OMRON R88D-GT08H-Z OMNUC G-Series 750 W AC Servo Drive, type analogique/impulsion, 200 VAC

Ce qui distingue la série GT

Dans la famille OMNUC de la série G d'OMRON, il existe deux variantes d'entraînement construites sur la même plateforme servo.Disques de la série GTEn revanche, les commandes analogiques classiques de tension et de train d'impulsion ­ le format d'interface que la plus large gamme de PLC, de contrôleurs de mouvement et de systèmes CNC parlent déjà de façon native.R88D-GT08H-Zest le membre de la famille GT de 750 W,spécialement conçus pour une entrée 200 VAC monophase ou triphase et conçus pour fonctionner avec une capacité de régénération externe de la résistance pour des applications qui repoussent les limites thermiques de la résistance interne.

Il s'agit d'un lecteur pour les ingénieurs qui ont besoin de performances prouvées de la Série G: réglage automatique rapide, contrôle en trois modes, suppression des vibrations en temps réel, sans s'engager dans un réseau de mouvement MECHATROLINK-II.Il s'intègre directement aux unités de contrôle de position d'OMRON (CJ1W-NCF71), CS1W-NCF71) via une sortie de train d'impulsion, avec tout contrôleur tiers capable de produire des signaux de commande d'impulsion ou analogiques, et avec des PLC autonomes exécutant des séquences de positionnement point à point.

Spécifications électriques

Le suffixe "-Z": capacité de régénération externe

La base R88D-GT08H comprend déjà une résistance de régénération intégrée qui gère l'énergie du bus CC renvoyée lors de la décélération du moteur dans des cycles de travail typiques.-Variante Zest configuré et spécifié pour fonctionner avec unrésistance régénératrice externe, ce qui en fait le choix approprié lorsque l'énergie de régénération est élevée ∙ décélération fréquente à des vitesses élevées, charges d'inertie importantes, applications sur les axes verticaux avec contrepoids,ou des temps de cycle courts qui ne permettent pas à la résistance interne un temps de refroidissement adéquat entre les événements.

Lors de la connexion d'une résistance externe, le fil de court-circuit installé en usine entre les bornes B2 et B3 est retiré et l'unité externe (de la série R88A-RR@ d'OMRON) se connecte entre B1 et B2.Les options de résistance externe disponibles couvrent quatre spécificationsPour les appareils à commande numérique, le régulateur doit être équipé d'un dispositif de commande numérique de commande numérique.et 20 Ω/500 W (R88A-RR50020S) chacun doté d'un interrupteur thermique intégré qui fonctionne à 150 200 °C pour protéger la résistance et l'entraînement.

Servomotors compatibles

Le R88D-GT08H-Z est testé par type et adapté aux paramètres pour une utilisation avec les servomoteurs suivants de la série G OMRON OMNUC. Les combinaisons de moteurs en dehors de cette liste ne sont pas supportées:

3,000 tours/min pour les moteurs cylindriques standard (match primaire de 750 W):

• R88M-G75030H (750 W, encodeur incrémentiel, arbre droit)
• R88M-G75030H-S2 (750 W, encodeur incrémentiel, clé et tap)
• R88M-G75030T (750 W, codeur absolu, arbre droit)
• R88M-G75030T-S2 (750 W, codeur absolu, clé et tap)
• Variantes équipées de freins de tous les éléments ci-dessus (suffixe "B" avant la désignation de l'arbre)

Moteurs plus petits également pris en charge par le R88D-GT08H-Z(l'entraînement peut être utilisé avec des moteurs inférieurs à sa capacité maximale): R88M-G05030@, R88M-G10030@, R88M-G20030@, R88M-G40030@

Moteurs à carrosserie plate (GP):R88M-GP10030@, R88M-GP20030@, R88M-GP40030@ (100 ‰ 400 W de moteurs à profil plat dans la plage de 3 000 tours/min)

Tous les moteurs de la série G utilisent une interface d'encodage en série.Les moteurs de type absolu (suffixe T) utilisent un codeur à 16 bits et nécessitent une batterie de secours R88A-BAT01G (3.6 V, 2 000 mA·h) connectés au connecteur d'entrée/sortie CN1 de l'entraînement ou au câble de codage dédié avec support de batterie pour conserver les données de position absolue pendant les périodes d'arrêt.

Modes de commande

Trois modes de fonctionnement distincts sont disponibles sur le R88D-GT08H-Z, sélectionnables par paramètre sans changement de matériel:

Contrôle de positionaccepte les entrées de commande du train de pulsations dans trois formats: signal + impulsion, impulsion avant/arrière,ou différence de phase de 90° (quadrature A/B) jusqu'à la fréquence d'impulsion maximale prise en charge par l'interface CN1Le rapport de vitesse électronique est configurable de sorte que toute résolution d'impulsion de commande peut être mappée à la résolution de l'encodeur du moteur.La sortie en position s'allume lorsque l'erreur de position se situe dans le seuil réglable, donnant au PLC une poignée de main directe pour séquencer le prochain mouvement.

Régulateur de vitessefonctionne à partir d'une commande de tension analogique sur CN1, avec une plage de régulation de vitesse de 1:5, 000 à partir d'une vitesse minimale stable jusqu'à la vitesse nominale maximale.Des répertoires de vitesse prédéfinis internes sont également disponibles pour les applications qui cyclent entre vitesses fixes en utilisant des entrées numériques plutôt qu'une référence analogique continue.

Régulation du coupleaccepte une commande de couple analogique et est utilisée dans les applications de contrôle de tension, de remontage, de serrage et de press-fit où la répétabilité de la force à la charge compte plus que la précision de la position.Les limites de couple avant/arrière sont réglables indépendamment, soit par paramètre, soit par une entrée analogique distincte.

Autodisposition et suppression des vibrations

Le réglage automatique de la série G d'OMRON fonctionne en estimant l'inertie de charge en temps réel à partir de la relation entre la commande de couple et la réponse de vitesse résultante.paramètre de rigidité(115 dans le tableau des paramètres) définit l'ensemble de la structure de gain PID √ gain proportionnel, temps intégral, gain dérivé et feedforward √ à partir d'un seul nombre correspondant à la rigidité de la machine.Dans la pratique, cela signifie qu'un ingénieur de mise en service pour la première fois peut régler l'axe de 750 W à un état utilisable en moins d'une minute avec le logiciel CX-Drive,avant de procéder à des ajustements fins si l'application exige un temps de réglage plus serré.

LeFiltre de suppression des vibrationss'adresse au pic de résonance qui apparaît dans la réponse du couple des machines à longue vis à bille, à transmission à courroie ou à toute autre transmission conforme.Plutôt que de réduire les gains à tous les niveaux, ce qui coûte de la bande passante, le filtre de la série G atténue à des fréquences spécifiques., ce qui permet de maintenir un gain de servo élevé tout en évitant une oscillation soutenue à la fréquence de résonance structurelle du mécanisme entraîné.

Panneau avant, connecteurs et écran

Le panneau avant de l'entraînement porte unAffichage LED à 7 segments à 6 chiffresqui affiche l'état du servo, les codes d'alarme (avec l'historique des alarmes stocké en interne), les valeurs des paramètres et les données de rétroaction en temps réel sans avoir besoin d'un PC connecté.Un interrupteur rotatif de numéro d'unité sur la face avant définit l'adresse RS-232C du lecteur (0 ̊F) pour la communication PC multi-goutte en utilisant CX-Drive.

Les connecteurs clés:

Lesortie de moniteur analogique sur CN3fournit deux canaux de tension en temps réel:  sélectionnables à partir de la vitesse du moteur, de la commande du couple, de l'erreur de position ou du nombre d'encodeurs accumulés;  mesurables directement avec un oscilloscope pendant la mise en service;aucun logiciel actif requis.

Filtre EMI recommandé:R88A-FIK107-RE (courant de fuite nominal de 6,6 A et 3,5 mA) pour la conformité CE au niveau de 750 W.

Le support de montage:R88A-TK03G support en L (partagé avec R88D-GT04L), destiné au montage sur le panneau avant (rack) en plus de l'installation murale standard.

Note sur la disponibilité:Les modèles R88D-GT08H et R88D-GT08H-Z ont été arrêtés par OMRON, la production ayant pris fin le 31 octobre 2024.La série G5 d'OMRON (R88D-KT08H) fournit l'équivalent fonctionnel le plus proche avec une prise en charge actualisée de l'encodeur et un réglage automatique étenduLes installations existantes de la série G sont bien desservies en achetant la GT08H-Z sur le marché des pièces CNC industrielles excédentaires et spécialisées, où le stock continue de circuler.

Questions fréquentes

Q1: Quelle est la différence pratique entre le R88D-GT08H et le R88D-GT08H-Z?

Les deux sont des servomoteurs de la série G de 750 W partageant les mêmes spécifications électriques, la liste de compatibilité du moteur et l'architecture de commande.Le noyau R88D-GT08H comprend une résistance régénérative intégrée en standard suffisant pour la plupart des applications à ce niveau de puissance fonctionnant avec des cycles de travail modérés et des charges d'inertie modéréesLa variante -Z est spécifiquement configurée et fournie pour une utilisation avec unrésistance régénératrice externe, ce qui en fait le bon choix lorsque l'application implique une décélération fréquente à grande vitesse, une grande inertie de charge par rapport à l'inertie du moteur,ou des temps de cycle courts qui ne permettent pas à la résistance interne un temps de récupération adéquat entre les événements de décélérationSi la résistance interne du modèle standard vous avertit d'une surcharge régénérative pendant votre cycle de travail, le -Z est le choix approprié.

Q2: Le R88D-GT08H-Z peut-il accepter les signaux de commande d'un contrôleur non OMRON?

Oui, c'est l'un des points forts de la variante GT (analogique/pulse) par rapport à la version GN-ML2 (MECHATROLINK-II).ou A/B quadrature) et 0 ̊10 V de référence de régime/couple analogique, qui sont toutes deux des sorties standard de pratiquement n'importe quel PLC, contrôleur de mouvement ou système CNC sur le marché.Keyence ∙ tout contrôleur qui produit des sorties d'impulsions ou analogiques peut commander ce lecteurLa fonction d'engrenage électronique du lecteur s'occupe de tout décalage de résolution entre la sortie du contrôleur et la rétroaction du codeur.

Q3: Comment fonctionne la batterie de codeur absolu avec ce lecteur, et que se passe-t-il si elle n'est pas installée?

Lorsque l'entraînement est associé à un moteur de la série G à codeur absolu (R88M-G75030T ou moteur similaire à suffixe T), les données de position absolue sont conservées lors de l'arrêt par une batterie au lithium R88A-BAT01G (3.La batterie peut être connectée au connecteur I/O CN1 directement ou via un câble encodeur dédié comprenant un support de batterie.l'encodeur fonctionne comme un dispositif incrémentiel haute résolutionAvec la batterie, la position absolue est préservée en cas de panne et de redémarrage.élimination du retour de position d'origine pour la plupart des configurations de machines. OMRON spécifie une durée de vie typique de la batterie d'environ cinq ans dans des conditions normales.

Q4: Quelles unités de contrôle de position OMRON sont compatibles avec le R88D-GT08H-Z?

Les entraînements de la série GT acceptent les commandes de position du train d'impulsion, ce qui les rend directement compatibles avec les unités de contrôle de position de la série NC d'OMRON qui produisent une sortie d'impulsion Le numéro de série est le numéro de série de l'appareil.,Le numéro de série est le numéro de série de l'appareil.,Le nombre d'émissions de CO2 est déterminé par la méthode suivante:Ces unités produisent des commandes d'impulsion sur leurs canaux d'axe, qui se connectent directement aux bornes d'entrée d'impulsion CN1 du R88D-GT08H-Z.La sortie en position du lecteur retourne à l'entrée du PCU pour confirmer le positionnement completLes PCU basées sur MECHATROLINK-II (CJ1W-NCF71 en mode MECHATROLINK) nécessitent la version GN-ML2 du lecteur, et non la série GT.

Q5: Quels codes d'alarme doivent être vérifiés en premier lorsque le R88D-GT08H-Z tombe en panne au démarrage?

L'affichage LED à 6 chiffres sur le panneau avant affiche directement le code d'alarme actif.alarme de surtensionsur le circuit régénérateur signifie généralement que la résistance intégrée est sous-dimensionnée pour le cycle de travail ajout ou mise à niveau à une résistance externe R88A-RR@ (après avoir retiré le court B2 B3) résolve ce problèmeUneerreur d'encodageLa première mise en marche indique généralement un problème de siège de connecteur au CN2 ou un décalage entre le paramètre de réglage du type de codeur et le moteur réellement installé (incrémentiel par rapport à l'absolu).alarme de surchargequi apparaît sous charge indique soit un gain trop élevé pour le rapport d'inertie, soit une charge d'application supérieure au courant de sortie continu de l'entraînement de 4.0 A rms vérifier que la charge mécanique correspond au couple nominal du moteur avant de régler le gain. Les définitions complètes des codes d'alarme et les procédures de dépannage sont documentées dans le manuel d'utilisation OMRON Cat. No. I562-E1 (type analogue/pulse de la série G OMNUC).