Module d'alimentation FANUC A06B-6110-H006 -- Alpha i PSM-5.5i
Série Alpha i | PSM-5.5i | 200-240 VAC | 5,5 kW nominal | Régénération d'énergie | Système d'entraînement CNC
La base dont tout système d'entraînement Alpha i a besoin
Avant qu'un seul servomoteur ne tourne sur une machine-outil équipée de FANUC Alpha i, le module A06B-6110-H006 PSM-5.5i convertit l'alimentation CA triphasée de l'installation en une alimentation de bus CC propre et régulée. Ce module d'alimentation est situé à l'avant de l'armoire d'entraînement, gérant la conversion CA-CC et renvoyant l'énergie de freinage au réseau d'alimentation lors de la décélération des axes.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur |
| Numéro de pièce FANUC |
A06B-6110-H006 |
| Spécification de l'unité |
A06B-6110-C006 |
| Nom du modèle |
PSM-5.5i (Module d'alimentation, 5,5 kW) |
| Série |
FANUC Alpha i (entrée 200 VAC) |
| Tension d'entrée |
200 - 240 VAC (triphasé) |
| Courant d'entrée |
26 A |
| Fréquence d'entrée |
50 / 60 Hz |
| Puissance de sortie nominale |
5,5 kW |
| Puissance de sortie maximale |
11 kW |
| Puissance de sortie de crête |
22 kW |
| Tension de sortie du bus CC |
Environ 283 VCC |
| Type de régénération |
Régénération d'énergie (renvoie l'énergie au réseau) |
| Dimensions (H × L × P) |
Environ 290 mm × 150 mm × 275 mm |
| Poids |
Environ 4,9 kg |
Avantages de la régénération d'énergie
Le A06B-6110-H006 intègre une technologie de régénération d'énergie qui renvoie l'énergie de décélération au réseau au lieu de la dissiper sous forme de chaleur. Cette capacité réduit à la fois la génération de chaleur à l'intérieur de l'armoire et la consommation nette d'énergie du réseau de l'installation, ce qui est particulièrement bénéfique pour les machines avec des cycles de positionnement fréquents.
Architecture du système Alpha i
Le système d'entraînement Alpha i de FANUC utilise une architecture de bus CC partagé où le PSM-5.5i sert de convertisseur CA-CC unique pour un groupe d'entraînement entier. Il occupe la position la plus à gauche dans la pile de l'armoire d'entraînement, alimentant tous les modules amplificateurs servo (SVM) et les modules amplificateurs broche (SPM) connectés qui entraînent les axes d'avance et les broches principales.
Contrôleurs CNC compatibles
Le A06B-6110-H006 fonctionne avec divers systèmes CNC FANUC, notamment :
- CNC série FANUC 0i (toutes variantes)
- Séries FANUC 16i, 18i, 21i
- Séries FANUC 30i, 31i, 32i
- Série FANUC 15i
- Contrôleurs de robot FANUC utilisant le matériel d'entraînement Alpha i
Exigences d'installation
Notes d'installation critiques :
- Ne pas installer de condensateurs de correction du facteur de puissance - ils interagissent de manière destructrice avec les circuits de régénération
- La tension d'entrée doit rester dans la plage de 200-240 VAC pour des performances nominales
- L'alimentation de commande (connecteur CX1A) doit être sous tension avant ou simultanément à la mise sous tension du CNC
Diagnostic de la LED d'état
La LED STATUS sur le panneau avant fournit des informations de diagnostic immédiates :
- LED éteinte - Alimentation de commande non fournie ou circuit de commande défectueux
- LED allumée fixe - Fonctionnement normal, circuit principal sous tension
- LED clignotante/alarme - Condition de défaut détectée
Questions fréquemment posées
Q1 : Quelle est la différence entre le PSM-5.5i et les modèles plus grands de la série A06B-6110 ?
La série A06B-6110 couvre toute la gamme PSM Alpha i 200 VAC. Le H006 est le PSM-5.5i à 5,5 kW en continu, tandis que les modèles plus grands incluent le H011 (PSM-11i, 11 kW), le H015 (PSM-15i, 15 kW) et d'autres jusqu'au PSM-55i. La sélection dépend de la demande de puissance continue totale des modules connectés.
Q2 : Le A06B-6110-H006 peut-il être utilisé avec des alimentations de 400 VAC ?
Non. Ce module est spécifiquement conçu pour une entrée triphasée de 200-240 VAC. Pour les alimentations de 400-480 VAC, utilisez la série HV de FANUC (famille A06B-6120). L'utilisation de ce module sur 400 VAC sans transformateur abaisseur le détruira.
Q3 : Qu'est-ce qui cause les défaillances les plus courantes de ce module ?
Les modes de défaillance courants incluent la dégradation des condensateurs due au vieillissement et aux cycles thermiques, la défaillance des transistors IGBT due à des événements de surintensité et les défauts du circuit de commande de grille. La réparation professionnelle implique généralement le remplacement des condensateurs, le remplacement des semi-conducteurs et le remplacement du ventilateur.
Q4 : Ce module nécessite-t-il une configuration de paramètres de démarrage spéciale ?
Le PSM lui-même n'a pas de paramètres configurables par l'utilisateur. Cependant, les paramètres servo doivent être initialisés correctement dans le CNC avant le premier test sous tension, et l'état du PSM doit être confirmé comme opérationnel avant de commander le mouvement du moteur.
Q5 : Le module est indiqué comme étant discontinué - quelle est la situation d'approvisionnement pour les remplacements ?
Bien que discontinué de la production standard, des unités neuves en surplus (stock ancien) et des unités professionnellement reconditionnées sont disponibles auprès de fournisseurs de pièces CNC spécialisés FANUC. Les reconditionneurs réputés testent les modules sous charge et fournissent généralement des garanties de 12 mois.
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