L'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de la qualité.

FANUC A06B-6091-H118 | Module d'alimentation Alpha PSM-18HV — Entrée haute tension 400 VAC, bus CC régénératif, module de condensateur requis, série Alpha HV, origine Japon

Numéro de pièce : A06B-6091-H118

Fabricant : FANUC Corporation (Japon)

Catégorie de produit : Module d'alimentation — Série Alpha HV (haute tension)

Modèle : PSM-18HV

Présentation

Le FANUC A06B-6091-H118 est le PSM-18HV — le module d'alimentation de 18 kW de la famille de variateurs haute tension (HV) Alpha de FANUC.

La série A06B-6091 est la classe d'entrée 400 volts du système de variateur d'origine de la série Alpha, distinguée des modules de classe 200 volts par la désignation HV et par son besoin d'un module de condensateur associé (PSMC-HV).

Ce module a été développé pour les marchés industriels fonctionnant sur des alimentations CA de 400 volts, couvrant une grande partie de l'Europe, certaines parties de l'Asie et d'autres régions où la tension d'alimentation triphasée industrielle standard se situe dans la plage de 380 à 480 V.

Le PSM-18HV fonctionne comme l'alimentation centrale du bus CC pour un rack de système de variateur de la série FANUC Alpha dans une installation 400 volts.

Il convertit l'entrée CA triphasée de 400 volts en un bus CC haute tension régulé qui alimente les modules amplificateurs d'asservissement (SVM) et les modules amplificateurs de broche (SPM) connectés dans le même rack de variateur.

Comme tous les modules PSM de la série Alpha, le PSM-18HV est de type régénératif — l'énergie de décélération des axes d'asservissement et de la broche est renvoyée à l'alimentation CA plutôt que d'être dissipée sous forme de chaleur.

Ce module appartient à la première génération de l'architecture de variateur Alpha de FANUC — la série Alpha d'origine qui a précédé la génération Alpha i.

Ces modules se caractérisent par leur boîtier jaune (par rapport aux boîtiers gris/argentés de la série Alpha i) et leur dépendance à des modules de condensateurs externes. 

Un nombre important de machines-outils contrôlées par FANUC dans le monde fonctionnent encore avec des variateurs de la série Alpha, ce qui fait du PSM-18HV un article de maintenance actif pour cette base installée.

Spécifications clés

Architecture de la série HV — Pourquoi un module de condensateur est requis

Une différence structurelle clé entre les modules HV de la série Alpha (série A06B-6091) et les autres variantes de PSM est le module de condensateur externe obligatoire. Chaque PSM-HV nécessite un module de condensateur PSMC-HV associé. Pour le PSM-18HV, le module de condensateur requis est le PSMC-18HV (numéro de commande A06B-6083-H218).

Le banc de condensateurs du bus CC remplit plusieurs fonctions dans le système de variateur :

Tampon de stockage d'énergie. Les pics de demande de puissance de courte durée lors de l'accélération du moteur sollicitent le banc de condensateurs, permettant au circuit redresseur CA entrant de fonctionner plus en douceur et réduisant le courant de pointe tiré du réseau.

Absorption de régénération. Lorsque les axes d'asservissement décélèrent et injectent de l'énergie sur le bus CC plus rapidement que le front de régénération ne peut la renvoyer à l'alimentation CA, le banc de condensateurs absorbe l'excès de manière transitoire, empêchant la surtension du bus CC.

Maintien de la continuité. Le banc de condensateurs fournit un bref réservoir d'énergie qui permet au système de variateur de continuer à fonctionner lors de très courtes interruptions d'alimentation d'entrée.

Dans la génération Alpha i (série A06B-6110 et autres), le banc de condensateurs est intégré dans le boîtier du module d'alimentation — c'est l'une des améliorations d'intégration qui distinguent l'Alpha i de l'Alpha d'origine.

Dans la série HV Alpha d'origine, le module de condensateur est toujours une unité séparée qui doit être physiquement installée à côté du PSM-HV dans l'armoire de variateur et connectée via des câbles dédiés.

Système de variateur Alpha HV — Configuration du système

Un système de variateur Alpha HV complet pour une installation 400 volts se compose de :

PSM-HV (ce module) : Redresse le CA 400V en bus CC. Gère la régénération vers l'alimentation CA.

PSMC-HV (compagnon obligatoire) : Module de condensateur externe. Doit être adapté à la puissance du PSM-HV (PSMC-18HV pour le PSM-18HV).

Modules amplificateurs d'asservissement SVM-HV : Un par axe d'asservissement (ou double axe dans certaines configurations). Connecté au bus CC commun du PSM-HV.

Module amplificateur de broche SPM-HV : Si un entraînement de broche fait partie du système. Également connecté au bus CC.

Tous les modules sont montés dans l'armoire de variateur avec des connexions de bus CC partagées.

Le PSM-HV est le seul module connecté à l'alimentation CA principale — tous les autres modules reçoivent leur alimentation exclusivement par le bus CC.

Considérations de service et de maintenance

Les modules HV de la série Alpha sont une gamme de produits matures. FANUC a produit des remplacements Alpha i pour la plupart de ces fonctions, mais un grand nombre de systèmes HV de la série Alpha d'origine restent en service. Considérations de maintenance clés pour le PSM-18HV :

Refroidissement. Les modules HV de la série Alpha sont refroidis par le système de refroidissement de l'armoire et le dissipateur thermique du module. Vérifiez une circulation d'air adéquate autour du module. Un flux d'air de refroidissement bloqué est une cause majeure de défaillance thermique prématurée de ces modules.

Vieillissement des condensateurs. Le module de condensateur PSMC-HV contient des condensateurs électrolytiques dont la durée de vie est limitée.

Dans les installations de longue durée (10 ans et plus), les condensateurs vieillissent et leur capacité diminue. 

Une capacité réduite se manifeste par une augmentation de l'ondulation de la tension du bus CC et une réduction de l'absorption d'énergie transitoire. Le remplacement préventif des modules de condensateurs vieillis est recommandé pour les machines approchant cet intervalle de service.

Inspection des fusibles. Le PSM-HV contient des fusibles internes.

Si le module a subi un événement de surintensité, inspectez l'état des fusibles dans le cadre de l'enquête sur la défaillance.

FAQ

Q1 : Le PSM-18HV affiche une alarme. Le module de condensateur PSMC-HV est correctement installé. Que faut-il vérifier en premier ?

Vérifiez que l'entrée triphasée 400V est présente et équilibrée aux bornes du PSM-18HV.

Une phase manquante ou un déséquilibre de tension important déclenche des alarmes qui apparaissent comme des défauts de module plutôt que des défauts d'alimentation. 

Vérifiez ensuite toutes les connexions du bus CC entre le PSM-18HV, le PSMC-HV et les modules amplificateurs SVM/SPM connectés — une connexion de barre omnibus lâche ou corrodée provoque des anomalies de tension du bus. 

Enfin, inspectez les fusibles internes du PSM-18HV si un événement de surintensité a précédé l'alarme.

Q2 : Le PSM-18HV peut-il être utilisé sans le module de condensateur PSMC-HV ?

Non. La série PSM-HV nécessite son module de condensateur associé pour fonctionner. Le fonctionnement sans le PSMC-HV entraînera une instabilité du bus CC, des défauts de surtension lors de la décélération et des dommages potentiels aux amplificateurs d'asservissement et de broche sur le bus.

Installez et connectez toujours le PSMC-HV correct avant de mettre le système sous tension.

Q3 : La machine fonctionnait auparavant sur une alimentation 380V. Elle est déplacée vers une alimentation 415V. Le PSM-18HV est-il toujours compatible ?

La série HV A06B-6091 est conçue pour la classe d'entrée CA 400V, qui couvre la plage internationale courante de 380 à 480V triphasé.

Une alimentation 415V se situe dans cette plage et ne nécessite pas de modification du module. 

Vérifiez que la nouvelle tension d'alimentation se situe dans la tolérance de tension d'entrée spécifiée du module avant la mise en service.

Q4 : Est-il possible de remplacer le PSM-18HV par un équivalent de la génération Alpha i ?

La mise à niveau d'un variateur HV de la série Alpha d'origine vers un variateur HV Alpha i est possible mais n'est pas un simple échange de module — elle nécessite également le remplacement des modules amplificateurs SVM et SPM, car les modules amplificateurs Alpha et Alpha i ne sont pas directement interchangeables sur un bus CC partagé.

 Une mise à niveau complète du système d'Alpha HV à Alpha i HV est un projet planifié impliquant de nouveaux amplificateurs, un nouveau PSM, un nouveau câblage et une réinitialisation des paramètres d'asservissement.

Le remplacement à l'identique par un autre PSM-18HV (A06B-6091-H118) est la voie de maintenance standard lorsque le système existant est par ailleurs fonctionnel.

Q5 : Comment le PSM-18HV doit-il être stocké lorsqu'il est retiré du service ?

Stocker dans un environnement propre et sec à température ambiante, à l'abri de la lumière directe du soleil et des atmosphères corrosives.

Placer le module dans un sac antistatique ou l'envelopper avec un matériau antistatique. 

Si le PSMC-HV associé est également stocké, déchargez complètement le module de condensateur avant le stockage et ne le reconnectez pas à l'alimentation CA après un stockage prolongé sans avoir d'abord vérifié l'état du condensateur. 

Laissez un module froid stocké à une température inférieure à la température ambiante atteindre la température ambiante avant d'appliquer la tension après la réinstallation.