Les appareils doivent être équipés d'un amplificateur de servo FANUC A06B-6110.
LeA06B-6110-H015: Les produits de base sont les suivants:¢ connu dans la documentation de conduite de FANUC sous le nomLe PSM-15iIl occupe un rôle central et non négociable dans toute cabine d'entraînement de la série αi:aucun mouvement de l'axe de servoTrouver une unité vérifiée et testée est le moyen le plus rapide de retourner en production lorsque ce module tombe en panne.
Fonction PSM: ce que fait réellement ce module
L'architecture d'entraînement de la série Alpha i de FANUC sépare la fonction de conversion CA-CC de la fonction de commande du moteur.Les servo-amplificateurs (SVM) et les spindle-amplificateurs (SPM) ne convertissent pas directement l'alimentation en courant alternatif, ils reçoivent un bus CC haute tension que le PSM établit et maintient. L'A06B-6110-H015 prend un courant alternatif à trois phases de 200 à 240 V à partir du disjoncteur d'entrée de la machine, le convertit en un disjoncteur réguléAutobus à courant continu de 283 à 399 V, et distribue ce bus rail à chaque module d'amplificateur connecté en aval dans la chaîne d'entraînement.
Tout ce qui se déplace sur la machine, tous les axes d'alimentation et la broche, tirent leur puissance moteur par le seul lien CC fourni par le PSM-15i.
Spécifications techniques
| Numéro de la partie |
A06B-6110-H015: Les produits de base sont les suivants: |
| Désignation du modèle |
Le nombre d'étoiles est calculé en fonction de la fréquence d'émission. |
| Série |
FANUC Alpha i (αi) ¢ 6110 Première génération |
| Type de module |
Module d'alimentation CA/CC avec régénération de puissance |
| Voltage d'entrée |
200-240 V CA, à trois phases |
| Fréquence d'entrée |
50/60 Hz |
| Courant d'entrée |
63 A |
| Voltage de sortie (bus CC) |
283-339 V de courant continu |
| Puissance de sortie nominale |
17.5 kW |
| Réfrigération |
Ventilateur de refroidissement intégré |
| Les dimensions |
200 * 300 * 280 mm |
| Le poids |
Environ 5,2 kg. |
| Température de fonctionnement |
0 à 40 °C |
| Humidité |
5 à 95% (sans condensation) |
| Numéro de la partie successive |
A06B-6140-H015: Les produits de base doivent être soumis à un contrôle de qualité. |
| Produit de fabrication |
FANUC Corporation, Japon |
Régénération de l'énergie: intégrée, pas facultative
L'une des caractéristiques caractéristiques de la série αi PS et de la PSM-15i spécifiquement est sa capacité de régénération de puissance.Les systèmes d'entraînement plus anciens traitaient cette énergie régénérée en la brûlant à travers des banques de résistances, créant de la chaleur qui devait être gérée et ajoutant un composant d'usure à l'armoire.
L'A06B-6110-H015 redirige l'énergie régénérée vers la ligne d'alimentation CA. La charge thermique sur le boîtier est réduite, la résistance est éliminée comme point de défaillance,et sur les machines avec des cycles de décélération fréquents à haute charge , par exemple, les économies d'énergie au cours d'une série de production sont significatives.
Référence d'alarme PSM-15i
L'A06B-6110-H015 exécute un auto-diagnostic continu et détecte les défauts de surface à travers un écran LED à un chiffre sur la face avant du module.le code d'alarme suivant identifie l'état de défaut spécifique:
| Alerte électrique |
Condition |
| L'AL-1 |
Détection d'un état anormal de l'IPM (module de puissance principal) |
| L'AL-2 |
Ventilateur de refroidissement interne arrêté |
| Le groupe AL-3 |
Température anormalement élevée du dissipateur de chaleur |
| L'AL-4 |
Baisse de tension du bus CC |
| L'AL-5 |
Le condensateur principal n'a pas été chargé dans le délai indiqué. |
| L'AL-6 |
Énergie d'entrée anormale |
| L'AL-7 |
Surtension du bus CC |
| Les résultats |
Ventilateur extérieur évier de chaleur arrêté |
| Les États membres |
Énergie d'entrée anormale |
Pour les modules de classe PSM-5.5i à PSM-15i, AL-1 indique spécifiquement une condition anormale dans le module de puissance interne (IPM).Les causes probables incluent une chute de tension de l'alimentation de commande dans l'IPM lui-même, ou un déséquilibre de la tension d'alimentation d'entrée entre les trois phases.
AL-4 and AL-5 are the most frequently encountered alarms in aged PSMs and commonly trace to electrolytic capacitor degradation in the DC bus section — a predictable end-of-life failure mode in first-generation 6110 series modules with significant operating hours.
Lorsque le PSM-15i est utilisé
Le 17.5 kW output capacity and 200V class positioning place the A06B-6110-H015 in drive cabinets on small-to-medium FANUC CNC machine tools — typically those with 2-4 feed axes and a single spindle where the combined servo and spindle motor demand falls within 17.5 kW. Cela inclut:
- Centres de tournage CNC- Les tours et centres de tournage CNC à deux axes avec une seule broche et des entraînements d'alimentation X/Z, courants dans les ateliers et les cellules de production à volume élevé utilisant des commandes FANUC 0i ou 21i
- Centres d'usinage verticaux- les VMC à trois axes plus petits, en particulier les machines construites en Asie dans la classe de 400 à 600 mm qui utilisent les commandes FANUC 0i-C, 0i-D ou 0i-F avec le système d'entraînement de la série αi;
- Machines de découpe de fil électronique¢ Les unités FANUC CNC de traitement électronique par câble où la demande de puissance servo est modérée et où un facteur de forme PSM compact est bien adapté à la disposition de l'armoire de la machine
- Les robots de FANUC sélectionner les modèles de robots industriels FANUC qui utilisent des servo-entraînements de la série αi et nécessitent un module d'alimentation dédié dans l'armoire de commande
Les générations CNC compatibles comprennent leFANUC 0i(toutes les séries),16i,18i,21i,30i,31i, et32i- couvrant essentiellement l'ensemble des plates-formes CNC FANUC qui ont utilisé l'architecture d'entraînement de la série αi depuis son introduction jusqu'à la production actuelle.
Première génération 6110 contre deuxième génération 6140
L'A06B-6110-H015 appartient à la société FANUCsérie 6110 de première générationLes modules PS. Son successeur directA06B-6140-H015: Les produits de base doivent être soumis à un contrôle de qualité., une unité de deuxième génération avec une révision actualisée des circuits imprimés et des cartes de câblage.en faisant de l'A06B-6140-H015 un remplacement viable lorsque l'unité 6110 d'origine n'est plus disponible.
Pour les scénarios de maintenance où la documentation de la machine spécifie la série 6110 ou où un remplacement identique d'unité par unité est requis,le numéro de pièce A06B-6110-H015 reste le numéro de pièce correct à la source.
Considérations relatives à l'entretien
Le PSM-15i est un composant à point de défaillance unique dans n'importe quelle machine où il est installé.Cela en fait l'un des articles les plus prioritaires de toute liste de pièces de rechange de la série FANUC αi, en particulier dans les environnements de production où les temps d'arrêt des machines ont un coût direct.
Les principaux mécanismes de défaillance du vieillissement dans les PSM de la série 6110 de première génération sont prévisibles: dégradation du condensateur électrolytique dans la section de bus CC (se manifestant généralement sous forme de AL-4, AL-5),et ventilateur de refroidissement en fin de vie (AL-2)Sur les modules avec des heures de fonctionnement accumulées élevées, il est utile de s'attaquer de manière proactive à ces deux problèmes avant qu'ils ne provoquent un arrêt imprévu.
Questions fréquemment posées
Q1: Quelle est la puissance nominale de sortie de l'A06B-6110-H015 15 kW ou 17,5 kW?
La désignation de modèle FANUC du module "PSM-15i" reflète sa puissance nominale continue de 15 kW dans la convention de dénomination αi PS.La puissance de sortie spécifiée réelle indiquée dans la documentation du système d'entraînement et confirmée par plusieurs sources techniques est:17.5 kW¢ en accord avec la façon dont FANUC applique une légère surcharge dans la conception physique au-dessus de la capacité nominale du modèle.
Q2: Quel est le remplacement direct de l'A06B-6110-H015?
Le successeur désigné par la FANUC est leA06B-6140-H015: Les produits de base doivent être soumis à un contrôle de qualité., la PSM-15i de deuxième génération avec une révision actualisée du PCB. Elle partage les mêmes spécifications de montage, de connexions électriques et de sortie que l'unité de la série 6110,ce qui en fait un remplacement de forme-ajustement-fonction dans le domaine.
Q3: Quelles machines et commandes CNC FANUC utilisent ce module d'alimentation?
L'A06B-6110-H015 est utilisé dans les systèmes d'entraînement de la série αi de la classe 200V couplés à FANUC0i,16i,18i,21i,30i,31i, et32iIl se trouve le plus souvent dans les centres d'usinage compacts, les centres de tournage CNC et les machines de traitement électronique par fil où la demande totale de puissance du servo et de la broche se situe dans la plage de sortie de 17,5 kW.
Q4: Le PSM-15i de notre machine montre AL-5. Que signifie-t-il et que devrions-nous vérifier?
AL-5 indique que le condensateur principal n'a pas chargé à la tension correcte dans le temps spécifié.vérifier que les trois phases d'entrée sont présentes et équilibrées à la tension correcte (les problèmes d'alimentation et d'alimentation peuvent déclencher des symptômes similaires)Si la puissance d'entrée est confirmée bonne, AL-5 dans un module vieilli indique généralementdégradation du condensateur électrolytiquedans la section de bus en courant continu, une défaillance d'usure fréquente dans les unités de la série 6110 de première génération.
Q5: Ce module peut-il être réparé au lieu d'être remplacé?
Oui, l'A06B-6110-H015 est largement pris en charge par les installations de réparation spécialisées de FANUC qui reconstruisent ces modules au niveau des composants, en remplaçant les condensateurs, les ventilateurs de refroidissement,et d'autres pièces limitées par l'âge et tester l'unité sous charge sur un matériel FANUC en service avant retourPour un module de première génération abandonné dont la production est limitée, une unité correctement rénovée et testée est souvent la solution la plus pratique et rentable.
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