, surtension, erreur de retour codeur, surcharge moteur ou défaut matériel de l'amplificateur.
Ce code oriente le diagnostic vers le moteur, le câble de retour, le câble d'alimentation moteur ou le module amplificateur lui-même.
Q2 : Le câble du codeur d'impulsions a été remplacé mais l'alarme SV431 (erreur de comptage) ou l'alarme de retour persiste. Que faut-il vérifier ?
Confirmez que le câble de remplacement est le bon numéro de pièce pour cette combinaison moteur-amplificateur — un brochage incorrect sur le connecteur du câble de retour produit exactement ce symptôme.
Vérifiez la connexion du blindage du câble aux deux extrémités ; un mauvais blindage permet l'injection de bruit dans le signal de l'encodeur qui déclenche des erreurs de comptage.
Inspectez le connecteur du codeur d'impulsions sur le moteur pour les broches pliées ou corrodées.
Si l'alarme persiste avec un câble vérifié comme étant correct, le codeur d'impulsions lui-même ou le circuit d'entrée de retour sur le SVM1-80 peuvent être défaillants.
Q3 : Le SVM1-80 (A06B-6079-H105) peut-il être remplacé par un amplificateur SVM de la série Alpha i ?
La substitution directe d'un Alpha i (SVMi) par un module Alpha d'origine (SVM) n'est pas une opération simple.
Les amplificateurs Alpha i ont une interface de communication différente, une structure de paramètres différente et un brochage de connecteur différent de ceux de l'Alpha d'origine.
Le remplacement d'un module de la série Alpha par un équivalent Alpha i nécessite des modifications de la configuration logicielle servo du CNC, potentiellement des paramètres servo, et une vérification de la compatibilité des connecteurs mécaniques.
Pour un remplacement à l'identique, procurez-vous un autre A06B-6079-H105 ou son équivalent direct au sein de la série A06B-6079.
Q4 : La machine est restée inactive pendant plusieurs mois. Après le redémarrage, le SVM1-80 affiche une alarme immédiatement à la mise sous tension avant tout mouvement d'axe. Qu'est-ce qui est probable ?
Les périodes d'inactivité prolongées peuvent entraîner une décharge des condensateurs dans le bus DC. Lors de la mise sous tension après un long stockage, le PSM précharge le bus DC via une limitation de courant d'appel.
Si le circuit de précharge ou le PSM lui-même présente un problème, le bus DC peut ne pas atteindre la tension de fonctionnement normale, ce qui amène le SVM1-80 à détecter une condition de sous-tension et à déclencher une alarme.
Vérifiez également que le circuit d'arrêt d'urgence est correctement relâché — de nombreux systèmes d'entraînement nécessitent un état de prêt CNC spécifique avant que les amplificateurs ne s'arment.
Confirmez que la séquence de mise sous tension suit la procédure normale pour ce système d'entraînement.
Q5 : Quelles sont les exigences de dissipation thermique pour le A06B-6079-H105 dans l'armoire d'entraînement ?
Le SVM1-80 dissipe la chaleur par son dissipateur thermique, qui doit avoir un flux d'air adéquat pour éviter la surcharge thermique.
Dans une armoire d'entraînement standard de la série Alpha, le dissipateur thermique fait saillie dans le canal d'air à l'arrière de l'armoire, le ventilateur de refroidissement de l'armoire forçant l'air à travers tous les dissipateurs thermiques des modules de bas en haut.
Confirmez que le ventilateur de refroidissement de l'armoire est opérationnel et qu'il n'y a pas d'obstructions au flux d'air dans le conduit.
À pleine charge nominale (entrée de 4,75 kW, sortie continue de 18,7 A), la chaleur générée est importante.
La température ambiante de l'armoire ne doit pas dépasser la plage de fonctionnement spécifiée pour la série Alpha — généralement 0 à 55 °C selon l'installation.
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