SERVOMOTEUR A066-0115-B103#0100 A066-0115-B103/0100 AO66-O115-B1O3#O1OO

Fanuc A06B-0115-B103#0100 | Servomoteur AC série Beta iS BiS0.5/6000 — 0.35kW, 0.65Nm, 6000 tr/min, Arbre droit lisse, Encodeur B64iA, IP65, Scellé

Numéro de pièce : A06B-0115-B103#0100

Série : Servomoteur AC série Fanuc Beta iS (βiS)

Modèle : BiS 0.5 / 6000

Configuration : Arbre droit lisse (SLK), Pas de frein, Pulsecoder absolu B64iA, Scellé (#0100)

Puissance nominale : 0.35 kW

Couple de décrochage : 0.65 Nm

Vitesse maximale : 6 000 tr/min

Tension moteur : 86 VCA

Courant nominal : 2.5 A

Fréquence nominale : 400 Hz

Entrée amplificateur : 200–240 VCA, 50/60 Hz

Encodeur : Pulsecoder absolu B64iA

CNC compatible : 0i-Mate, 0i, 16i, 18i, 21i et compatibles

État : Neuf / Reconditionné / Surplus

Présentation

Le Fanuc A06B-0115-B103#0100 est un servomoteur AC série Beta iS — modèle BiS 0.5/6000 — dans la configuration scellée (#0100) avec un arbre droit lisse et le pulsecoder absolu B64iA.

Avec 0.35 kW, un couple de décrochage de 0.65 Nm et une vitesse maximale de 6 000 tr/min, il s'agit de l'un des plus petits moteurs du portefeuille de servomoteurs Fanuc, conçu pour les axes d'avance compacts et les applications de positionnement auxiliaire où la pleine puissance d'un moteur Beta iS plus grand n'est pas nécessaire, mais où la précision, la rétention de position absolue et l'intégration de contrôle de la plateforme Beta iS le sont.

Le suffixe #0100 identifie la variante scellée — le moteur est entièrement scellé sur le corps et le connecteur de l'encodeur, offrant une protection contre la brume de liquide de refroidissement, les éclaboussures de fluide de coupe et l'eau de nettoyage qui caractérisent les environnements de machines-outils où les moteurs Beta iS sont le plus souvent installés.

Ceci est distinct de la version à connecteur standard, où le scellage du connecteur est standard plutôt que la configuration scellée améliorée du #0100.

À 6 000 tr/min de vitesse maximale, le BiS 0.5/6000 est le membre haute vitesse de la classe de couple BiS 0.5 — le même couple de décrochage de 0.65 Nm à une plage de vitesse plus élevée par rapport aux variantes à vitesse plus faible de la gamme Beta iS.

La fréquence électrique nominale de 400 Hz et la tension moteur de 86 V reflètent les caractéristiques de sortie de l'amplificateur à 6 000 tr/min : l'amplificateur servo Beta i génère une sortie triphasée à fréquence et tension variables pour piloter le moteur, avec l'alimentation 200–240 V de l'amplificateur convertie en tension moteur de 86 V à la fréquence de fonctionnement de 400 Hz correspondant à la vitesse maximale.

Spécifications clés

BiS 0.5/6000 — Le moteur compact haute vitesse Beta iS

La série Beta iS a été conçue comme la plateforme servo mono-axe économique de l'écosystème d'entraînement Fanuc — compacte, autonome et compatible avec l'amplificateur servo Beta i pour les machines CNC où les systèmes d'amplificateurs Alpha multi-axes ne sont pas nécessaires ou où la conception de la machine nécessite une architecture d'entraînement plus simple par axe.

Le BiS 0.5/6000 est le moteur de production standard le plus petit de la famille Beta iS, fournissant un couple de décrochage de 0.65 Nm à des vitesses allant jusqu'à 6 000 tr/min.

À 0.35 kW, le champ d'application est défini par la charge : petits axes de positionnement rotatifs, mécanismes d'avance auxiliaires, composants de changement d'outil, entraînements de serrage/desserrage de palettes, tables d'indexation dans les centres d'usinage compacts, et applications similaires où les axes principaux de la machine utilisent des moteurs plus grands mais où les fonctions périphériques sont assurées par des entraînements compacts et économiques.

La série Beta iS a été largement spécifiée sur les centres d'usinage et les tours CNC de petite à moyenne taille à partir des commandes des séries 0i-Mate et 0i — machines où l'efficacité économique au niveau des axes auxiliaires était une priorité de conception sans compromettre la précision et les caractéristiques d'intégration du système servo.

La limite de 6 000 tr/min confère au BiS 0.5/6000 un avantage de vitesse par rapport aux membres à vitesse maximale plus faible de la famille BiS 0.5.

Pour les applications où la vitesse naturelle du mécanisme entraîné nécessite un régime moteur plus élevé — une vis à billes à haut rapport sur un axe de translation rapide, ou une platine rotative couplée directement — la limite de 6 000 tr/min offre la plage de fonctionnement sans nécessiter de réducteur pour atteindre la vitesse de table requise.

Arbre droit lisse (SLK) — Conception et accouplement

La configuration d'arbre droit SLK (lisse) signifie qu'aucune clavette n'est usinée dans l'arbre. La transmission du couple au composant entraîné repose entièrement sur le frottement entre la surface de l'arbre et l'alésage du moyeu d'accouplement.

Avec un couple de décrochage de 0.65 Nm, il s'agit d'une exigence modeste — un matériel d'accouplement correctement spécifié sur une interface d'arbre propre et correctement ajustée de 0.65 Nm supportera le couple maximal du moteur sans glissement dans des conditions de fonctionnement normales.

L'avantage de l'arbre lisse pour les petits moteurs réside dans la simplicité d'assemblage. Sur les axes auxiliaires et les entraînements périphériques où le moteur est souvent couplé à des mécanismes légers — poulies à courroie crantée, petits disques d'accouplement, ou arbres d'entraînement d'encodeur — l'arbre lisse peut être installé dans n'importe quelle orientation rotationnelle sans étape d'alignement de clavette. Le retrait du moyeu est tout aussi simple : desserrer l'élément de serrage et le moyeu glisse librement, sans clavette à retirer ou à risquer de perdre.

Pour les applications où la charge de couple est cyclique et où la direction s'inverse fréquemment — un axe de serrage/desserrage qui subit une charge alternée à chaque cycle — confirmer que la spécification du couple de serrage de l'accouplement est adéquate pour le courant de sortie maximal de l'amplificateur Beta i est l'étape de conception prudente.

Le courant de crête de l'amplificateur peut produire plusieurs fois le couple de décrochage nominal pour de brèves transitoires d'accélération, et l'accouplement doit être dimensionné par rapport à ce pic plutôt qu'à la seule valeur nominale de 0.65 Nm.

Pulsecoder absolu B64iA — Pas de référencement, absolu sans batterie

Le pulsecoder B64iA monté sur l'A06B-0115-B103#0100 est l'encodeur absolu pour la série Beta iS. Contrairement à l'encodeur absolu biA128 trouvé sur les moteurs Beta iS plus grands, le B64iA est la plateforme d'encodeur conçue pour les cadres de moteurs compacts BiS 0.5 et BiS 1.

Il offre une rétention de position absolue sans batterie — les données de position de l'encodeur survivent à la perte de puissance et sont disponibles immédiatement au démarrage.

La valeur pratique de la rétention de position absolue sans batterie est la plus évidente sur les machines avec des cycles de mise sous tension fréquents ou des machines où les interruptions de courant sont réalistes : l'axe est prêt pour le fonctionnement commandé dès que la CNC termine sa séquence de démarrage, sans avoir à se déplacer vers un interrupteur de référence.

Pour un axe périphérique ou auxiliaire sur une CNC de production — un axe de changement d'outil, un système de serrage de palette, une broche secondaire — l'élimination du déplacement de référencement après chaque arrêt d'urgence ou cycle de mise sous tension élimine une surcharge de démarrage petite mais récurrente.

L'encodeur absolu élimine également le mode de défaillance de perte de position après une interruption de courant. Un axe à encodeur incrémental qui perd de l'alimentation en mouvement nécessite que l'opérateur vérifie manuellement la position de l'axe avant de reprendre — une procédure qui ajoute un délai et introduit un risque d'erreur humaine.

Le B64iA conserve la position, quel que soit ce qui s'est passé pendant la perte de courant, et la CNC reprend avec des données de position vérifiées.

Configuration scellée #0100

Le suffixe #0100 sur l'A06B-0115-B103 identifie la variante scellée. Dans la série Beta iS de Fanuc, la configuration de scellage #0100 offre une protection améliorée à la jonction du connecteur de l'encodeur — l'interface entre le corps de l'encodeur du moteur et le câble de rétroaction qui se connecte à l'amplificateur servo.

Cette jonction de connecteur est le point le plus vulnérable à l'infiltration de fluide dans tout moteur classé IP65, car les surfaces d'engagement du connecteur doivent être accessibles pour la connexion et la déconnexion, créant un défi d'étanchéité que le corps du moteur lui-même ne rencontre pas.

Dans les installations de machines-outils où le corps du moteur peut être exposé à la brume de liquide de refroidissement ou au fluide de nettoyage, le connecteur scellé #0100 offre une assurance supplémentaire que l'électronique de l'encodeur reste protégée même si la zone du connecteur est directement exposée au fluide.

Le connecteur standard (non scellé) repose sur l'engagement correct du mécanisme de verrouillage du connecteur pour son exclusion de fluide ; le #0100 ajoute un scellage structurel qui ne dépend pas uniquement du verrouillage du connecteur.

Lors de l'achat d'un remplacement pour un A06B-0115-B103, il est important de confirmer que le suffixe #0100 correspond à l'installation d'origine — les variantes à connecteur scellé et standard ne sont pas interchangeables avec le connecteur de câble d'encodeur existant de la machine sans également changer le connecteur de câble.

Compatibilité amplificateur Beta iS et CNC

L'A06B-0115-B103#0100 est piloté par l'amplificateur servo Fanuc Beta i — le module amplificateur mono-axe βiSVSP ou équivalent conçu pour la série de moteurs Beta iS.

L'amplificateur reçoit les commandes de position et de vitesse de la CNC via l'interface servo, pilote le moteur avec une sortie triphasée à fréquence et tension variables, et renvoie la rétroaction de l'encodeur à la boucle de contrôle de position de la CNC.

La série Beta iS et la combinaison d'amplificateurs sont compatibles avec les commandes CNC Fanuc, y compris les séries 0i-Mate, 0i, 16i, 18i et 21i — la génération de commande produite en parallèle avec la famille de moteurs Beta iS.

Sur ces commandes, le paramètre de type de moteur doit être réglé sur l'ID moteur BiS 0.5/6000, et l'initialisation de l'encodeur absolu doit être configurée pour le B64iA. Après la configuration des paramètres, l'axe fonctionne sans référencement à chaque cycle de mise sous tension.

FAQ

Q1 : Quelle est la différence entre l'A06B-0115-B103 et l'A06B-0115-B103#0100 ?

Les deux sont le même moteur BiS 0.5/6000 avec des spécifications électriques et mécaniques identiques — puissance nominale, couple, vitesse, tension, encodeur. Le suffixe #0100 identifie la variante à connecteur scellé, qui offre une protection fluide améliorée à la jonction du connecteur du câble d'encodeur.

La version standard (A06B-0115-B103 sans suffixe ou #7008) a l'engagement de connecteur standard. Lors du remplacement d'un moteur qui a la configuration #0100 dans la machine d'origine, le remplacement doit également porter le suffixe #0100, car les connecteurs scellés et standard nécessitent des connecteurs de câble différents à l'extrémité de l'amplificateur.

Q2 : L'encodeur B64iA nécessite-t-il une batterie pour la rétention de position absolue ?

Non. Le pulsecoder B64iA sur la série de moteurs compacts Beta iS conserve la position absolue sans batterie. Les données de position survivent à l'interruption de courant sans aucune source d'alimentation de secours.

Cela distingue le B64iA de l'encodeur absolu biA128 plus grand monté sur les moteurs Beta iS à couple plus élevé, qui utilise un système de position absolue alimenté par batterie. Avec le B64iA, il n'y a pas de batterie à surveiller, remplacer ou vérifier son état de charge — la capacité de position absolue est inhérente à l'encodeur sans source d'alimentation externe.

Q3 : Quel amplificateur Beta i est compatible avec l'A06B-0115-B103#0100 ?

Le BiS 0.5/6000 à 2.5A de courant nominal est compatible avec l'amplificateur servo Fanuc Beta i dans la classe de courant appropriée pour ce moteur — le module amplificateur mono-axe βiSVSP ou équivalent Beta. L'amplificateur doit être configuré par paramètre pour le type de moteur BiS 0.5/6000 et l'encodeur absolu B64iA.

L'amplificateur Beta i accepte l'alimentation 200–240 V CA et génère la sortie moteur 86 V, 400 Hz à vitesse maximale. 

Confirmez que la CNC de la machine est compatible avec la série d'amplificateurs Beta i avant de commander — le système moteur Beta iS est conçu pour les générations CNC 0i-Mate, 0i, 16i, 18i et 21i.

Q4 : L'A06B-0115-B103#0100 peut-il remplacer l'A06B-0115-B103 sans le suffixe #0100 ?

Électriquement et mécaniquement, oui — les performances du moteur sont identiques. L'incompatibilité de remplacement se situe au niveau du connecteur du câble d'encodeur. Le connecteur scellé #0100 du moteur utilise un connecteur de couplage différent sur le câble d'encodeur que la version standard (non-#0100).

Si la machine existante a un câble d'encodeur standard, le connecteur côté moteur du câble ne s'engagera pas correctement avec le connecteur de moteur scellé #0100, et vice versa. Remplacez le moteur et le câble d'encodeur ensemble, ou procurez-vous la variante de suffixe exacte qui correspond au câble existant.

Q5 : Quelles sont les vérifications les plus importantes lors de l'évaluation d'un A06B-0115-B103#0100 d'occasion ?

Faites tourner l'arbre à la main pour confirmer le bon fonctionnement des roulements — à 6 000 tr/min, l'état des roulements est la principale variable de durée de vie d'un moteur de cette taille, et la rugosité est détectable au toucher bien avant qu'elle ne devienne mécaniquement significative.

Inspectez les surfaces de couplage du connecteur du câble d'encodeur pour détecter la corrosion ou les broches pliées, et vérifiez que le corps du connecteur scellé #0100 ne présente aucune fissure ou déformation qui compromettrait l'engagement du joint. Mesurez la résistance d'enroulement phase à phase pour l'équilibre. 

À 0.35 kW et 2.5A, un essai sur banc jusqu'à 6 000 tr/min sur un amplificateur Beta i compatible avec la position de l'encodeur absolu vérifiée sur une rotation complète de l'arbre est la vérification finale correcte — un encodeur qui présente un retour de position incorrect ou erratique pendant ce test indique une dégradation de l'encodeur plutôt qu'un problème d'enroulement.