L'unité de servo-amplificateur de la série Beta FANUC A06B-6093-H102 SVU-20

Sur une machine-outil CNC, le servo-amplificateur situé entre la commande CNC et le moteur n'est pas un composant passif.Il s'agit de l'élément actif qui traduit les commandes de position du CNC en courant moteur contrôlé avec précision, ce qui détermine si l'axe se déplace avec précision, accélère correctement, et s'arrête exactement là où il est commandé.Le nombre d'unités d'équipement doit être déterminé en fonction de l'état de l'équipement.est le servo-amplificateur SVU-20 mono-axe de la série FANUC Beta: un appareil autonome à canal unique doté d'une alimentation interne propre, interface PWM de type B,et toute l'électronique d'entraînement nécessaire pour faire fonctionner un servo-moteur de la série Beta à partir d'un système CNC FANUC.

Spécifications techniques

Un lecteur autonome Aucun PSM séparé n'est requis

L'une des caractéristiques déterminantes qui sépare la série FANUC Beta SVU de l'architecture d'entraînement de la série Alphaalimentation intégrée. Les entraînements de la série Alpha nécessitent un PSM dédié (module d'alimentation) pour convertir le réseau AC vers le bus CC qui alimente les servo-modules SVM.il intègre sa propre conversion CA-CC en interne, ce qui en fait une unité autonome qui peut être placée et câblée indépendamment n'importe où sur la machine sans avoir besoin d'être intégrée dans un bus d'entraînement partagé.

Cette architecture autonome est précisément la raison pour laquelle l'A06B-6093-H102 est le choix standard pourApplications auxiliaires et secondairessur les machines-outils à commande numérique par ordinateur (CNC machine tools) ‡ changements d'outils automatiques, axes d'entraînement des tourelles, tables tournantes à quatrième axe,et équipements périphériques qui nécessitent une capacité de servo positionnement mais fonctionnent indépendamment de la pile d'entraînement de l'axe d'alimentation principal.

Interface de type B ¢ Connexion au CNC

L'A06B-6093-H102 utilise leInterface PWM de type B- une liaison sérielle de modulation de la largeur d'impulsion entre la commande CNC et le servo-amplificateur, l'un des deux principaux types d'interface de la famille FANUC Beta SVU;l'autre est la version I/O Link (suffixe H152)L'interface de type B permet au lecteur de se connecter au bus de commande servo standard des commandes CNC de la série FANUC, ce qui le rend compatible avec les mêmes générations de commande qui exécutaient les entraînements de la série Alpha.

Ces amplificateurs de la série BETA sont normalement équipés de commandes CNC de la série 0. Plus largement, l'A06B-6093-H102 est compatible avec les commandes CNC des séries FANUC 15, 16, 18, 20 et 21 via l'interface de type B.La version de type B peut également être intégrée aux systèmes d'entraînement de la série Alpha, ce qui donne aux concepteurs de machines une certaine souplesse dans le mélange des types d'entraînement au sein d'une seule cabine de commande.

Quelles machines utilisent cet amplificateur

L'amplificateur de servo FANUC A06B-6093-H102 SVU-20 est utilisé sur de petites applications dans les machines-outils CNC ou les robots.

Plus précisément, le courant de sortie de 5,9 A et la configuration à un axe du SVU-20 correspondent aux exigences de conduite pour:

Les outils automatiques de changement d'outil (ATC)- le bras du chargeur ATC et le sélecteur de pot d'outil sur les centres d'usinage sont fréquemment actionnés par des servomotors de la série Beta, ce qui nécessite unun entraînement à un axe indépendant fonctionnant sur le servo-bus du CNC

Tourelles de tour CNC- l'indexation de la tourelle sur les centres de tournage CNC où la tourelle doit être positionnée avec précision à la station commandée sous contrôle servo

Tableaux rotatifs du 4e axe- les entraînements auxiliaires d'axes rotatifs sur les centres d'usinage où un amplificateur compact à un axe entraîne le moteur de la table tournante indépendamment des entraînements principaux d'axes X/Y/Z

Robots industriels- des petits axes d'articulation sur les robots FANUC ou sur les équipements adjacents aux robots lorsque la série Beta fournit une solution de servo à un seul axe rentable

Équipement périphérique d'automatisation- l'indexation des convoyeurs, les entraînements de navette et les axes de positionnement sur les cellules de production automatisées où la SVU Beta fonctionne comme une servo-unité autonome

Servo moteurs de la série Beta compatibles

L'A06B-6093-H102 à une puissance nominale de 5,9A est assorti aux moteurs de la série Beta plus petits.Le moteur est équipé d'un moteur de commande à commande automatique., plaçant le SVU-20 au niveau de courant approprié pour les axes de positionnement compacts avec des exigences de couple modérées.

L'architecture interne

L'A06B-6093-H102 est construit autour de deux planches internes:une carte de câblage A20B-2100-0130, qui gère les connexions de sortie du transistor de puissance et du moteur,carte de contrôle A20B-2002-032xLes modules de transistor d'alimentation, la batterie, le système d'alimentation et le système de commande automatique sont installés sur la carte.les fusibles, et ventilateur de refroidissement interne sont disponibles comme composants de service individuels pour les techniciens effectuant des réparations au niveau des composants.

Le dissipateur thermique situé sur la face latérale de l'entraînement assure la gestion thermique pour un travail continu.Il s'agit d'une construction d'aluminium extrudé un conducteur thermique hautement efficace qui maintient le stade de puissance dans ses limites de température de fonctionnement pendant les cycles de positionnement soutenus.

Série bêta dans l'écosystème FANUC

La série FANUC Beta (β) représente la plateforme de servo optimisée en termes de coût de la société FANUC, conçue pour offrir des performances de positionnement fiables à un coût inférieur à celui de la série Alpha.pour les applications où les performances dynamiques extrêmes de l'architecture Alpha ne sont pas requises mais où un contrôle servo fiable est certainement nécessaire.Dans le cadre de cette philosophie, le format SVU (Servo Unit) “indépendant, avec alimentation intégrée “ est la mise en œuvre la plus simple: un axe, une unité, alimentée indépendamment.

L'A06B-6093-H102 est spécifiquement la première génération de Beta SVU avec interface de type B, précédant la nouvelle série βi (A06B-6114-H103) qui utilise l'interface en fibre optique FSSB.Pour les machines conçues autour de FANUC 0, 15, 16, 18, 20 ou 21 avec des interfaces servo de type B, l'A06B-6093-H102 est la spécification Beta SVU-20 correcte.

Questions fréquentes

Q1: Quelle est la différence entre l'A06B-6093-H102 (type B) et l'A06B-6093-H112 (lien I/O)?

Les deux sont des unités FANUC Beta SVU-20 avec le même stade de puissance et un courant de sortie de 5,9 A. La différence réside dans l'interface avec le CNC.H102 utilise une interface PWM de type B, connecté par le bus de commande servo des commandes CNC de la série FANUC 0/15/16/18/20/21.H112 utilise une interface de liaison E/S, qui est destiné aux axes de positionnement auxiliaires contrôlés via le réseau I/O Link du CNC. Sélectionnez en fonction du type d'interface que votre commande CNC utilise pour commander l'axe.

Q2: L'A06B-6093-H102 nécessite-t-il un module d'alimentation PSM séparé?

Non, contrairement aux modules SVM de la série FANUC Alpha, le Beta SVU-20 est ununité entièrement autonome avec sa propre alimentation électrique intégrée. Il se connecte directement à la source d'alimentation CA (220240V monophasé ou 200240V triphasé) et se convertit en interne au bus CC nécessaire à l'entraînement du moteur.c'est pourquoi ce lecteur peut être placé indépendamment n'importe où sur la machine.

Q3: Quelles commandes CNC FANUC sont compatibles avec le A06B-6093-H102?

L'interface de type B de l'A06B-6093-H102 est compatible avecSérie FANUC 0, 15, 16, 18, 20 et 21Il peut également être utilisé dans les configurations d'entraînement de la série Alpha qui prennent en charge les connexions d'interface de type B.Confirmer le type d'interface de servo de votre modèle CNC spécifique avant de spécifier ce lecteur pour une nouvelle installation.

Q4: L'A06B-6093-H102 de notre machine affiche une alarme – comment le diagnostiquer?

La série Beta SVU utilise un système d'indication d'alarme LED sur la face avant de l'entraînement.Les codes d'alarme SVU bêta doivent être reliés à l'écran CNC ou à l'écran de commande du robot pour identifier le défaut spécifique.. Vérifiez l'affichage de l'alarme servo du CNC pour le numéro d'axe correspondant à cet entraînement.et les problèmes d'alimentationLes alarmes persistantes qui ne peuvent pas être éliminées par le cycle de puissance indiquent généralement que le lecteur nécessite une réparation ou un remplacement au niveau des composants.

Q5: L'A06B-6093-H102 peut-il être réparé et vaut-il la peine d'être réparé ou remplacé?

La réparation au niveau des composants est bien prise en charge pour ce lecteur.transistors de puissance, ventilateur de refroidissement, batterie et fusiblessont toutes disponibles sous forme de pièces de service séparées.Les installations de réparation équipées d'équipements d'essai FANUC Beta peuvent tester l'unité réparée sur le banc dans des conditions de pleine charge par rapport aux moteurs Beta réels pour confirmer le bon fonctionnement avant le retourPour un lecteur avec un module de transistor ou un ventilateur défaillant plutôt que des dommages au niveau de la carte, la réparation est généralement le choix rentable. Exchange programs — where a refurbished unit is supplied immediately while the faulty unit is returned — offer the best balance of speed and cost for production environments where minimizing downtime is the priority.