Le module d'amplificateur à broche A06B-6088-H222#H500

Le module d'amplificateur à fuseau alpha FANUC A06B-6088-H222#H500

SPM-22 25,2 kW Interface de type 1 Entrée 283 ⋅ 325 VDC Sortie 230 VAC / 95A Alpha aP40 / modèle 22 moteur à broche Série 200V PCB interne A16B-2202-0432 + A20B-1006-0481

Le moteur qui fait tourner la broche

Dans la chaîne matérielle entre la commande CNC et une broche de coupe, le module amplificateur de broche occupe la position la plus exigeante.le convertit en courant alternatif triphasé régulé avec précision à la fréquence et au courant commandés, et le délivre au moteur de broche à la vitesse que le contrôle a demandée, qu'il s'agisse d'une vitesse lente de 200 tours par minute pour un passage de filetage ou d'une finition de 8 000 tours par minute à pleine vitesse.Tout ce qui définit la performance de la broche: accélération à la vitesse, précision de vitesse sous différentes charges de coupe, précision d'orientation de l'arrêt et couple à l'arbre du moteur

Le FANUC A06B-6088-H222#H500 est la variante SPM-22 de la série A06B-6088 Alpha: un amplificateur à fuseau d'interface de type 1 de 25,2 kW pour les systèmes à courant alternatif de 200 V,conçus pour entraîner les moteurs à broche à courant alternatif Alpha aP40 et Model 22 de FANUCIl s'agit de l'un des entraînements à broche les plus largement utilisés de la famille de modules FANUC Alpha, et les machines qui l'utilisentLes machines de fraisage et de fraisage de la période de production de l'ère Alpha restent actives dans les ateliers du monde entier.

Spécifications techniques

La famille de modules A06B-6088 Alpha: où se trouve le H222

Le système d'entraînement du module Alpha de FANUC organise les amplificateurs à broche par leur puissance nominale, chaque "numéro H" dans le numéro de pièce correspondant à la classe de puissance.La série A06B-6088 couvre la gamme complète des entraînements à broche Alpha de 200V des unités plus petites à la SPM-22 (22 kW désignation, 25,2 kW de puissance réelle) jusqu'à des modules plus grands dans le même format de monture de cabine.

Au sein de cette famille, le H222 est le moteur de référence pour les moteurs à broche de la classe des moteurs de 15 ∼ 22 kW.Il est communément utilisé pour conduire le moteur à fuseau aP40 une fuseau à courant alternatif de haute performance de la série Alpha qui apparaît sur une large gamme de centres d'usinage japonaisLes grands moteurs à broche nécessitent une mise à niveau vers le H226 (SPM-26) ou le H230 (SPM-30);les exigences relatives aux petites broches sont traitées par le H215 (SPM-15) ou le H211 (SPM-11).

Tous ces modules partagent le même format physique de fente d'armoire et le même arrangement de connexion de bus CC,qui fait partie de ce qui rend le système de module Alpha pratique pour les constructeurs de machines le module d'alimentation alimente le bus CC, les modules d'amplificateur servo et les modules d'amplificateur à broche tirent de ce bus, et toute la pile d'entraînement s'intègre dans une disposition de boîtier standardisée.

Interface de type 1: ce qu'elle signifie pour l'intégration des systèmes

Le suffixe #H500 sur ce module l'identifie comme une unité d'interface de type 1.avec chaque type prenant en charge des fonctions de broche progressivement plus avancées:

Type 1La variante utilisée dans le H222#H500 est l'interface de base. Elle prend en charge les fonctions de contrôle de broche standard requises par la grande majorité des applications des centres d'usinage:régulateur de vitesse variable, orientation de la broche (M19), commutation de la sélection des engrenages, synchronisation de la broche dans les configurations de base et rétroaction de la vitesse/position au CNC.L'interface de type 1 communique par la liaison série entre le CNC et le SPM et est compatible avec le FANUC 0i, 6, 10, 11, 15, 16i, 18i et 21i familles de commandes CNC qui étaient en vigueur au moment du déploiement de cette génération de modules.

Ce que le Type 1 ne supporte pas est le contrôle avancé du contour Cs (qui nécessite le Type 4 et un capteur magnétique haute résolution) et certains modes de synchronisation spécialisés.Pour la grande majorité des centres d'usinage verticaux et horizontaux où ce module est utilisé, la capacité de type 1 est tout ce dont l'application a besoin.

Importance pour l'entretien: lors du remplacement d'un H222#H500, l'unité de remplacement doit également être de type 1 (#H500, #H501,ou #H508 suffixe)  une variante de type 3 ou de type 4 ne peut pas être remplacée même si la puissance nominale et le moteur correspondent, parce que la connexion d'interface et le logiciel sont fondamentalement différents.

Les PCB internes: les deux cartes qui définissent le module

Contrairement à un entraînement monolithique, l'A06B-6088-H222#H500 est construit autour de deux PCB principaux dont les fonctions sont distinctes:

Pour les systèmes d'exploitation de l'aéronef, les caractéristiques suivantes doivent être indiquées:Cette carte gère l'intelligence de l'entraînement de broche ∙ communication en série avec le CNC, le calcul de la vitesse et de la position de la boucle, la génération de commandes actuelles,surveillance et reporting des alarmes par l'intermédiaire de l'écran à sept segments situé sur le panneau avantLorsqu'une alarme de broche se produit qui est liée au logiciel ou à la communication (alarmes dans la gamme AL-13 à AL-28), c'est généralement le conseil d'administration sous contrôle.

Pour les circuits imprimés de puissance (A20B-1006-0481 ou A20B-1006-0487):Cette carte gère la conversion de puissance réelle ∙ les circuits d'entraînement de la porte IGBT, la surveillance du bus CC, la détection du courant,et la connexion entre les commandes actuelles de la carte de commande et le stade de puissance qui entraîne le moteur. L'alarme 12 (surtension de la liaison CC) et l'alarme 30 (circuit d'alimentation en surtension) pointent vers le PCB de puissance et ses transistors IGBT associés.

Les spécialistes de FANUC et les centres de réparation de bonne réputation traitent ces panneaux comme des sous-composants inséparables du module complet, ils ne sont ni vendus ni remplacés indépendamment.Le module est entretenu comme une unité.

Le suffixe #H500 et la compatibilité de la version logicielle

Le suffixe suivant le signe de livre dans les numéros de pièces FANUC pour les amplificateurs à broche code la version logicielle installée sur le PCB de commande.

• #H500- la version initiale du logiciel de production, la plus courante dans la base installée
• #H501- une version révisée du logiciel avec des mises à jour de certains paramètres de commande
• #H508- une nouvelle révision du logiciel

Ces versions logicielles sontnon interchangeablesUne machine qui a été initialement mise en service avec un H222#H500 a ses paramètres de broche et la configuration de l'interface CNC correspondant à cette version du logiciel.L'installation d'un H222#H501 en remplacement de l'appareil nécessite une vérification des paramètres et peut nécessiter un ajustement des paramètres de réglage des broches lors de la remise en service.Les spécialistes de FANUC conseillent toujours de préciser le suffixe exact lors de la commande d'un remplacement et de vérifier le suffixe sur toute unité reçue avant l'installation.

La variante #500CS apparaît également dans certaines listes de fournisseurs. Il s'agit d'une variante de spécifications spéciales et doit être traitée séparément de la H500 standard.

Codes d'alarme communs et leur orientation diagnostique

L'affichage LED à 7 segments sur le panneau avant de l'A06B-6088-H222#H500 affiche des codes d'alarme à deux chiffres en cas de panne.

Le numéro AL-03(Fuseau à liaison CC soufflé) etLe numéro AL-04(Input Fuse Blown): Souvent causé par des défauts de phase à phase ou de phase à terre du moteur dans l'enroulement du moteur à broche.Le diagnostic standard consiste à débrancher les conduites de puissance du moteur U/V/W et à vérifier l'isolation du mégohm pour PE avant de condamner l'entraînement.

Le numéro de série(surchauffe du semi-conducteur de puissance) etL'AL-56(Fan de refroidissement interne arrêté): Cela indique des problèmes de système de refroidissement ∙ un ventilateur extérieur de 12 mm défaillant ou un ventilateur interne de 60 mm bloqué/défaillant.Les deux ventilateurs sont des composants remplaçables et sont la première vérification lorsque ces alarmes apparaissent.

L'AL-12(surcourant de liaison CC) etLe numéro AL-30(Circuit d'alimentation en sur courant): Ce sont les alarmes les plus graves, indiquant une tension ou une défaillance du transistor IGBT.La séquence diagnostique documentée par les spécialistes de FANUC commence par la déconnexion des câbles du moteur et la commande de l'axe si l'AL-12 persiste sans connexion du moteur, les modules IGBT dans le stade d'alimentation sont probablement la faute.

Le nombre d'étoiles(Erreur de transfert en série/arrêt): défaut de communication entre le CNC et le SPM. Le diagnostic commence au câble et au connecteur entre l'unité de commande CNC et l'amplificateur à broche,et s'étend au PCB de contrôle.

Questions fréquemment posées

Q1: L'A06B-6088-H222#H501 peut-il être utilisé en remplacement direct du #H500, ou le suffixe doit-il correspondre exactement?

Les suffixes #H500 et #H501 désignent différentes versions logicielles sur le PCB de commande.les différences logicielles peuvent affecter la compatibilité des paramètres de broche et le comportement de réglage sur le CNCLes spécialistes de la maintenance de FANUC conseillent systématiquement de faire correspondre exactement le suffixe lors de l'approvisionnement en un remplacement, en particulier pour un échange d'urgence où il n'y a pas de temps pour une nouvelle vérification des paramètres.Dans le cadre d'une maintenance planifiée où un spécialiste peut inspecter et vérifier tous les paramètres de la broche lors de la remise en service, le passage de #H500 à #H501 est possible mais nécessite la confirmation que tous les paramètres sont correctement réglés pour la nouvelle version du logiciel.Ne supposez jamais que les deux sont interchangeables sans vérification des paramètres.

Q2: Quels moteurs à broche sont compatibles avec l'A06B-6088-H222#H500?

Ce module a été spécifié pour le FANUC Alpha aP40 et le moteur à fuseau alternatif Alpha Modèle 22, qui utilisent tous deux un capteur de rétroaction Alpha standard (capteur de type M ou MZ).2 kW couvre les besoins en puissance continue de ces variantes de moteurs à broche dans les applications typiques des centres d'usinage- l'utilisation du H222 avec des moteurs en dehors de cette spécification, soit avec des moteurs nettement plus petits, ce qui risque d'entraîner une instabilité du contrôle par des paramètres incompatibles,ou des moteurs plus grands qui dépassent le courant nominal de 95 A du module ne sont pas pris en charge et peuvent endommager l'amplificateurLes données des paramètres du moteur sont stockées dans la NVRAM de l'amplificateur de broche et doivent correspondre au moteur connecté.

Q3: Le module montre AL-12 avec le moteur de broche déconnecté.

L'alarme 12 (surcourant de liaison CC) lorsque les câbles du moteur sont déconnectés des bornes U/V/W signifie que le surcourant se produit dans l'amplificateur lui-même, et non dans le circuit du moteur.Cela indique une défaillance des transistors de puissance IGBT dans le stade de puissance, les modules qui effectuent la conversion réelle de courant continu à courant alternatif. La défaillance de l'IGBT dans les entraînements à broche est généralement causée par un stress thermique cumulé dû à la dégradation du système de refroidissement,des courts-circuits du côté du moteur qui ont stressé les transistors avant que le fusible de protection ne fonctionneCette condition de défaut nécessite généralement une réparation au niveau des composants du circuit imprimé de puissance par un centre de réparation qualifié FANUC,le remplacement des modules IGBT et la vérification des circuits d'entraînement des portes.

Q4: Quelle est la différence pratique entre l'A06B-6088-H222 et l'A06B-6088-H222 de la série HV 400V?

La série A06B-6088 est exclusivement de la classe 200V (entrée de liaison CC 283?? 325V, dérivée d'une alimentation triphasée CA 200?? 230V).Les amplificateurs à fuseau Alpha de la classe 400V portent des préfixes de numéro de pièce différents dans la série A06B-6102 ou A06B-6111, avec "HV" dans leur désignation et des tensions de bus CC dans la gamme 500 ¢ 700 V. Les deux séries ne sont pas interchangeables ¢ elles nécessitent des modules d'alimentation différents,différentes variantes de moteur pour la classe de tension correspondanteSi une machine fonctionne sur une alimentation CA de 400 V et utilise un système de broche Alpha HV, le module A06B-6088-H222#H500 est complètement erroné.Confirmer la tension d'alimentation de la machine et le type de module d'alimentation avant de spécifier un amplificateur de broche Alpha.

Q5: Quelles sont les mesures de maintenance préventive recommandées pour ce module afin d'éviter les pannes imprévues?

Les ventilateurs de refroidissement sont les deux éléments de maintenance les plus critiques: le ventilateur externe de 12 mm (A90L-0001-0335/B) et le ventilateur interne de 60 mm (A90L-0001-0422) sont tous deux sujets à l'usure pendant les heures de fonctionnement.et la défaillance du ventilateur conduit directement à des alarmes thermiques et éventuellement à des dommages IGBT de surchauffe. remplacement proactif des ventilateurs sur une base programmée typiquement tous les 2 3 ans de fonctionnement intensif,ou à tout signe de diminution du débit d'air ou de bruit anormalAu-delà des ventilateurs, inspection périodique de la voie de ventilation du module pour détecter la contamination par les nuages accumulés ou par le liquide de refroidissement.vérification de la corrosion ou du relâchement de toutes les connexions de terminaux de bus CC et de moteurUne fois qu'un lecteur a été entreposé, il doit être alimenté progressivement si possible.Comme les condensateurs électrolytiques dans les disques stockés pendant longtemps peuvent développer des problèmes de fuite de courant qui se manifestent comme des anomalies de bus CC lors de la première mise sous tension.