OMRON R88D-WT01H OMNUC Servo-entraînement à courant alternatif de la série W

Plus qu'un régulateur de vitesse

Demandez à n'importe quel ingénieur en automatisation qui a travaillé avec la gamme de servo d'OMRON au fil des ans quelle plateforme a établi la référence, et la série W d'OMNUC apparaît systématiquement.R88D-WT01Hs'installe au point d'entrée de cette famille100 W, servo-conducteur à courant alternatif 200 V monophasiqueIl s'agit d'un entraînement en trois modes: contrôle de position, contrôle de vitesse et contrôle de couple, le tout dans le même matériel.Le mode de fonctionnement est un paramètreUn seul lecteur, trois comportements de contrôle fondamentalement différents.

Cette philosophie de conception était présente dans tout ce qu'OMRON a construit dans la série W. L'objectif était une plateforme servo capable de gérer un positionnement précis sur un petit axe d'emballage,régulation précise de la vitesse sur un rouleau d'alimentation, ou la gestion de la tension contrôlée par le couple sur une étape d'enroulement sans nécessiter un matériel différent pour chaque application.Le R88D-WT01H offre cette souplesse dans un boîtier compact avec un poids inférieur à un kilogramme.

Décodage du numéro de modèle: R88D-WT01H

Chaque caractère dans la convention de nommage du servo-conducteur d'OMRON communique des informations matérielles spécifiques:

LeT désignationdans le numéro de modèle est le caractère le plus fonctionnellement significatif pour la sélection de l'application. Il confirme que ce lecteur supporte les trois modes de commande dans une seule unité,la distinguant des plates-formes servo OMRON antérieures ou plus simples qui étaient fixées à un mode de commande au niveau matériel.

LeSuffixe Hindique la classe de tension de 200 V. L'équivalent direct de la classe de tension de 100 V est le R88D-WT01HL ¢ même puissance nominale, tension d'alimentation différente.tension interne du bus, et la compatibilité moteur diffèrent entre les variantes H et L.

Spécifications techniques complètes

Trois modes de commande

La capacité qui définit les entraînements de la série W dans la gamme OMRON est la disponibilité simultanée des trois architectures de contrôle servo au sein de la même unité.

Mode de contrôle de la positionaccepte les commandes de chaîne d'impulsions du contrôleur, le lecteur ferme la boucle de position autour de la rétroaction de l'encodeur et exécute le mouvement commandé.ou des formats à différence de phase de 90°Une fonction d'engrenage électronique étalonne le rapport d'impulsion de commande, permettant de faire correspondre la fréquence d'impulsion de sortie du contrôleur à la résolution du moteur requise sans modifier le programme du contrôleur.La fréquence maximale des impulsions de commande prend en charge les exigences de positionnement à grande vitesse sans devenir un goulot d'étranglement du système.

Mode de régulation de la vitesseaccepte une référence de tension analogique (généralement ± 10 V CC) du régulateur ou d'un potentiomètre et régule le régime du moteur proportionnellement à cette entrée.5,000 plage de régulation de la vitesse, ce qui signifie que l'entraînement peut régler la vitesse avec une précision allant de 0,6 r/min à 3,000 r/min est un chiffre de référence qui reflète une performance réelle en boucle fermée plutôt qu'un maximum théoriqueAu bas de cette plage, le moteur tourne en douceur et de manière contrôlable, ce qui est important pour les applications d'alimentation où la précision de la vitesse de ramassage affecte directement la qualité du produit.

Mode de régulation du couplerégle le couple de sortie du moteur proportionnellement à un signal de commande analogique, avec une vitesse limitée à un plafond prédéfini.Ce mode est utilisé partout où la force ou la tension doit être contrôlée plutôt que la position ou la vitesse, les mécanismes de serrage, le tournevis à couple limité et la manutention des matériaux où la charge est la référence.

La commutation entre les modes est un changement de paramètre, pas un échange de matériel.en utilisant le même disque tout au long.

Servo moteurs compatibles

Le R88D-WT01H est assorti aux servo-motors de la série W de 100 W d'OMRON fonctionnant à une vitesse nominale de 3 000 tr/min. Quatre configurations sont disponibles en fonction du style de carrosserie du moteur et du type d'encodeur:

Corps cylindrique (standard):

• R88M-W10030H∆ encodeur supplémentaire, 100 W
• R88M-W10030T¥ codeur absolu, 100 W

Carrosserie à profil plat:

• R88M-WP10030H∆ encodeur incrémentiel, corps compact
• R88M-WP10030T∆ encodeur absolu, corps compact

LeSuffixe H sur le moteurindique un codeur supplémentaire;Le suffixe Tindique un encodeur absolu alimenté par batterie. Les deux types d'encodeur sont entièrement pris en charge par le R88D-WT01H ¢ le lecteur dispose d'un connecteur de batterie CN8 dédié pour la batterie de secours de l'encodeur absolu,et le micrologiciel gère les deux types d'encodeur par la même entrée d'encodeur CN2.

Les caractéristiques de performance partagées par les quatre variantes de moteur de 100 W: couple nominal0.318 N·m, vitesse nominale3,000 r/min, vitesse maximale momentanée4,500 tours/min, couple maximal instantané0.96 N·m.

The flat-style (WP) motors offer the same electrical performance as their cylindrical counterparts in a significantly shorter body length — useful in machines where the motor mounting cavity has limited axial depth.

Mise en page des connecteurs et panneau avant

Comprendre ce que chaque connecteur fait permet d'économiser du temps lors du câblage et du dépannage.

Lele compartiment de la batterie et le CN8Si un moteur de codage absolu est connecté, la batterie de secours est montée ici.l'encodeur absolu ne peut pas conserver les données de position de plusieurs tours sur un cycle d'alimentation.

Produits à base de plantesest une sortie de moniteur analogique à deux broches; les signaux de tension analogiques en temps réel proportionnels au régime du moteur et au couple sont affichés ici,lisible avec un oscilloscope ou un enregistreur de données sans connexion de logiciel PCIl s'agit de la voie de diagnostic la plus rapide lors de la mise en service. Connectez une portée au CN5 et vous pouvez immédiatement voir la vitesse du moteur et les formes d'onde du couple en réponse aux commandes.

Nom de l'entrepriseest le port de communication série (RS-232C / RS-422A) pour l'unité de paramètres ou la connexion PC.R88A-PR02WL'unité de paramétrage portative se connecte ici pour la programmation et la surveillance sur le terrain sans ordinateur portable.Je veux gagner.un logiciel de surveillance via RS-232C.

Nom de l'entrepriseest le connecteur d'entrée/sortie de commande où le PLC ou le contrôleur de mouvement est branché: impulsions de commande (mode de position), vitesse analogique ou couple de référence (mode vitesse/couple), servo ON/OFF, réinitialisation de l'alarme,Inhibiteurs de limite avant/arrière, et les signaux de sortie comme en position, vitesse zéro, et l'état d'alarme.

CN2est le connecteur de rétroaction du codeur, qui transporte les signaux du codeur du moteur vers le circuit de traitement de la position/vitesse de l'entraînement.

Opération de l'encodeur absolu: maintien de la position sur les cycles de puissance

Lorsqu'un moteur à suffixe T (encodeur absolu) est associé au R88D-WT01H, le servosystème peut indiquer au contrôleur la position absolue à plusieurs tours, même après une coupure complète.L'encodeur stocke son nombre de tours et sa position à l'intérieur du tour dans une mémoire interne non volatile soutenue par la batterie dans CN8.

Lors de l'allumage, le lecteur lit immédiatement la position stockée par le codeur.Le contrôleur reçoit la position actuelle de l'axe sans avoir besoin d'un cycle de localisationC'est la différence pratique qui fait que les codeurs absolus valent le coût supplémentaire dans les machines où les cycles d'homing consomment du temps de production,ou lorsqu'un chemin d'orientation sécuritaire est compliqué par la géométrie ou l'outillage de la machine.

Les moteurs encodeurs incrémentiels (suffixe H) nécessitent un retour de point de référence à chaque cycle de puissance.à bas prix, et discrets, les codeurs incrémentaux restent un choix rationnel.

Options de connectivité réseau

La base R88D-WT01H communique par son port série RS-232C / RS-422A.R88A-NCW152-DRT Unité d'option réseau de périphériquesajoute la fonctionnalité DeviceNet slave aux lecteurs de la série W.L'unité d'option se connecte au port série du lecteur via un kit de communication DSI externe et permet au lecteur de participer à un réseau DeviceNet, transmission de commandes et surveillance de l'état tout au long du réseau de périphériques sans câblage point à point séparé à chaque lecteur.

Cette voie de mise à niveau était une caractéristique importante pour les constructeurs de machines utilisant les familles de PLC CS1 et CJ1 d'OMRON avec les unités maîtresses DeviceNet.Un seul câble DeviceNet peut atteindre plusieurs servomoteurs., simplifiant le câblage et permettant un diagnostic centralisé.

Considérations relatives à l'approvisionnement et au remplacement

Le R88D-WT01H a étésupprimé du catalogue de production active d'OMRONLa série OMNUC W a été remplacée par la série G d'OMRON et plus tard la série 1S, qui offrent des capacités de réseau étendues, une résolution d'encodage plus élevée et une connectivité EtherCAT.Les entraînements de la série W restent installés sur une grande base de machines actives dans le monde entier, et les unités de remplacement sont régulièrement achetées auprès de fournisseurs spécialisés en automatisation industrielle.

Lors de l'achat d'un R88D-WT01H d'occasion ou réaménagé, confirmez que l'appareil a été soumis à un test de charge et non simplement allumé.Un lecteur peut passer l'inspection visuelle et la mise sous tension sans défauts tout en présentant des performances IGBT dégradées, traitement du signal du codeur compromis, ou vieillissement du condensateur qui n'apparaît que sous la charge du moteur.Vérifiez que le compartiment de la batterie du codeur absolu est intact si l'entraînement doit être utilisé avec des moteurs à suffixe T.

Questions fréquemment posées

Q1: Quelle est la différence entre R88D-WT01H et R88D-WT01HL, et sont-ils interchangeables?

L'architecture fonctionnelle de ces deux entraînements est identique ̇ les deux sont des servo-entraîneurs à trois modes de la série W de 100 W.classe de tension d'entrée: le R88D-WT01H fonctionne à partir d'unélectronique à courant alternatif 200/230V monophasiqueL'appareil est équipé d'une alimentation (170 253 V), tandis que le R88D-WT01HL fonctionne à partir d'unélectronique à courant alternatif 100V monophaseIls sont électriquement incompatibles et ne peuvent pas être substitués les uns aux autres. Les ensembles de moteurs compatibles diffèrent égalementet les entraînements de classe HL sont associés à des moteurs de 100 V du même cadre mécanique. Si votre panneau d'installation fonctionne à 200 V monophasé, seul le lecteur H-suffixe est correct.le montage d'un entraînement de classe H sur une alimentation de 100 V entraînera des pannes de sous-tension et l'entraînement ne fonctionnera pas.

Q2: Le R88D-WT01H peut-il fonctionner en mode de contrôle de position avec n'importe quel PLC à sortie d'impulsion, ou a-t-il besoin d'un contrôleur OMRON?

Le R88D-WT01H accepteles commandes de position de chaîne de pulsation standardtout PLC, contrôleur de mouvement ou indexeur capable de produire des signaux d'impulsion différentielle ou à collecteur ouvert en Pulse+Direction, CW/CCW,ou le format de différence de phase de 90° peut commander cetteLes unités de positionnement propres à OMRON (série CJ1W-NC, CS1W-NC) interagissent naturellement, mais Mitsubishi, Keyence, Panasonic,et les régulateurs de sortie d'impulsion d'autres fabricants fonctionnent également bien à condition que les niveaux de signal et les courant de sortie soient dans les spécifications d'entrée CN1 de l'entraînementPour les modes de régulation de la vitesse et du couple, l'entraînement nécessite une référence analogique CC de ± 10 V, qui est une sortie standard de pratiquement tous les modules PLC et contrôleurs de mouvement analogiques.

Q3: Le disque affiche une alarme de batterie.

Une alarme de batterie sur le R88D-WT01H indique que la tension de la batterie de secours dans leCompartiment de la batterie CN8Cette alarme n'est pertinente que lorsqu'unMoteur à suffixe TL'urgence dépend de l'état actuel de la tension de la batterie:un avertissement précoce de la batterie signifie que la batterie s'affaiblit et doit être remplacée rapidementSi la batterie est complètement déchargée, le nombre de positions de plusieurs tours stockées dans l'encodeur peut être perdu lors de la prochaine mise sous tension,le lecteur demandera un retour de point de référence pour rétablir la référence de position absolue. Remplacez la batterie avant qu'elle ne se décharge complètement pour éviter cela. Le remplacement spécifié par OMRON est la batterie R88A-BAT01W.

Q4: Quelle est la plage de régulation de vitesse de 1:5Pourquoi cela importe-t-il pour ma candidature?

une plage de régulation de vitesse de1:5,000signifie que l'entraînement peut régler avec précision la vitesse du moteur de 0,6 tours/minute à 3 000 tours/minute, tout en conservant ses performances de régulation de la charge spécifiées.Cette figure vous indique à quel point le moteur peut fonctionner lentement avec une stabilité de vitesse fiablePour la plupart des applications de positionnement, cette portée est bien supérieure à ce qui est nécessaire.une rotation très lente et stable- l'alimentation contrôlée du matériau, l'enroulement du film à une vitesse proche de zéro lors de l'épissage ou l'indexation précise à basse vitesse lorsque toute variation de vitesse produit un défaut visible dans la sortie.Les entraînements avec une portée de commande plus étroite (par exemple 1:1, 000) deviennent instables ou chassent à l'extrémité inférieure; la série W 1:5La gamme de vitesse de l'OMRON est de 0,000 et reflète la résolution et la bande passante de la boucle de régulation de vitesse de l'entraînement, qui était un facteur de différenciation concurrentiel pour OMRON lorsque cette plateforme était en vigueur.

Q5: Le R88D-WT01H est arrêté. Est-ce que le OMRON G5-Series ou 1S-Series est un remplacement direct?

Aucun des deux n'est un remplacement totalement transparent, mais les deux peuvent être remplacés par des paramètres et du câblage.OMRON G5-série(R88D-KN01H-ECT or non-ECT variant) is the closest successor in terms of application scope and motor pairing — OMRON also produced compatible G5-Series 100W motors that share the same frame dimensions as W-Series motorsCependant, la disposition des connecteurs, la numérotation des paramètres et les types de câbles de codage diffèrent entre la série W et la série G5, de sorte que des changements de câblage sont nécessaires.1S-série(R88D-1SN01H-ECT) est la plate-forme actuelle d'OMRON avec des communications EtherCAT et des codeurs à résolution plus élevée; elle représente un changement d'étape plus important dans les exigences de câblage et de programmation PLC.Pour un remplacement purement d'entretien où l'objectif est de restaurer un lecteur défectueux dans une machine existante sans redessiner, l'achat d'un R88D-WT01H testé sur le marché des surplus et le transfert du jeu de paramètres d'origine est généralement plus rapide qu'une migration de plateforme.Si la machine est mise à jour ou si plusieurs axes doivent être remplacés simultanément, la série G5 offre la voie de mise à niveau la plus pratique par rapport à la série W.

L'OMRON R88D-WT01H fait partie du système de servo CA OMNUC de la série W (catégorie du manuel de l'utilisateur n ° I531). Ce modèle est retiré de la gamme de production actuelle d'OMRON.Vérifiez toujours le type d'encodeur (incrémental vs.. absolue) et la compatibilité de la classe de tension avant de commander un remplacement.Attendez au moins cinq minutes après la déconnexion de l'alimentation avant de travailler sur le câblage ou les connecteurs d'entraînement pour permettre aux condensateurs internes de se décharger.