un régulateur programmable FP0-A04V PLC FP0A04V FPO-AO4V

Module de sortie analogique à 4 canaux de la série FP0 de Panasonic FP0-A04V.

Résumé

LeLes données de référence doivent être fournies à l'autorité compétente.is the 4-channel analog output expansion unit for the FP0 PLC series — the module that takes four digital output words from the PLC program and converts them into proportional analog voltages or currents for commanding drives, vannes et autres actionneurs à commande analogique.

Quatre canaux de sortie dans un seul module compact, suspendus directement au connecteur d'expansion de l'unité de commande FP0 sans aucun câble intermédiaire,a fait du FP0-A04V le choix standard pour les applications de machines nécessitant une sortie analogique multicanal à partir d'un PLC compact.

The FP0 platform's expansion architecture — where units snap together directly on the same DIN rail without requiring any wiring between them for the backplane communication — is what makes the FP0-A04V straightforward to deploy.

Il n'y a pas de câble de communication à exécuter, pas d'adresse à définir et pas de connexion d'alimentation séparée requise pour le module:l'alimentation en courant continu de 24 V et la connexion de données du bus de dilatation passent par le connecteur latéral direct entre l'unité de commande et les unités de dilatation.

Le module de sortie analogique apparaît simplement dans la carte de registre de l'unité de commande aux adresses déterminées par sa position physique dans la chaîne de dilatation.

La résolution de 12 bits du FP0-A04V divise la plage de sortie de tension ± 10 V en 4000 étapes de 5 mV par comptage.

Pour commander un entraînement à vitesse variable avec une entrée de référence analogique de 0 ′ 10 V ou ± 10 V, cette résolution signifie que le point de réglage de la vitesse peut être réglé à moins de 0,025% de l'échelle complète,qui est plus que suffisant pour les applications industrielles standard de régulation de vitesse.

Le mode de sortie de courant (0?? 20mA) utilise la même plage numérique de 4000 étapes, chaque étape représentant 5μA suffisante pour commander les actionneurs de vannes proportionnelles, les émetteurs de transducteurs,et autres dispositifs d'entrée de 4 ‰ 20 mA ou 0 ‰ 20 mA.

Principales spécifications

Configuration des canaux de sortie

Each of the four output channels on the FP0-A04V can be individually configured for voltage or current output by wiring the appropriate terminal — a hardware-level selection rather than a software parameterLe module fournit des bornes séparées pour la sortie de tension (V) et de courant (I) sur chaque canal; le signal apparaît sur le borne connecté et l'autre reste inutilisé.

Pour la tension de sortie (−10V à +10V), l'actionneur se connecte entre le terminal V et le terminal COM.

Pour la sortie de courant (0 ‰ 20 mA), la charge se connecte entre le terminal I et le terminal COM,et les deux bornes V et I sont connectées ensemble du côté du module pour passer le stade de sortie du module en mode source de courant.

La procédure d'attribution du terminal est documentée dans le manuel d'utilisation de la série FP0,et le câblage doit être compatible avec le mode de sortie prévu √ un câblage incorrect n'endommagera pas le module mais ne produira pas de sortie utile sur le terminal mal connecté.

Cette flexibilité par canal signifie que le FP0-A04V peut être utilisé dans une installation mixte: canal 1 commandant un servo-entraînement à entrée de ± 10 V, canal 2 commandant une vanne proportionnelle de 0 ′ 20 mA,les canaux 3 et 4 fournissant des réglages de tension à deux onduleurs, tous provenant du même module à quatre canaux, sans nécessiter de modules de sortie de tension et de sortie de courant séparés pour différents types de canaux;.

Intégration du programme PLC Maping et conversion des registres

Le programme PLC écrit des entiers signés à 16 bits dans les registres correspondant à chaque canal de sortie.

Le système FP0 correspond aux canaux du FP0-A04V à des enregistrements de mots de sortie (WY) à des adresses déterminées par la position du module dans la chaîne d'expansion.

La relation entre la valeur numérique écrite par le programme et la sortie analogique résultante est linéaire:

Pour une sortie de ± 10 V: une valeur numérique de −2000 produit −10 V; une valeur de +2000 produit +10 V; 0 produit 0 V.

L'intervalle de 4000 étapes allant de −2000 à +2000 couvre la sortie totale de ±10V. Pour la sortie de 0?? 20mA: une valeur de 0 produit 0mA; une valeur de 4000 produit 20mA.

Ce mappage direct entre entiers et analogiques permet une logique de programme PLC simple: le programme calcule la valeur de sortie souhaitée en unités d'ingénierie (point de réglage de la vitesse en tours par minute,point de débit en litres par minute, référence de position en mm), l'évalue à la gamme numérique et l'écrit dans le registre de sortie du canal.

La conversion se produit à chaque cycle de numérisation, de sorte que la sortie analogique suit la valeur calculée du programme PLC sans configuration supplémentaire nécessaire.

Compatibilité de la série FP-X via un adaptateur d'expansion

Malgré la désignation de la gamme de produits du FP0-A04V, il peut également être utilisé avec les PLC de la série FP-X via l'adaptateur d'expansion AFPX-EFP0 (également connu sous le nom d'adaptateur FP0 d'expansion FP-X).

Cet adaptateur se connecte au bus de dilatation de l'unité de commande FP-X et fournit un connecteur de dilatation compatible FP0, permettant jusqu'à trois unités de dilatation FP0 incluant les modules analogiques,modules d'entrée de thermocouple, et les unités de liaison E/S de la gamme FP0

Pour les concepteurs de machines qui utilisent déjà des PLC de la série FP-X et qui ont besoin de canaux de sortie analogiques que les unités d'expansion de FP-X ne peuvent pas fournir,ou pour les installations qui passent de FP0 à FP-X tout en conservant les périphériques FP0 existants, cette voie de compatibilité prolonge la durée de vie utile du matériel FP0-A04V au-delà de l'unité de commande FP0 elle-même.

Statut du produit hérité et produit successeur

Le FP0-A04V est répertorié comme obsolète dans le catalogue de produits de Panasonic.

Le remplacement actuel de la production est leLe nombre d'heures de travail est calculé en fonction de la fréquence de travail., which provides the same 4-channel analog output function in 12-bit compatibility mode but adds a 14-bit high-resolution operating mode (1/16000 steps) for applications requiring greater output precision.

Le FP0R-DA4 est rétro-compatible avec les installations FP0-A04V ∙ il peut fonctionner en mode de compatibilité FP0-A04V à 12 bits en réglant son interrupteur de mode en conséquence,et il utilise le même arrangement de câblage terminalPour les utilisateurs qui entretiennent des installations FP0-A04V existantes, le FP0R-DA4 est le remplacement direct.

Questions fréquentes

Q1: Le FP0-A04V a 4 canaux de sortie. Les quatre canaux peuvent-ils sortir simultanément à des valeurs différentes?

Les quatre canaux convertissent et sortent simultanément chaque cycle de scan.

Le programme PLC écrit des valeurs indépendantes au registre de sortie de chaque canal en un seul balayage, et le FP0-A04V met à jour les quatre valeurs de sortie analogiques en même temps.

Il n'y a pas de multiplexage ou de partage du temps entre les chaînes. Chaque chaîne a son propre circuit de conversion D/A dédié.

Q2: Quel est le temps de réglage après la mise à jour du registre de sortie?

The FP0-A04V's settling time — the time from a new digital value being written to the channel register to the analog output reaching the new level within the specified accuracy — is in the range of a few milliseconds for a full-scale step change.

Le temps de stabilisation réel dépend de la capacité de charge (pour la tension de sortie) ou de la résistance de charge (pour la sortie de courant).

Pour la plupart des applications d'actionneurs industriels inverseurs, servo-entraînements, vannes proportionnelles le temps de réglage est rapide par rapport au cycle de balayage du PLC,donc la sortie analogique suit efficacement la dernière valeur de registre écrite chaque balayage.

Q3: Une alimentation externe est-elle requise pour le FP0-A04V, et dans l'affirmative, de quel type?

Comme les autres unités analogiques FP0,le FP0-A04V nécessite une alimentation en courant continu externe de 24 V connectée à ses bornes d'entrée de puissance cette alimentation est distincte de la puissance de bus de 5 V reçue par le connecteur de dilatation de l'unité de commande.

L'alimentation par bus de 5 V (fournie par l'unité de commande) gère la logique interne; l'alimentation par courant continu externe de 24 V alimente les circuits de sortie analogiques et stimule les niveaux de tension et de courant de sortie.Le câble d'alimentation (AFP0581) est l'accessoire standard pour cette connexion..

La tension de fonctionnement est comprise entre 21,6 et 26,4 V de courant continu, ce qui couvre les sources d'alimentation industrielles standard de 24 V avec une tolérance de ± 10%.

Q4: La sortie du FP0-A04V peut-elle être serrée pour éviter qu'elle ne dépasse une plage spécifique , par exemple en limitant la sortie à 0 10 V plutôt qu'à ± 10 V?

La plage de sortie matérielle du FP0-A04V est fixée à ± 10 V (tension) ou 0 ‰ 20 mA (courant).

Il n'y a pas de serrage au niveau du matériel à une plage plus étroite.applique ses propres limites supérieures et inférieures (par exemple, limitant la valeur écrite à 0 ‰ 2000 pour la sortie 0 ‰ 10 V), et enregistre la valeur serrée dans le registre.

Ce serrage logiciel est flexible et peut être modifié en modifiant le programme sans changement de matériel.

Q5: Quel est l'état de la protection contre la rupture de fil ou le court-circuit des canaux de sortie analogiques?

The FP0-A04V's voltage output channels are not short-circuit protected in the conventional sense — connecting the V output terminal directly to the COM terminal will cause the output amplifier to try to drive zero volts across zero impedance, ce qui peut endommager l'étape de sortie au fil du temps.

Les canaux de sortie de courant ont une limite de courant inhérente par leur conception (ils sont des sources de courant constant), de sorte que la sortie de courant est plus tolérante à la variation de charge.

Pour un fonctionnement fiable à long terme, il est nécessaire de s'assurer que la charge connectée à chaque canal de sortie de tension présente une impédance appropriée telle que spécifiée dans le manuel du module de la série FP0.