OMRON R88D-WTA3H OMNUC W-Series 30W Servo-conducteur à courant alternatif, monophasé 200V

Le plus petit moteur d'une famille de servo sérieux

Trente watts ne sonnent pas beaucoup jusqu'à ce que vous considérez ce que leR88D-WTA3HC'est le point d'entrée de puissance minimale de la série OMNUC W d'OMRON, une plateforme de servo qui s'étend de cette unité compacte de 30 W jusqu'à 15 kW,ayant la même architecture de commande en trois modesL'achat du plus petit disque de cette famille ne signifie pas accepter un produit dépouillé.Vous avez le contrôle de position., régulation de la vitesse et régulation du couple dans le même matériel, compatibilité du codeur en série avec les moteurs incrémentiels et absolus,et un port de communication RS-232C / RS-422A , juste mis à l'échelle à une charge de 30W.

Pour les constructeurs de machines qui travaillent avec de petits axes de précision, des chariots d'application d'étiquettes, des têtes de distribution compactes, des étages d'alignement optique,ou des mécanismes d'indexation en miniature, le R88D-WTA3H atteint la cible avec précision.Le surdimensionnement d'un servo-entraînement gaspille de l'espace de panneau et ajoute des coûts inutiles; le WTA3H existe parce que certaines applications ont réellement besoin de 30 W de performance de servo et rien de plus.

Spécifications techniques

Moteur assorti: R88M-W03030H

Le R88D-WTA3H est spécifiquement adapté auR88M-W03030Hsérie de servomoteurs cylindriques de 30 W et 3 000 tours/min

Dans des conditions nominales, le R88M-W03030H fournit0.0955 Nmd'un couple continu, tournant à3,000 r/minLa vitesse maximale est atteinte.4,500 tours/min, et le couple maximal disponible lors des rafales d'accélération est d'environ trois fois supérieur à la valeur nominale, conformément à la conception du moteur de la série W dans toutes les classes de puissance.L'arbre du moteur fonctionne scellé à IP67, ce qui signifie qu'il peut résister à l'exposition directe au lavage dans les environnements de fabrication adjacents à la nourriture et au lavage, même si ce moteur plus petit reste en toute sécurité dans un panneau scellé.

Deux configurations de moteur sont disponibles pour cette transmission:

• R88M-W03030H-□¢ encodeur incrémentiel, résolution de 13 bits
• R88M-W03030T-□∆ codeur à plusieurs tours absolu, résolution de 16 bits

Le moteur T-suffix conserve sa position absolue à travers les cycles de puissance en utilisant la batterie de secours dans le connecteur CN8 de l'entraînement.Choisissez le moteur incrémentiel H-suffixe lorsque la localisation sur chaque démarrage est acceptable et la réduction des coûts est une priorité. Choisissez le moteur absolu T-suffixe lorsque la machine ne peut pas se permettre un cycle d'orientation ou lorsque le chemin d'orientation est limité mécaniquement par l'application.

Pour les installations où la longueur d'axe est limitée, les moteurs à carrosserie plate (profil mince) OMRON de 30 W offrent les mêmes performances électriques dans un châssis moteur plus court et sont entièrement compatibles avec ce pilote.

Trois modes de contrôle, aucun changement de matériel

Ce qui distingue la série OMNUC W des plates-formes servo plus basiques, c'est leArchitecture à trois modes de type TLa position, la vitesse et le contrôle du couple ne sont pas des variantes de produit distinctes; ce sont des modes de fonctionnement sélectionnés par paramètre.Un seul R88D-WTA3H peut remplir n'importe lequel de ces trois rôles de commande dans une machine.

Contrôle de positiontraite les commandes de chaîne d'impulsions du contrôleur hôte et ferme la boucle de position en interne à l'aide de la rétroaction du codeur.donc le contrôleur n'a pas besoin de sortir des trains d'impulsions à haute fréquence pour atteindre une résolution de positionnement fineTrois formats d'entrée d'impulsion sont pris en charge: impulsion + direction, CW/CCW et différence de phase de 90°.Cette flexibilité signifie que le lecteur accepte les commandes directement des unités de positionnement d'OMRON ainsi que des contrôleurs tiers avec différentes conventions de sortie.

Régulateur de vitesserégle la vitesse de l'arbre du moteur proportionnellement à une tension analogique de référence, généralement ± 10 V de courant continu.5La gamme de régulation de vitesse est la même spécification que celle des plus grands lecteurs de la série W. Le modèle 30W n'accepte pas une performance réduite simplement en raison de sa puissance nominale inférieure.À l' extrémité lente de cette gammeLe moteur tourne en douceur et de manière contrôlable sans chasse, ce qui est important dans les applications de contrôle de tension et d'alimentation où la stabilité à basse vitesse détermine la qualité de sortie.

Régulation du couplerégle le couple de sortie du moteur proportionnellement à un signal d'entrée analogique, avec un plafond de vitesse configurable pour empêcher la fuite sur les arbres non chargés.Ce mode est utilisé partout où la machine a besoin de contrôler la force plutôt que le mouvement, la force de serrage ou les opérations d'insertion à force contrôlée.

Les modes de commutation sont un changement de paramètre, documenté dans le manuel d'utilisation standard de la série W. Un concepteur de machine peut configurer le lecteur pour les tests de développement en mode vitesse,puis passer en mode position pour la mise en service finale, en utilisant le même matériel tout au long.

Encodeur série: résolution supérieure à la génération précédente

La combinaison moteur-entraînement de la série W utilise unInterface d'encodage en sérieIl s'agit d'une distinction importante par rapport aux anciennes plates-formes servo.

Les moteurs à encodeur incrémentiel de la série W (moteurs à suffixe H) utilisent unEncodeur en série de 13 bitsLes moteurs à encodeur absolu (T-suffixe) utilisent unEncodeur en série absolu de 16 bits, fournissant 65 536 comptes par tour dans un seul tour, plus le suivi multi-tour pour la position absolue à travers n'importe quel nombre de tours.

La liaison de codeur en série entre le moteur et l'entraînement est également plus résistante au bruit que le câblage parallèle à quadrature.et les lectures du thermistore du moteur sous forme de flux de données en sérieCela réduit le nombre de broches des connecteurs, simplifie le routage des câbles et élimine la dégradation du signal différentiel que les longues lignes de câbles peuvent causer sur les encodeurs incrémentiels haute résolution.Pour une application compacte de 30 W où le moteur peut être proche d'un équipement générateur de signal, cette immunité au bruit est un avantage pratique plutôt qu'un avantage théorique.

La disposition des connecteurs et la fonction de chaque port

Comprendre la disposition physique du lecteur vaut la peine à la fois lors de l'installation et du dépannage.

LeCompartiment de la batterie CN8Si un moteur d'encodeur absolu (suffixe T) est utilisé, la batterie de secours s'installe ici.l'encodeur absolu ne peut pas maintenir son nombre de positions à plusieurs tours pendant l'arrêtLe lecteur affichera une alarme de batterie au démarrage et demandera un retour de point de référence si cette batterie se décharge complètement.

Produits à base de plantesfournit des sorties analogiques de moniteur signaux de tension en temps réel proportionnels à la vitesse et au courant du moteur qui peuvent être observés sur un oscilloscope standard.C'est la connexion diagnostique la plus rapide durant la mise en service.: sans connexion de PC, une portée sur CN5 montre immédiatement la réponse de vitesse réelle et le couple courant au fur et à mesure que l'axe se déplace.

Nom de l'entrepriseL'unité de paramètres portative R88A-PR02W se connecte ici pour la programmation de terrain et le diagnostic de défaut sans avoir besoin d'un ordinateur portable.La surveillance basée sur PC utilise le logiciel WmonWin d'OMRON sur la même connexion RS-232C, offrant un accès complet aux paramètres, une surveillance en temps réel et une capacité d'enregistrement des données.

Nom de l'entrepriseest le terminal d'entrée/sortie de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commandeet état d'alerte.

CN2est l'entrée de rétroaction du codeur. Le câble du codeur passe directement du codeur en série du moteur au CN2;La longueur du câble affecte l'immunité au bruit du système et les câbles standard et robot spécifiés par OMRON doivent être utilisés pour cette connexion.

Installation de panneaux: empreinte commune, câblage propre

Le R88D-WTA3H partage son55 × 160 × 130 mml'empreinte du panneau avec les modèles WTA5H, WT01H et WT02H tous les entraînements monophasiques de 200 V de la série W de 30 W à 200 W occupent les mêmes dimensions de montage.une machine qui pourrait avoir besoin de passer d'un axe de 30 W à un axe de 100 W lors d'une révision ultérieure n'a pas besoin d'une nouvelle coupure de panneau ou d'un nouveau câble lorsque le lecteur est mis à niveau.

Le montage murale utilise deux vis M4. Front panel mounting (recessing the drive through a panel aperture with brackets) is also supported for installations where the drive's display and keypad need to be accessible from the panel face without opening a cabinet door.

Conformité EMC et filtrage des lignes

LeR88A-FIW104-E Filtre à lignes d'empreintesest le filtre EMC recommandé pour le R88D-WTA3H. Les filtres à empreinte sont montés sur le rail DIN du panneau directement derrière l'entraînement,avec le moteur de montage de la fuite contre les bornes de sortie du filtre ce qui minimise la longueur du câble non filtré entre le filtre et le moteur, qui est le principal facteur de la suppression effective des interférences EMC bien conduites.

Le manuel d'installation de la série W spécifie les conditions de câblage pour le respect des directives EMC.et exigences relatives à l'installation des filtres Sans le filtre de ligne, les émissions conduites et rayonnantes du commutateur IGBT de l'entraînement dépasseront ces limites.

Comment trouver des pièces détachées

Le R88D-WTA3H a étéa été retiré de la gamme de production active d'OMRONLes unités de remplacement sont disponibles sur le marché des surplus d'automatisation industrielle.plusieurs contrôles pratiques s'appliquent.

Confirmer que l'appareil a été soumis à un test de charge avec un moteur réel sous mouvement commandé ̇ et non simplement alimenté et vérifié.Un lecteur peut apparaître sain sur une alimentation de banc tout en ayant une dégradation de l'IGBT ou un vieillissement du condensateur qui ne se manifeste que sous la charge du moteurVérifiez que le compartiment de la batterie CN8 est intact et qu'il a reçu une batterie de remplacement si le lecteur a été entreposé pendant une période prolongée.Vérifiez la version du micrologiciel si le lecteur doit être importé dans un système multi-axes où la compatibilité des paramètres entre les lecteurs est importante.

Le manuel d'utilisation de la série W (OMRON Cat. No. I531) reste accessible au public dans les archives de documentation d'OMRON et couvre tous les codes d'alarme, les tables de paramètres et les diagrammes de câblage pour le R88D-WTA3H.

Questions fréquemment posées

Q1: Avec quel servo-moteur le R88D-WTA3H est-il associé et puis-je utiliser un moteur différent de 30 W d'un autre fabricant?

Le R88D-WTA3H est conçu pour fonctionner avec lesR88M-W03030H(codeur supplémentaire) etR88M-W03030T(encodeur absolu) Servo moteurs de 30 W et 3 000 tours/min de la famille W. These motors use a proprietary OMRON serial encoder interface — the signal transmitted over the CN2 cable is not a standard differential A/B/Z quadrature signal but a serial data protocol specific to the W-Series encoder. Les moteurs tiers dotés d'encodeurs à quadrature standard ne sont pas compatibles avec l'entrée CN2 de cette transmission. Le remplacement d'un moteur non OMRON nécessiterait de vérifier la compatibilité de l'inductivité de l'enroulement,réécriture des paramètres moteurs de l'entraînement, et en acceptant que les algorithmes de protection d'OMRON, qui sont calibrés selon les caractéristiques thermiques et électriques des moteurs de la série R88M-W, peuvent ne pas fonctionner correctement.l'association de ce moteur à autre chose que le moteur R88M-W03030 correspondant n'est pas recommandée pour les équipements de production.

Q2: Le R88D-WTA3H nécessite-t-il un PLC ou une unité de positionnement propre à OMRON, ou fonctionnera-t-il avec des contrôleurs tiers?

Aucun contrôleur OMRON n'est requis.mode de contrôle de position, le lecteur accepte les entrées de chaîne d'impulsions tout contrôleur, PLC ou carte de mouvement capable de produire des impulsions Pulse+Direction, CW/CCW ou au format quadrature peut commander ce lecteur.Les contrôleurs de Mitsubishi, Keyence, Panasonic, Delta, et d'autres sont couramment utilisés avec les disques de la série W dans ce mode.les modes de régulation du régime et du couple, l'entraînement accepte une référence analogique de CC de ± 10 V, qui est une norme de signal universel compatible avec pratiquement tous les modules PLC de sortie analogique. The only OMRON-specific communication is over the RS-232C / RS-422A CN3 port for parameter access — and even that is accessible with standard terminal software if the communication protocol is configured correctlyPour la configuration des paramètres sur le terrain, l'unité de poche R88A-PR02W est l'outil le plus pratique, quelle que soit la marque de PLC qui contrôle l'axe.

Q3: Le R88D-WTA3H affiche une alarme. Comment identifier la défaillance sans connecter un PC?

Le panneau avant de l'entraînement a unAffichage LED à sept segmentsQuand une panne se produit, l'affichage passe par le code d'alarme et le mot "AL" alternativement pour que le code soit lisible sans aucun outil ou logiciel.Les codes communs pour cette classe d'entraînement comprennent la sous-tension (AL).10), surtension (AL.40), sur courant (AL.30), surcharge (AL.71), défaut de codeur (AL.74) et débordement de déviation de position (AL.26).I531) contient le tableau complet des alertes avec les causes probables et les mesures correctives pour chaque codeAprès avoir résolu la cause profonde, l'alarme est éliminée en activant l'entrée de réinitialisation de l'alarme à la bande de terminaison CN1 ¢ une impulsion du contrôleur ou un contact momentané d'un bouton.L'effacement et le redémarrage répétés sans résoudre la cause ne résoudront pas une panne matérielle et peuvent causer d'autres dommages.

Q4: Est-ce que le R88D-WTA3H est compatible avec les moteurs à codeur absolu, et qu'est-ce que cela nécessite en termes de matériel?

Oui R88A-BAT01W batterie de secoursCette batterie maintient le compteur de position à plusieurs tours de l'encodeur et les données de position à l'intérieur du tour lorsque l'alimentation de la machine est coupée.le lecteur lit immédiatement la position stockée de l'encodeur et signale la position actuelle de l'axe au contrôleur sans aucun cycle de localisation. la seule nécessité d'entretien continu est le remplacement de la batterie lorsque la tension de la batterie diminue. le lecteur affichera une alarme d'avertissement de batterie avant que la batterie n'atteigne des niveaux critiques.donner un préavis avant que les données de position ne soient exposées à un risqueSi la batterie est complètement déchargée et que le codeur perd sa référence de position,une procédure unique de retour du point de référence rétablit la position absolue et le système reprend son fonctionnement absolu normal..

Q5: La production de la R88D-WTA3H est arrêtée. Quelle est l'option la plus pratique pour remplacer une machine existante?

For a pure maintenance replacement — restoring a failed drive in an existing machine without redesigning the axis — the first choice is sourcing a tested R88D-WTA3H from the industrial surplus market and transferring the original parameter set from the machine's documentationSi une unité de la série W est réellement indisponible, la plate-forme de succession la plus proche pour la migration est laOMRON G5-série, en particulier la gamme R88D-KNA5H ou R88D-KN01H en fonction de la puissance nominale. Les moteurs de la série G5 sont physiquement similaires aux moteurs de la série W et OMRON a produit des moteurs compatibles de la série G5 de 30 W.les câbles d'encodeurLes câbles CN1 et la structure des paramètres diffèrent d'une génération à l'autre, de sorte qu'un échange direct de câbles n'est pas possible.1S-série(EtherCAT-based) represents a larger change in commissioning approach and PLC program structure and is more appropriate for new machine designs than for maintenance replacements of individual drives in existing W-Series installations.

L'OMRON R88D-WTA3H fait partie du système de servo à courant alternatif OMNUC de la série W (catégorie du manuel de l'utilisateur n ° I531). Ce modèle est retiré du catalogue de production actuel d'OMRON.Vérifiez toujours la compatibilité du modèle de moteur et la classe de tension avant de commander un remplacement.Attendez au moins cinq minutes après avoir débranché l'alimentation avant de manipuler le câblage interne ou les connecteurs.