Le système d'alimentation électrique doit être équipé d'un système d'alimentation électrique de type A.

Fanuc A06B-6110-H026 ∙ Alpha i Module d'alimentation PSM-26i (aiPS-26) ∙ 29.8kW, 200 ∙ 240V AC 3 phases, 106A, 283 ∙ 339V DC Bus, régénération active ∙ Remplacé par A06B-6140-H026

Résumé

LeLe produit doit être soumis à un contrôle d'approvisionnement.est le PSM-26i le module d'alimentation de 29,8 kW de la première génération de la série d'alimentation alpha i (A06B-6110) de Fanuc.

Il occupe la même position dans le système d'entraînement alpha i que le PSM-26 (A06B-6087-H126) dans le système alpha d'origine:la source d'alimentation moyenne couvrant la configuration de la machine la plus courante, où une broche de puissance moyenne et plusieurs servo-axes tirent une puissance simultanée dans l'enveloppe continue de 29,8 kW.

La différence entre la série A06B-6110 alpha i et la série A06B-6087 alpha est architecturale, pas seulement générationnelle.Ces deux familles de modules servent des générations de systèmes d'entraînement fondamentalement différentes.

L'A06B-6087 PSM-26 alimente les amplificateurs alpha SVM originaux (série A06B-6079, A06B-6096) et les amplificateurs à broche alpha SPM originaux.

The A06B-6110-H026 PSM-26i powers the alpha i SVM amplifiers (A06B-6114 series) and the alpha i SPM spindle amplifiers (A06B-6120 series) — modules that communicate with 16i/18i/0i CNC controls via the FSSB optical servo bus rather than the older Type A/B electrical interface.

Une machine CNC ne peut pas remplacer l'alimentation d'une famille par une autre; l'architecture du bus CC et les circuits de distribution de puissance de contrôle sont différents.

L'A06B-6110-H026 est la première génération de l'alimentation alpha i, et elle a été remplacée dans la gamme de produits Fanuc active par l'A06B-6140-H026 ′′, l'équivalent de la deuxième génération.Les deux modules servent le même système d'entraînement alpha-I., fournissent la même classe de sortie de 29,8 kW et maintiennent la compatibilité avec les mêmes amplificateurs A06B-6114 SVM et A06B-6120 SPM en aval.

La transition de H026 à H140-H026 a apporté des conceptions de cartes révisées et une meilleure longévité des composants,mais les machines fonctionnant avec les modules A06B-6110-H026 continuent de fonctionner avec le soutien actif du marché des pièces détachées spécialisé.

Principales spécifications

Alpha i contre Alpha

La transition du système d'entraînement alpha original à la génération alpha i a apporté des améliorations qui ont été importantes pour les constructeurs et les opérateurs de machines: une résolution d'encodeur plus élevée dans les moteurs (de 65,536 à 1,000, 000 et finalement 16,000La communication en fibre optique FSSB remplace les anciennes interfaces servo électriques, une bande passante de servo-boucle plus élevée permettant des performances plus strictes après erreur,et une technologie de transistor IPM améliorée dans les amplificateurs.

Le rôle du module d'alimentation dans l'obtention de ces améliorations est indirect mais essentiel ¥ l'A06B-6110-H026 fournit le bus CC dont dépendent les amplificateurs alpha i SVM et SPM améliorés.

La plage de sortie du bus CC 283 ∼ 339 V du PSM-26i est légèrement plus large à l'extrémité supérieure que celle du PSM-26 original 283 ∼ 325 V. Cela reflète une régulation raffinée de l'alimentation électrique dans la génération alpha i,fournir plus de place pour la gestion de l'énergie régénérative avant que la protection contre la surtension ne soit nécessaire.

La correction du facteur de puissance supérieur à 0,98 est également une amélioration significative de l'ingénierie.et la teneur en courant harmonique renvoyée à l'alimentation de l'installation était plus élevée.

Le circuit PFC du PSM-26i présente une charge de facteur de puissance presque unitaire sur l'alimentation en trois phases, ce qui réduit la demande apparente de puissance par rapport à la puissance réelle consommée,et réduit la distorsion harmonique sur le bus d'alimentation de l'installation.

Surveillance à deux ventilateurs AL-2 et AL-A

L'A06B-6110-H026 est l'un des rares modules d'alimentation de la famille alpha avec un code d'alarme distinct pour le ventilateur extérieur (AL-A) en plus de l'alarme interne du ventilateur (AL-2).Cette distinction est opérationnellement significative:

L'AL-2Le ventilateur interne gère le débit d'air dans le boîtier du module, refroidissant la carte de commande et l'électronique de puissance.AL-2 nécessite un remplacement immédiat du ventilateur.

Les résultatsLe ventilateur externe est monté sur le dissipateur de chaleur et tire de l'air à travers les nageoires pour éliminer la chaleur des modules de transistors IGBT.la température du dissipateur monte vers l'arrêt AL-3 (sur-température).

AL-A exige aussi le remplacement immédiat du ventilateur.

La distinction entre AL-2 et AL-A sur l'affichage du module permet au technicien d'entretien d'identifier quel ventilateur a échoué sans ouvrir le module.AL-A signifie le ventilateur extérieur du dissipateur de chaleur.

Les deux ventilateurs sont disponibles séparément en pièces de rechange et peuvent être remplacés sans remplacer le module complet.

Détection des fuites et efficacité de la régénération

Le circuit de détection de fuite intégré surveille les courants de défaut de terre dans le bus CC et le câblage du moteur connecté. the higher encoder resolution and tighter servo performance of A06B-6114 SVM modules means that minor position errors and velocity irregularities caused by motor winding insulation degradation become visible at the CNC before a complete winding failure occurs.

Le circuit de détection des fuites fournit l'avertissement précoce de l'étape d'alimentation qui complète cette détection de la trajectoire de courant se formant à la terre lorsque l'isolation se décompose.

La correction du facteur de puissance > 0,98 signifie que l'A06B-6110-H026 tire du courant de l'alimentation en trois phases sous une forme d'onde presque sinusoïdale, en phase étroite avec la tension d'alimentation.Du point de vue de l'infrastructure électrique de l'installation, ce qui signifie que la puissance apparente (kVA) tirée par le PSM-26i est très proche de la puissance réelle (kW) qu'il consomme réellement.

Ceci est important pour les installations industrielles dont le coefficient de puissance est soumis à des pénalités dans le tarif de l'électricité et pour les installations alimentées par un générateur dont la capacité de courant réactif est limitée.

Questions fréquentes

Q1: L'A06B-6110-H026 peut-il remplacer un A06B-6087-H126 (PSM-26, série alpha) si le module plus ancien a échoué?

Les modules d'alimentation alpha (A06B-6087) et alpha i (A06B-6110) ne sont pas interchangeables.

L'architecture de distribution de puissance de commande et l'interface de bus CC entre le PSM et les amplificateurs SVM/SPM diffèrent d'une génération à l'autre.

L'A06B-6110-H026 est conçu pour fonctionner avec les amplificateurs A06B-6114 SVM et A06B-6120 SPM; l'A06B-6087-H126 fonctionne avec les amplificateurs A06B-6079/6096 SVM et A06B-6088/6102 SPM.

Une machine utilisant des amplificateurs alpha originaux doit utiliser la famille alpha PSM originale.

Q2: L'A06B-6110-H026 a été remplacé par l'A06B-6140-H026? L'H026 est-il toujours adapté à une machine opérationnelle ou doit-il être mis à niveau vers l'H140?

L'A06B-6110-H026 est tout à fait adapté aux machines qu'il sert actuellement, il fournit la même puissance de 29,8 kW, maintient le même bus CC de 283 à 339 V,et prend en charge les mêmes familles d'amplificateurs A06B-6114/A06B-6120 que le remplacement A06B-6140-H026.

Le H140 est la désignation de production actuelle avec des conceptions de panneaux internes révisées pour une meilleure longévité,mais ce n'est pas une mise à niveau fonctionnelle dans un sens opérationnel significatif pour une machine fonctionnant correctement avec le H026.

Lorsque le H026 nécessite finalement un remplacement, le H140 est le successeur naturel et est compatible avec le même rack d'entraînement.

Q3: Quelle alarme CNC apparaît sur une commande 16i ou 18i lorsque le PSM-26i développe une défaillance?

Les alarmes alpha i du module d'alimentation apparaissent sur l'écran du panneau avant du module comme AL-1 à AL-7 et AL-A, AL-E.la présentation de l'alarme correspondante dépend de la question de savoir si la défaillance provoque également l'alarme des modules SVM ou SPM connectés..

Si le bus PSM s'écroule (AL-4, chute de tension) ou que le PSM s'éteint, all connected servo axes lose power and SV-0401 (servo amplifier disconnect) or SP alarms (spindle disconnect) appear simultaneously for all axes — this pattern of simultaneous alarms across all axes is itself diagnostic of a PSM-level fault rather than an individual axis amplifier fault.

Vérifiez directement l'affichage du panneau avant du PSM pour le code d'alarme spécifique du PSM.

Q4: Quelles dispositions électriques de l'installation sont nécessaires pour l'entrée nominale 106A de l'A06B-6110-H026?

Une entrée nominale continue de 106 A à 200 V nécessite un disjoncteur nominé pour 125 ‰ 150 A, avec une caractéristique de déclenchement qui accueille le transit de démarrage sans fonctionnement gênant.La section transversale du câble pour 106A à la température ambiante de l'installation doit être conforme aux normes électriques applicables..

Il est recommandé d'utiliser un réacteur à courant alternatif adapté à cette classe de courant afin de limiter l'injection de courant harmonique et de réduire l'élan de démarrage.

Le transformateur d'installation alimentant ce circuit devrait avoir une capacité suffisante pour la demande réelle de 29,8 kW plus la puissance réactive utilisée lors du démarrage.

Q5: L'A06B-6110-H026 peut-il alimenter les unités d'amplificateur de servo bêta i (série A06B-6130) en plus des modules alpha i SVM?

Beta i servo amplifier units (A06B-6130 series) have their own self-contained power supplies and do not draw from the main PSM DC bus — they connect directly to an AC supply and generate their own internal DC bus.

Le bus alpha i PSM-26i fournit uniquement les modules A06B-6114 alpha i SVM et A06B-6120 alpha i SPM.Les unités bêta i sont connectées à la chaîne FSSB de CNC aux côtés des amplificateurs alpha i mais alimentées indépendamment.

L'A06B-6110-H026 n'a pas besoin d'être dimensionné ou sélectionné en fonction de la demande en énergie de toute unité bêta i.