Le module d'alimentation électrique Fanuc A06B-6087-H115 A06B6087H115 AO6B-6O87-H115

Fanuc A06B-6087-H115. Module d'alimentation Alpha PSM-15 17,5 kW, 200 230 V AC à trois phases, 63 A entrée, 283 325 V bus CC, régénération active, CNC 16i / 18i / 21i

Résumé

LeLe produit doit être présenté sous forme d'une couche d'étiquette.est le module d'alimentation en continu de 17,5 kW PSM-15 Fanuc pour le système d'entraînement de la série alpha.

Son travail est à la fois simple et indispensable: prendre un courant alternatif à trois phases de 200 à 230 V du système électrique de l'installation, le convertir en un bus CC régulé de 283 à 325 V,et distribuer ce bus à tous les modules d'amplificateur de servo SVM et SPM fuseau qui partagent le rack d'entraînement.

Chaque watt de puissance mécanique de chaque moteur entraînant le système passe d'abord par ce module.

Ce rôle de point unique signifie que la santé du PSM-15 est la santé de l'ensemble du système d'entraînement. Quand il échoue, rien ne bouge.

Avec une puissance continue de 17,5 kW et une entrée CA nominale de 63 A à 200 V, le PSM-15 est dimensionné pour les configurations de machines de milieu de gamme:un module amplificateur à broche plus une ou deux combinaisons d'axes servo dessine dans cette enveloppe dans des conditions de coupe de production typiques.

Le chiffre d'entrée 63A entraîne la conception électrique du panneau d'alimentation de la machine, le disjoncteur, la section transversale du câble,et le filtre de ligne devant le PSM doivent tous accueillir ce courant nominal plus l'incursion transitoire au démarrage, que le réacteur à courant alternatif recommandé (A81L-0001-0123) aide à limiter.

Ce qui rend le PSM-15 spécifiquement le PSM et non le PSMR plus simple (la variante de résistance régénérative) est le front de régénération de puissance active.l'énergie cinétique stockée dans les masses tournantes coule à travers les amplificateurs vers le bus CC.

Dans un système PSMR, les résistances brûlent cette énergie sous forme de chaleur.

Dans le PSM-15, un circuit de commutation actif inverse la direction du flux de puissance et renvoie cette énergie à l'alimentation en courant alternatif triphasé.

Pour les machines présentant une forte inertie de broche ou des événements de décélération importants fréquents, les changements d'outils dans les centres d'usinagecycles répétés de positionnement rapide le bénéfice thermique à l'intérieur de l'armoire électrique est substantiel.

Les températures des cabinets sont plus basses, la durée de vie des composants est plus longue et, dans certaines installations, la contribution de la régénération réduit la consommation d'électricité mesurable.

Le PSM-15 est un module de 150 mm de largeur sensiblement plus large que les modules SVM de 60 mm qu'il alimente en raison de ses exigences thermiques.

Trois modules de transistors de 200 A génèrent de la chaleur qui doit être extraite en continu pour maintenir les températures de jonction dans les limites nominales.

Les trois voies par lesquelles cette chaleur est gérée sont le bloc à ailerons extérieur du dissipateur de chaleur, le ventilateur extérieur (A90L-0001-0335/B) et le ventilateur interne (A90L-0001-0422).

Tous les trois doivent être opérationnels pour que le PSM-15 puisse maintenir sa puissance nominale; un ventilateur défaillant n'est pas seulement une note d'entretien, mais une situation de surcharge thermique en développement avec un résultat prévisible.

Principales spécifications

Le bus en courant continu réservoir d'énergie pour tous les axes

Le bus CC 283 ‡ 325 V que le PSM-15 maintient est plus qu'un train d'alimentation ‡ c'est un réservoir d'énergie dont tirent simultanément tous les modules d'amplificateur connectés.Lorsque plusieurs servo-axes accélèrent en même temps, ils tirent tous le courant du bus simultanément.

Le rectificateur avant et le filtre du PSM-15 doivent fournir ces demandes transitoires simultanées tout en maintenant la tension du bus dans la plage réglée.

Si la demande de courant de pointe combinée dépasse la capacité transitoire de la banque de condensateurs, la tension du bus baisse et les modules en aval détectent l'état en tant qu'alarme d'entraînement.

La sélection de la PSM pour une machine donnée doit tenir compte non seulement de la puissance continue totale, mais aussi du profil de demande simultanée maximale.

A machine with a large spindle motor and three feed axes that all accelerate at the same time — during an aggressive rapid traverse following a tool change — presents a peak load substantially above the continuous figure.

Les lignes directrices de sélection du MSP appliquent un facteur de demande simultanée (généralement 0,7 à 0,8) à la somme de toutes les puissances nominales du module pour identifier la demande d'équivalent continu.

Régénération: décharge active de l'avant versus la décharge de la résistance

La différence entre les modèles PSM (actif) et PSMR (résistant) est la gestion de l'énergie.Chaque fois qu'un servo-axe décélère et dans un centre d'usinage de production cela se produit des dizaines de fois par minute le moteur agit comme un générateur, repoussant le courant vers le bus DC.

La tension du bus augmente à mesure que cette énergie s'accumule, quelque chose doit gérer cette énergie: dans le PSMR, une résistance de freinage la dissipe sous forme de chaleur; dans le PSM-15,l'extrémité avant active passe en mode inversion et renvoie l'énergie à l'alimentation en courant alternatif triphasé.

La différence de puissance thermique de l'armoire est tangible sur les machines à cycle élevé.

Moins de joules de chaleur par heure à l'intérieur de l'armoire signifie que l'armoire fonctionne plus fraîchement, la marge thermique sur tous les composants est plus large,et l'équipement de refroidissement de l'armoire électrique, le cas échéant, fonctionne moins intensément.

La différence de coût d'exploitation de la récupération de l'énergie régénérée au réseau est secondaire par machine, mais mesurable sur un parc de machines en équipes.

Maintenance du ventilateur et réponse à l'alarme AL02/AL03

Les deux ventilateurs du PSM-15 desservent différentes zones thermiques.

Le ventilateur externe (monté à l'extérieur du module) conduit l'air à travers les ailerons extérieurs des dissipateurs de chaleur où la chaleur des modules de transistors est conduite.Le ventilateur interne fait circuler l'air dans le boîtier du module pour éviter les points chauds sur l'électronique de commande.

Les deux ventilateurs sont disponibles en pièces détachées individuelles un avantage significatif par rapport aux conceptions d'entraînement où la défaillance du ventilateur nécessite un remplacement complet du module.

Le numéro d'enregistrement(circuit de commande du ventilateur arrêté) est l'alarme qui apparaît lorsque le ventilateur interne s'arrête.

Il s'agit d'un avertissement précoce: l'électronique de commande n'est pas encore immédiatement en danger, mais la marge thermique s'épuise.

Il convient de le traiter comme un événement d'entretien urgent.Le numéro d'enregistrement(excès de température du dissipateur) suit un ventilateur externe défaillant: la température du dissipateur monte jusqu'à ce que la protection déclenche un arrêt pour éviter les dommages au module du transistor.

Le temps entre la défaillance du ventilateur externe et l'arrêt de l'AL03 dépend de la température ambiante, de la charge du bus CC et du taux de production de chaleur dans les transistors.

Le remplacement préventif régulier des ventilateurs, quel que soit l'état apparent des ventilateurs, est une bonne pratique pour les unités PSM-15 opérant dans des environnements de production lourde après cinq ans de service.

L'usure du roulement du ventilateur dépend de l'âge et ne présente pas toujours un avertissement sonore avant une défaillance.

Composants et méthodes de réparation

Le PSM-15 est conçu selon le principe qu'un module d'alimentation peut être réparé plutôt que simplement remplacé.

Les trois modules de transistors 200A sont disponibles en pièces détachées et peuvent être remplacés lors d'une révision.

Les fusibles du bus CC et la batterie (pour la section de régulation de la puissance de 24 V) sont des consommables standard.

Les deux planches principales ‡ planches de câblage A20B-1006-0470 et carte de commande A16B-2202-042x ‡ sont des éléments non séparables et ne sont pas vendues comme pièces détachées;si l'un des panneaux a échoué au-delà de la réparation au niveau des composants, le module dans son ensemble nécessite un échange ou une réparation spécialisée au niveau de la carte.

Questions fréquentes

Q1: L'A06B-6087-H115 PSM-15 peut-il alimenter à la fois les modules d'amplificateur SVM de la série alpha et alpha i sur le même bus CC?

La famille A06B-6087 PSM s'aligne sur la génération d'amplificateurs alpha d'origine (familles A06B-6079, A06B-6096 SVM).

La génération alpha i utilise les sources d'alimentation aiPS de la série A06B-6110 avec une interface matérielle de bus CC différente et une distribution de puissance de contrôle.

Les deux générations d'alimentation ne sont pas compatibles au sein du même bus d'entraînement.

Toute machine qui passe d'un amplificateur alpha à un amplificateur alpha i doit également changer le module d'alimentation du PSM à l'architecture aiPS.

Q2: Qu'est-ce qui détermine si une machine a besoin d'un PSM (régénération active) ou d'un PSMR (décharge de résistance)?

Le choix dépend du niveau de puissance régénérée pendant le cycle de production de la machine.

Si la machine est équipée d'un grand moteur à broche, d'un changement fréquent d'outil ou d'un positionnement agressif à haut cycle,l'énergie régénérée pendant la décélération peut dépasser la valeur thermique de la résistance de la PSMR ∙ la résistance surchauffe et la machine ne peut pas maintenir les taux de cycle de production.

La procédure de sélection du PSM/PSMR de Fanuc calcule la puissance moyenne régénérée à partir du profil de mouvement de la machine; si le chiffre calculé dépasse la capacité du PSMR, le PSM est requis.

Q3: AL01 apparaît sur l'écran du PSM-15 immédiatement à l'allumage ¢ qu'est-ce que cela indique pour cette classe de module?

Sur la classe PSM-15 à la classe PSM-30, AL01 indique un surcourant dans l'entrée AC du circuit principal ̇ le courant triphasé tiré par la section rectificateur a dépassé le seuil de protection.C'est différent du PSM-5.5 et PSM-11 où AL01 indique une défaillance de l'IPM.

Pour le PSM-15, vérifier: l'équilibre de tension d'alimentation triphasée aux bornes d'entrée du PSM (un déséquilibre de tension peut provoquer un surtension apparente), les fusibles de la ligne d'entrée,et si le réacteur CA (A81L-0001-0123) est correctement installé et intact.

Si AL01 persiste avec tous les modules SVM en aval déconnectés du bus, la défaillance est interne au PSM.

Q4: Comment le courant d'entrée nominal 63A doit-il être utilisé pour concevoir le circuit d'alimentation avant le PSM-15?

Le 63A est l'entrée nominale continue à pleine sortie de 17,5 kW de 200 V CA. La protection réelle du circuit doit également tenir compte de l'incendie de démarrage lors de la précharge du bus CC,que le réacteur CA limite mais n'élimine pas.

La pratique habituelle consiste à utiliser un disjoncteur de 80 ‰ 100 A devant le PSM-15 avec une caractéristique de déplacement du courant temporel appropriée qui permet à l'intrusion transitoire de se déclencher sans nuisance.

La section transversale du câble doit être dimensionnée pour 63A continu avec un dératage approprié pour la température ambiante et le remplissage du conduit.

L'impédance du réacteur à courant alternatif sert le double objectif de limitation de la course et d'atténuation harmonique.

Q5: Après l'installation d'un A06B-6087-H115 de remplacement, y a-t-il des paramètres à régler ou des procédures de démarrage à effectuer sur le CNC?

Le PSM-15 n'est pas équipé de paramètres CNC, il fonctionne de manière autonome dans le système d'entraînement alpha.

Après avoir installé un remplacement, power up the CNC and confirm the PSM's front panel display shows the normal "0" or "running" state rather than an alarm code within the first few seconds of power application (the DC bus pre-charge sequence takes several seconds).

Vérifiez que la tension du bus CC aux points de connexion du module SVM est comprise entre 283 ∼ 325 V à l'aide d'un voltmètre, le cas échéant.

Si la configuration précédente de la machine fonctionnait correctement avec le PSM défectueux et qu'aucune autre modification n'a été apportée au système d'entraînement, aucune modification de paramètre n'est requise.