L'amplificateur de servo A06B-6130-H002 A06B6130H002

Fanuc A06B-6130-H002 ∙ Unité d'amplificateur bêta i Servo BSVM1-20i ∙ 6.8A, 200 ∙ 240VAC, FSSB fibre optique, alimentation intégrée, CNC 0i-MC / 0i-MD

Résumé

LeLe produit doit être soumis à un contrôle d'approvisionnement.occupe une position distincte dans la gamme de servo-entraînement Fanuc en raison de quelque chose qui le rend catégoriquement différent des modules d'amplificateurs de la série SVM utilisés pour les axes principaux de la machine:il contient sa propre alimentation électrique intégrée.

Un module SVM, du type qui entraîne les axes X, Y et Z sur un centre d'usinage typique contrôlé par Fanuc, est installé sur un bus CC partagé et tire son énergie d'un PSM (module d'alimentation) séparé.L'A06B-6130-H002 ne fonctionne pas comme ça.

Il prend l'alimentation CA directement de l'alimentation de l'installation, le rectifie en interne, et produit tout ce dont la boucle de servo a besoin de cette seule connexion d'entrée.

The result is an amplifier unit that can be mounted anywhere on the machine — anywhere within cable reach of the AC supply and the FSSB fiber loop — without needing a DC bus connection to the main drive rack.

Cette architecture de puissance autonome est la raison pour laquelle cette unité apparaît si fréquemment comme un amplificateur de quatrième axe ou d'axe auxiliaire sur les machines contrôlées 0i-MC et 0i-MD.

Les constructeurs de machines qui ont besoin d'ajouter une table tournante, un axe de changement d'outil,ou un indiceur de palettes à une machine qui a déjà configuré le système d'entraînement principal à trois axes peut placer l'A06B-6130-H002 près de l'axe ajouté, apporter l'alimentation CA de la distribution principale de la machine, et exécuter la liaison FSSB fibre de la carte de servo CNC à travers la chaîne d'axe existante et sur cette unité.

The machine's fourth axis appears in the CNC's servo configuration like any other FSSB axis — the fact that its amplifier has a different power architecture is transparent to the CNC's servo loop operation.

L'interface en fibre optique FSSB est le lien de communication qui rend cela possible.

Le bus servo en série de Fanuc transmet toutes les commandes de position, les références de vitesse et les données de rétroaction sur une seule chaîne de fibres optiques,pas de câblage de signal séparé.

La liaison en fibre optique assure également une isolation galvanique complète entre l'électronique de commande du CNC et la section d'alimentation de l'amplificateur,qui élimine les chemins d'interférence de la boucle de terre qui étaient courants dans les servos de génération antérieure avec câblage de signal analogique.

à un courant de sortie maximal de 6,8 A et un module de transistor interne de 50 A,l'A06B-6130-H002 est conçu pour les moteurs de la série beta i à petit cadre les βiS4/4000 et βiS8/3000 sont les moteurs jumelés les plus couramment utilisés.

Ce sont des servomoteurs compacts et économiques que Fanuc a conçus pour exactement le type d'application d'axe auxiliaire que cet amplificateur sert:les installations de quatrième axe à espace limité dans les centres d'usinage de petite à moyenne taille, où un moteur alpha i de taille réelle et un module SVM seraient sur-spécifiés et surdimensionnés.

Principales spécifications

L'architecture indépendante

The significance of the built-in power supply is clearest when a machine builder faces the practical problem of where to put an additional servo axis on a machine that was not originally designed for it.

Sur une machine équipée d'un support d'entraînement alpha i dans l'armoire électrique principale, le bus CC est dimensionné pour les axes initialement spécifiés.

L'ajout d'un quatrième axe par l'insertion d'un autre module SVM signifie l'ajout d'un module au bus, ce qui augmente la charge du bus en courant continu. La capacité du PSM doit l'accueillir.

L'A06B-6130-H002 contourne complètement ce problème. Il ne charge pas le bus CC existant.

Les seuls ajouts au système électrique existant sont un disjoncteur et un robinet d'alimentation CA (pour la propre puissance d'entrée de l'unité) et une extension de la chaîne de fibres FSSB.

Le système de propulsion principal est intact.

C'est pourquoi les constructeurs de machines, les intégrateurs de systèmes et les ingénieurs de réaménagement recherchent l'unité de servo beta i si systématiquement lors de l'ajout d'axes aux machines existantes:il s'agit du moyen le moins coûteux d'ajouter un servo-axe à interface FSSB à tout système de commande 0i ou compatible..

Communication du FSSB et affectation de l'axe

La liaison FSSB en fibre passe par l'A06B-6130-H002 via deux connecteurs en fibre un vers l'intérieur (de la carte servo de la CNC ou de l'axe précédent de la chaîne) et un vers l'extérieur (vers l'axe suivant de la chaîne,le cas échéant).

Cette topologie en chaîne de marguerites permet au CNC de traiter chaque axe en séquence.

L'écran de configuration du servo sur le 0i CNC montre la carte de l'axe FSSB après le démarrage du système, et le A06B-6130-H002 apparaît dans la chaîne à la position correspondant à son emplacement physique dans la boucle de fibre.

Le numéro d'axe attribué à cette unité dans la configuration des paramètres de la CNC doit correspondre à la position du FSSB afin d'éviter les écarts d'assignation des axes.

Le FSSB fonctionne à grande vitesse et est le chemin de communication pour les commandes de position, les références de vitesse et les données de rétroaction de l'encodeur, le tout transporté sur une fibre optique dans chaque direction de la chaîne.

La fibre utilisée est une fibre optique en plastique standard (POF) adaptée aux distances entre les cabinets électriques des machines et à l'intérieur de celles-ci.

Caractéristiques d'alarme et de protection

L'A06B-6130-H002 surveille en permanence son propre état de fonctionnement. L'affichage LED à 7 segments sur le panneau avant montre l'état du moteur et le code d'alarme. Les principales conditions d'alarme comprennent:

Alerte 8 / Alerte OVCVérifiez le moteur, le câble d'alimentation du moteur et le connecteur pour détecter les défauts d'enroulement ou les courts-circuits phase à phase avant de supposer que le module de transistor de l'amplificateur a échoué.

Le système d'alarme doit être activé.Dans cette unité autonome, cela désigne le redresseur interne ou le circuit de précharge de l'unité plutôt qu'un PSM séparé,Contrairement à la série SVM.

Alerte 2Le ventilateur de refroidissement s'est arrêté.Le ventilateur est disponible séparément et peut être remplacé sans remplacer l'ensemble de l'appareil..

Un circuit de détection de fuite est également intégré, surveillant les conditions de défaillance au sol dans le câblage de sortie du moteur.Ceci fournit un mécanisme d'alerte précoce pour la détérioration de l'isolation de l'enroulement du moteur avant qu'une défaillance complète de l'enroulement ne se produise.

Questions fréquentes

Q1: L'A06B-6130-H002 peut-il entraîner des moteurs de la série alpha i ainsi que des moteurs bêta i?

Le courant de sortie de 6,8 A de l'A06B-6130-H002 le limite aux moteurs à petit cadre.

Les bêta iS4/4000 et βiS8/3000 se situent bien dans ce seuil.Mais cette combinaison doit être vérifiée par rapport au tableau de sélection des moteurs-amplificateurs de Fanuc avant de s'engager dans une conception..

Les moteurs alpha i nécessitent que les paramètres de l'amplificateur reconnaissent correctement le protocole d'encodage alpha i.Tout couplage moteur/amplificateur en dehors du tableau de sélection publié doit être validé par Fanuc ou un ingénieur qualifié du système d'entraînement..

Q2: L'unité dispose d'une alimentation électrique intégrée, cela signifie-t-il qu'elle n'a pas besoin d'être connectée au bus CC du rack d'entraînement principal?

L'A06B-6130-H002 prend l'alimentation CA de ses propres bornes d'alimentation et ne nécessite aucune connexion au bus CC du rack d'entraînement alpha I principal.

Its only connections to the rest of the control system are the FSSB fiber optic link (daisy-chained through the servo axis map) and the emergency stop / MCC signal wiring as specified in the machine's electrical design.

Cette indépendance électrique est précisément ce qui le rend approprié pour le placement à distance de l'axe.

Q3: Quelles séries CNC sont compatibles avec le A06B-6130-H002?

L'A06B-6130-H002 utilise l'interface en fibre optique FSSB et est principalement conçu pour les séries de contrôle Fanuc 0i-MC et 0i-MD.

Il est également compatible avec d'autres commandes de la série i de Fanuc utilisant la communication servo FSSB, y compris les plates-formes 16i/18i/21i-B dans les configurations FSSB.

La compatibilité exige que la mise en œuvre FSSB du CNC supporte le type d'axe de l'unité d'amplification bêta i; vérifiez le guide de sélection du servo du CNC pour la version de commande spécifique utilisée.

Q4: Si le module de transistor à l'intérieur de l'A06B-6130-H002 tombe en panne, l'unité peut-elle être réparée ou doit-elle être remplacée?

Le module de transistor 50A à l'intérieur de l'unité est une pièce de rechange disponible séparément et peut être remplacé par un ingénieur de service qualifié lors d'une réparation au niveau du module.

This is an advantage over drives where the transistor module is integrated into the power board — the A06B-6130-H002's serviceable transistor module means a costly IPM fault does not necessarily require a full unit exchange.

La carte de commande et la carte de câblage ne sont pas vendues séparément; si l'une de ces cartes tombe en panne, un remplacement complet de l'unité ou une réparation au niveau de la carte par un spécialiste est la voie de résolution.

Q5: Après l'installation d'un remplacement A06B-6130-H002, quels paramètres doivent être réglés sur le 0i CNC?

Les principaux paramètres à vérifier après un remplacement de la servounité beta i sont les suivants: confirmer que l'affectation de l'axe FSSB sur l'écran de configuration du servo correspond au nombre d'axes attendu pour le quatrième axe;vérifier le paramètre du servo-moteur (no. 2020 type de moteur) est réglée correctement pour le moteur bêta i connecté; et confirmer que la communication avec l'amplificateur est établie sans alarme FSSB.

Si l'unité de remplacement a une révision matérielle différente de l'original, il convient de revoir les notes de paramètres spécifiques à la révision figurant dans la documentation de démarrage du Fanuc beta i servo.Le retour de référence doit être effectué sur l'axe après confirmation du bon fonctionnement de la servo-boucle..