Le système de contrôle de l'unité NC OMRON PLC CJ1W-NC413

Omron CJ1W-NC413. Unité de contrôle de la position du bus d'entrée/sortie CJ à 4 axes.

Quatre axes indépendants du train de pulsation sur une fente CJ

Le CJ1W-NC413 ajoute quatre axes de positionnement simultanés du train d'impulsion à un PLC de la série CJ à partir d'une seule fente d'E/S spéciale.Chacun des quatre canaux génère une sortie d'impulsion jusqu'à 500 kHz le plafond de fréquence qui détermine la finesse et la vitesse à laquelle chaque axe peut être entraîné dans un système de train d'impulsionUne fréquence d'impulsion plus élevée permet un positionnement plus rapide ou une résolution plus fine en fonction du nombre d'étapes du lecteur connecté.Les sorties NPN à collecteur ouvert se connectent directement aux drivers pas à pas ou aux servo-entraînements qui acceptent des entrées de commande impulsion/direction ou CW/CCW..

Les quatre entrées du pilote de ligne RS-422 acceptent la rétroaction de l'encodeur quadrature pour chaque axe RS-422 pour l'immunité au bruit sur de plus longues lignes de câbles, avec NPN, PNP,et les modes d'entrée sans tension également pris en charge pour différents types d'encodeursCette flexibilité d'entrée signifie que le module fonctionne avec la gamme d'encodeurs typiquement trouvés chez différents fabricants d'entraînement.

Les fonctions de mouvement prises en charge comprennent des profils d'accélération/décélération en trapèze et en courbe S, des commandes de positionnement directes d'échelle, de position point à point et de contrôle de vitesse,interpolation linéaire entre les axesPour les machines exécutant des cycles d'indexation répétés ou des séquences de positionnement en plusieurs étapes,l'approche basée sur la mémoire stocke les tables de position dans le module plutôt que de les calculer dans l'analyse PLC.

Principales spécifications

CJ1W-NC413 dans le contexte de la famille NC_3

Au sein de la famille d'unités CJ NC d'Omron, la désignation NC413 identifie la configuration de train à impulsions à 4 axes.Le nombre d'axes entraîne la largeur le format à fente unique de 31 mm peut accueillir 4 canaux dans une position CJ rackPour les applications nécessitant moins d'axes, les variantes NC213 (2-axes) ou NC113 (1-axes) partagent la même architecture. the FCN connector format and the NPN open-collector output type determine direct field wiring and drive compatibility — confirm both against the installed drive specifications before ordering a replacement.

Questions fréquentes

Q1: Quelles applications de mouvement conviennent au CJ1W-NC413?

Positionnement point à point sur des axes pas à pas ou servo: machines d'indexation, unités de transfert, équipements d'emballage compact, systèmes de pick-and-placeet le positionnement multi-axe où le PLC de la série CJ est déjà présent et le mouvement du train d'impulsion est la méthode préféréeQuatre axes d'une fente conviennent aux machines nécessitant plusieurs canaux de positionnement indépendants étroitement intégrés à la logique PLC.

Q2: Pourquoi la sortie d'impulsion à 500 kHz est-elle importante?

La fréquence d'impulsion détermine la vitesse maximale commandée pour une résolution d'étape de conduite donnée.le module couvre à la fois les applications de positionnement à grande vitesse et de résolution fine dans le même matérielLes unités à impulsions de spécifications inférieures limitent la vitesse plus tôt ou nécessitent des réglages d'étape plus grossiers pour compenser.

Q3: Le module utilise une sortie de collecteur ouvert NPN. Quels lecteurs sont compatibles?

Pour les entraînements utilisant des entrées d'impulsion de type source (PNP) ou différentielle RS-422,la variante CJ1W-NC431 ou une interface de conversion de signal externe est requise.

Q4: La prise de connecteur FCN est-elle fournie avec le module?

Le connecteur de champ de format FCN n'est pas inclus. Les deux connecteurs FCN sur le module acceptent le connecteur FCN d'accouplement câblé aux câbles d'entraînement et d'encodeur.Commandez la taille correcte de la fiche FCN pour la jauge de câblage dans l'installation.

Q5: Qu'est-ce qui doit être vérifié lors du remplacement d'un CJ1W-NC413?

Confirmez que le module installé est le NC413 à 4 axes spécifiquement Vérifier le type de sortie de collecteur ouvert NPN par rapport à la spécification d'entrée de commande du lecteur connectéConfirmez que la configuration du connecteur FCN correspond au câblage existant.