Module d'amplificateur servo triaxial FANUC A06B-6114-H303 Alpha i Series
Le module d'amplificateur servo triaxial FANUC A06B-6114-H303 Alpha i Series (SVM3-20/20/20i) est un composant d'entraînement compact et haute performance que l'on trouve dans de nombreuses petites machines-outils CNC fabriquées après le début des années 2000. Ce module de 60 mm de large contrôle trois axes (L, M et N) simultanément, fournissant 6,5 A par axe aux moteurs servo Alpha i connectés à partir d'une seule entrée de bus DC.
Présentation du module et application
Dans le cadre du système d'entraînement servo modulaire Alpha i de FANUC, le A06B-6114-H303 reçoit l'alimentation du bus DC du module d'alimentation (PSM) associé et entraîne trois axes servo. Sa largeur compacte de 60 mm le rend idéal pour les armoires électriques à espace restreint dans les centres d'usinage compacts, les tours CNC et les machines d'électroérosion à fil. Le module communique via FSSB (FANUC Serial Servo Bus), une interface fibre optique à haute vitesse qui simplifie le câblage de l'armoire et permet un mouvement synchronisé multi-axes.
Spécifications techniques
| Paramètre | Valeur |
|---|
| Numéro de pièce | A06B-6114-H303 |
| Désignation du modèle | SVM3-20/20/20i |
| Série | FANUC Alpha i (αi) - Série 6114 |
| Type de module | Module d'amplificateur servo triaxial |
| Nombre d'axes | 3 (axe L, axe M, axe N) |
| Tension d'entrée nominale | 283-339 V DC |
| Puissance d'entrée nominale | 7,5 kW |
| Courant de sortie nominal | 6,5 A par axe (L, M, N) |
| Courant de sortie de pointe | 20 A |
| Puissance de sortie de pointe | 30 kW |
| Tension de sortie | 200-240 V AC |
| Plage de fréquence de sortie | 0,1-400 Hz |
| Fréquence d'entrée | 50/60 Hz |
| Largeur | 60 mm |
| Dimensions | 195 * 300 * 220 mm |
| Poids | Environ 2,6 kg |
| Température de fonctionnement | 0 °C à +55 °C |
| Humidité | Jusqu'à 90 % HR (sans condensation) |
| Carte de câblage | A16B-2203-0698 |
| Carte de contrôle | A16B-2101-004x |
| Interface | FSSB (FANUC Serial Servo Bus - fibre optique) |
| Fabricant | FANUC Corporation, Japon |
Avantage de conception peu encombrante
La largeur d'armoire de 60 mm du SVM3-20/20/20i permet d'économiser considérablement de l'espace par rapport à l'utilisation de trois unités SVM triaxiales séparées. Cette conception compacte est essentielle pour les constructeurs de machines-outils travaillant avec des dimensions d'armoire électrique serrées. Le module comprend un ventilateur de refroidissement interne et un dissipateur thermique, éliminant le besoin d'un refroidissement par air forcé externe dans les installations standard.
Commandes CNC compatibles
Le A06B-6114-H303 nécessite la compatibilité de l'interface FSSB et fonctionne avec ces générations de CNC FANUC :
- FANUC 0i-B et 0i-C - CNC FANUC les plus déployées dans le monde
- FANUC 16i, 18i, 21i (génération modèle B) - CNC plus performantes pour les centres d'usinage capables
- FANUC 15i - CNC haut de gamme pour l'usinage multi-axes complexe
- Commandes de robot FANUC - Contrôleurs de robot utilisant l'architecture d'entraînement Alpha i
Moteurs servo compatibles
Ce module est conçu pour les moteurs FANUC Alpha i Series de petite capacité, généralement les séries αi4 et αi8. Ces moteurs d'axe d'avance standard se trouvent couramment sur les centres d'usinage compacts et les tours CNC où le taux de 6,5 A par axe répond adéquatement aux exigences des axes X, Y et Z.
Guide de référence des alarmes
| Code d'alarme | Condition |
|---|
| 1 | Ventilateur de refroidissement interne arrêté |
| 2 | Basse tension d'alimentation de contrôle (alimentation 5V) |
| 5 | Basse tension de liaison DC |
| 6 / b | Surchauffe de l'onduleur |
| F | Ventilateur de refroidissement externe arrêté |
| P | Erreur de communication FSSB |
| 8 | Surintensité axe L |
| 9 | Surintensité axe M |
| A | Surintensité axe N |
| b | Surintensité axes L & M |
| C | Surintensité axes M & N |
| d | Surintensité axes L & N |
| E | Surintensité axes L, M, N |
| 8. | Alarme IPM axe L |
| 9. | Alarme IPM axe M |
| A. | Alarme IPM axe N |
Environnement d'application
Le A06B-6114-H303 est couramment déployé dans :
- Centres d'usinage verticaux compacts (plage de déplacement de 400 à 600 mm)
- Centres de tournage CNC avec 2-3 axes servo
- Machines d'électroérosion à fil
- Centres de perçage et de taraudage
- Centres d'usinage horizontaux plus petits
Le taux de 6,5 A par axe répond adéquatement aux exigences des moteurs d'avance Alpha i pour les axes X, Y et Z sur ces types de machines.
Architecture interne des cartes
Le module comprend deux cartes internes principales : la carte de câblage (A16B-2203-0698) qui gère les étages de transistors de puissance et les sorties moteur, et la carte de contrôle FSSB (A16B-2101-004x) qui gère le calcul de la boucle servo et l'interface CNC. Bien que les cartes ne soient pas disponibles séparément, la réparation au niveau des composants est possible pour les ventilateurs de refroidissement internes, les packs de batteries, les fusibles et les modules de transistors dans des installations de service FANUC spécialisées.
Questions fréquemment posées
Qu'est-ce que l'interface FSSB et le A06B-6114-H303 l'exige-t-il ?
FSSB (FANUC Serial Servo Bus) est l'interface série haute vitesse à fibre optique de FANUC entre la CNC et les modules d'amplificateur servo. Le A06B-6114-H303 utilise exclusivement FSSB et n'est pas compatible avec les anciennes interfaces analogiques de type A ou B. Vérifiez la compatibilité FSSB avec votre CNC FANUC avant la spécification.
Quels moteurs servo sont compatibles avec le A06B-6114-H303 ?
Conçu pour les moteurs FANUC Alpha i Series de petite capacité, ce module s'associe généralement aux modèles αi4/3000 et αi8/3000. Ces moteurs d'axe d'avance standard correspondent à la sortie nominale de 6,5 A par axe. Les moteurs nécessitant un courant plus élevé ont besoin de modules SVM mono-axe avec des courants nominaux plus importants.
Un A06B-6114-H303 peut-il remplacer trois modules SVM mono-axe séparés ?
Fonctionnellement oui, à condition que chaque axe ne nécessite pas plus de 6,5 A de courant nominal (20 A en pointe). Le SVM3-20/20/20i gère trois axes dans un seul module de 60 mm avec la même interface FSSB et la même compatibilité moteur, offrant une réduction substantielle de l'espace dans l'armoire. Le compromis est qu'une seule défaillance du module affecte les trois axes simultanément.
Que signifie le code d'alarme P et comment dois-je le dépanner ?
L'alarme P indique une erreur de communication FSSB dans la liaison de données série fibre optique. Inspectez d'abord les câbles optiques FSSB pour détecter tout dommage aux connecteurs, contamination ou pliage excessif. Nettoyez les connecteurs optiques si nécessaire. Si l'alarme persiste, le défaut peut se trouver dans la carte de contrôle FSSB du module ou dans l'interface servo de la CNC, nécessitant un diagnostic spécialisé.
Le A06B-6114-H303 est-il toujours en production et est-il réparable ?
Le A06B-6114-H303 appartient à la génération Alpha i (série 6114) de FANUC, qui a été remplacée par des entraînements plus récents et n'est plus en production actuelle. Cependant, il reste largement disponible via les canaux d'automatisation industrielle en tant que stock excédentaire et reconditionné. La réparation au niveau des composants est bien prise en charge avec des pièces de service disponibles pour les ventilateurs de refroidissement internes, les modules de transistors, les fusibles et les packs de batteries.
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