Le module d'alimentation électrique FANUC A06B-6081-H106 A06B6081H106 AO6B-6O81-H1O6

Fanuc A06B-6081-H106 ∙ Module d'alimentation Alpha PSMR-5.5 ∙ 200 ∙ 230V AC 3 phases, 35A entrée, 283 ∙ 325V bus CC, type de décharge résistant

Résumé

LeLe produit doit être présenté sous forme d'une couche d'étiquette.est le PSMR-5.5, et la chose la plus importante à comprendre à ce sujet avant de spécifier ou de le remplacer est intégré dans le "R" dans sa désignation: il s'agit d'une alimentation par décharge de type résistance,pas de type de régénération active.

Tous les autres modules d'alimentation alpha décrits dans les familles de PSM A06B-6087 et A06B-6077 renvoient l'énergie de décélération du moteur à l'alimentation en courant alternatif triphasé par une étape d'onduleur active à l'avant.L'A06B-6081-H106 n'est pas.

Il produit la même sortie de bus CC de 283 ‰ 325 V et prend la même entrée CA de 200 ‰ 230 V,Mais le mécanisme de traitement de l'énergie régénératrice des moteurs à décélération est entièrement différent et cette différence a des implications directes sur le matériel supplémentaire dont le système a besoin.

Dans un système PSMR, lorsqu'un servo ou un moteur à broche décélère, l'énergie cinétique convertie en énergie électrique par le moteur revient vers le bus CC.La tension du bus CC augmente à mesure que cette énergie s'accumule.

Le module PSMR ne dispose pas d'un circuit actif pour renvoyer cette énergie à l'alimentation CA;il s'appuie sur une unité de décharge régénérative externe un ensemble de résistances monté séparément avec son propre contrôle de commutation pour absorber l'énergie et la dissiper sous forme de chaleurSans cette unité de décharge externe connectée et fonctionnelle, le bus CC dépassera son plafond de tension lors d'événements de décélération et déclenchera la protection contre la surtension (AL07),Arrêt de la machine.

C'est le compromis fondamental de l'architecture PSMR: plus simple et moins coûteuse qu'un PSM de régénération active au stade initial de l'approvisionnement,parce que le circuit de l'onduleur avant actif est omis, mais nécessitant l'unité de décharge séparée dont le coût compense partiellement l'économie et qui génère une chaleur d'armoire qu'un PSM actif aurait renvoyée au réseau.

Le PSMR a un sens technique dans les applications où les événements de décélération sont rares, l'inertie de charge est faible,ou l'énergie régénérée par cycle est de petite taille machines compactes avec de petits moteurs et un positionnement à faible cycle, où le coût du matériel de régénération active serait difficile à justifier.

Le PSMR-5.5 sert l'extrémité inférieure de la gamme de puissance d'entraînement alpha.

À 5,5 kW, il convient pour les machines dont la charge sur l'axe de servo est minimale, un seul petit module SVM et aucun amplificateur de broche sur le même bus,ou des configurations où la demande totale de puissance simultanée est bien inférieure à 5.5kW.

Principales spécifications

PSMR contre PSM: deux approches différentes du même problème

La sélection de l'alimentation du système d'entraînement alpha implique toujours un choix fondamental: PSM (régénération active) ou PSMR (décharge de résistance)?5 représente un côté de ce choix.

La compréhension de la différence n'est pas facultative lors de l'entretien ou du remplacement de ces modules · en installant un MRSP à la place d'un MRSP, ou un MRSP à la place d'un MRSP,a des conséquences sur la capacité du système à gérer l'énergie de décélération.

MPS actif (série A06B-6077/6087):L'étape IGBT avant inverse activement l'énergie de décélération vers l'alimentation CA. Aucune unité de décharge externe n'est requise. Coût du module plus élevé.

Retourne de l'énergie au réseau: la consommation d'énergie nette est plus faible sur les machines à cycle élevé.

PSMR (série A06B-6081):Aucun étage d'onduleur actif, une unité de décharge régénératrice externe est requise et doit être correctement dimensionnée et installée.

Moins de coût du module, l'énergie de décélération se dissipe sous forme de chaleur dans la résistance externe.

Convient pour les applications à faible cycle ou à faible inertie où la puissance régénérée par événement est faible.

La série PSMR comprend le PSMR-3 (A06B-6081-H103) et le PSMR-5.5 (A06B-6081-H106).

Les désignations "3" et "5.5" reflètent la même philosophie de classe de puissance que la famille PSM: le PSMR-3 sert des charges encore plus légères, et le PSMR-5.5 est le plus grand des deux.

Unité de décharge régénératrice externe

L'unité de décharge régénérative externe n'est pas facultative sur un système PSMR ∙ elle est un composant nécessaire du système.et le premier événement de décélération de l'axe après que l'unité de décharge a été omise ou a échoué produira une sortie AL07 (surtension).

L'unité de décharge se compose d'une résistance de haute puissance (ou d'un réseau de résistances) et d'un circuit de commutation qui relie la résistance à travers le bus CC lorsque la tension du bus dépasse un seuil.

Lorsque la tension du bus augmente en raison de la régénération du moteur, le circuit de commutation s'allume et la résistance absorbe l'énergie, la dissipant sous forme de chaleur.Le circuit de commutation déconnecte la résistance lorsque la tension du bus revient à la normale, évitant ainsi un épuisement continu de l'approvisionnement en bus.

L'unité de décharge doit être installée physiquement à un endroit où sa puissance thermique importante peut être dissipée en toute sécurité, généralement à l'extérieur de l'armoire électrique principale.sur la structure extérieure de la machine, ou dans un enclos ventilé séparément.

La documentation de la série alpha de Fanuc spécifie le modèle d'unité de décharge correct pour l'utilisation avec le PSMR-5.5 et ses exigences de montage et de câblage.

A resistor thermal switch is included in standard discharge units and provides an alarm output if the resistor overheats — Fanuc's alpha startup documentation (B-65165E) specifies how this thermal switch signal must be connected into the machine's safety circuit.

Carte de référence et de contrôle d'alarme

La carte de commande (A20B-2001-0890) et la carte de câblage (A16B-2202-0541) de l'A06B-6081-H106 sont spécifiques à la série A06B-6081 PSMR.La structure de l'alarme suit le même schéma alphanumérique que la famille des PSM:

Le numéro d'enregistrementInspectez l'alimentation en trois phases, les fusibles d'entrée et les connexions de bus en aval.

Le numéro d'enregistrementRemplacez immédiatement le ventilateur affecté pour rétablir la marge thermique.

Le numéro d'enregistrement- Super-température du dissipateur de chaleur.5Vérifiez que la ventilation de l'armoire fonctionne.

Le numéro d'enregistrementLa chute de tension de liaison CC peut indiquer une charge excessive ou une défaillance du circuit de précharge.

Le numéro de sérieLa charge préalable n'est pas complète. Le bus CC n'a pas atteint la tension de fonctionnement dans le temps prévu.

Le numéro d'identificationProblème de qualité de l'alimentation en trois phases; vérifier l'équilibre de tension et la fusion.

Le numéro d'enregistrementSur un PSMR, cela indique presque toujours un problème avec l'unité de décharge externe le circuit de résistance n'a pas activé, l'unité de décharge n'est pas connectée,ou sa capacité est insuffisante pour l'inertie du moteur connecté.

Avant de diagnostiquer l'A06B-6081-H106 comme défectueux sur une alarme AL07,vérifier que le circuit de commutation de l'unité de décharge externe est opérationnel et que son interrupteur thermique n'a pas déclenché.

Questions fréquentes

Q1: Le module A06B-6081-H106 PSMR-5.5 peut-il être remplacé par un module PSM (par exemple, A06B-6077-H106 PSM-5.5) sans autre modification du système?

Les modules PSM A06B-6087 incluent le front-end de régénération active qui élimine le besoin d'une unité de décharge externe.

Si le PSMR est remplacé par le type de PSM correspondant,l'unité de décharge externe devient inutile et doit être déconnectée ¢ un PSM avec une unité de décharge active toujours connectée n'est pas une configuration prise en charge.

En outre, les spécifications de la carte interne diffèrent entre PSMR et PSM, de sorte que la carte de câblage et la carte de contrôle ne sont pas les mêmes.

La tension du bus CC et la spécification de sortie sont compatibles, de sorte que le PSM de remplacement entraînera correctement les mêmes modules SVM et SPM en aval.

Q2: Quelle unité de décharge externe est requise pour le PSMR-5?5, et quelle doit être sa taille?

Fanuc spécifie l'unité de décharge appropriée pour le PSMR-5.5 dans le guide de sélection de la série alpha (B-65162).

Le dimensionnement dépend de la puissance maximale régénérée produite par les moteurs connectés pendant la décélération, qui est calculée à partir de l'inertie du moteur, du changement de vitesse pendant chaque décélération,et le temps de décélération.

La procédure de sélection de Fanuc consiste à calculer la puissance moyenne régénérée sur le cycle de travail et à sélectionner une unité de décharge dont la puissance thermique est supérieure à cette moyenne,avec une marge pour les événements de décharge de pointe.

Le numéro de modèle et les spécifications de l'unité de décharge sont documentés aux côtés du module PSMR dans B-65162.

Q3: Dans un système où l'unité de décharge est tombée en panne, la machine peut-elle fonctionner?

Non. Un système PSMR sans unité de décharge fonctionnelle ne peut en toute sécurité ralentir un moteur à une vitesse générant une énergie régénérée significative.Chaque arrêt du moteur conduira la tension du bus CC vers le haut jusqu'à ce que AL07 voyages et le CNC effectue un arrêt d'urgence.

La machine ne peut pas maintenir des cycles de fonctionnement normaux sans l'unité de décharge fonctionnelle.

Si l'unité de décharge est défectueuse, elle doit être réparée ou remplacée avant de pouvoir reprendre le fonctionnement normal de la machine.

En tant que mesure temporaire, la réduction manuelle de toutes les vitesses de décélération des axes pour prolonger le temps de décélération réduit la puissance régénérée instantanée par événement, mais il s'agit d'une solution de diagnostic,pas une solution opérationnelle.

Q4: Les cartes à l'intérieur du PSMR-5.5 (A16B-2202-0541 et A20B-2001-0890) apparaissent dans certaines listes comme les mêmes numéros que les cartes dans d'autres modules alpha.

Les numéros de carte peuvent apparaître sur plusieurs modules de la famille alpha tout en remplissant différentes fonctions ou en disposant de différents micrologiciels.

Les cartes A16B-2202-0541 et A20B-2001-0890 sont spécifiques à la série PSMR et ne doivent pas être considérées comme interchangeables avec des cartes numérotées de manière identique dans les modules PSM sans vérification.

L'approche la plus fiable consiste à se procurer des modules de remplacement PSMR-5.5 (A06B-6081-H106) en tant qu'unités complètes sur le marché boursier, ce qui évite d'évaluer la compatibilité des cartes individuelles.

Les réparations au niveau de la carte ne devraient être effectuées que par des spécialistes ayant accès à la documentation de Fanuc au niveau des composants.

Q5: Quelle est la différence entre le PSMR-3 (A06B-6081-H103) et le PSMR-5.5 (A06B-6081-H106), et quand choisir chacun?

Le PSMR-3 et le PSMR-5.5 diffèrent par la classe de puissance: le PSMR-3 sert des charges plus légères (classe 3 kW), et le PSMR-5.5 sert le niveau suivant à 5,5 kW.La sélection suit le même principe que celle du choix entre deux classes de puissance PSM quelconques sumer la demande de puissance continue de tous les modules SVM et SPM connectés, appliquer un facteur de fonctionnement simultané et sélectionner le PSMR dont la cote est supérieure au résultat.

Si le calcul se situe entre 3 kW et 5,5 kW, le PSMR-5.5 est le bon choix.

Les dimensions physiques des deux unités sont similaires (les deux dans la série A06B-6081, format large 60 mm),mais les spécifications du câblage et de la carte de commande diffèrent et ne sont pas interchangeables entre le H103 et le H106.