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Numéro de la partie:A06B-6110-H055 Les produits de la catégorie A peuvent être utilisés pour la fabrication de produits de la catégorie A.
Nom du fabricant:Société FANUC (Japon)
Catégorie de produit:Module d'alimentation électrique de la série Alpha i (aiPS)
Modèle:aiPS 55
LeLe nombre d'heures de travail est déterminé par le nombre d'heures de travail.est le module d'alimentation de 65 kW du système d'entraînement de la série Alpha i de FANUC, l'alimentation commune du bus à courant continu qui alimente un rack de servo-amplificateurs.
Chaque axe d'un système d'entraînement FANUC Alpha i tire finalement sa puissance motrice et renvoie son énergie de freinage régénérée à travers ce module unique.L'aiPS 55 est la plus grande unité standard de la gamme d'alimentation Alpha i de 200 volts de FANUC, conçu pour les applications les plus lourdes des machines-outils: grands centres d'usinage, centres de tournage multiaxes et autres machines à haut nombre d'axes nécessitant une charge simultanée.
La série Alpha i de FANUC représentait une évolution significative par rapport aux précédents entraînements de la série Alpha.
Le système Alpha i intègre la surveillance de la tension du bus, le diagnostic des défauts,et la communication avec le contrôleur CNC directement dans les modules d'entraînement le module d'alimentation communique son état au CNC en temps réel, permettant au contrôleur de réagir aux événements du système de propulsion plutôt que de simplement les détecter après coup.
La désignation aiPS (Alpha i Power Supply) est la convention de dénomination pour cette génération, distincte de la désignation PSM (Power Supply Module) antérieure de la série Alpha originale.
L'A06B-6110-H055 fournit une tension de bus CC réglée à tous les modules d'amplificateur à servo (SVM) et aux modules d'amplificateur à broche (SPM) connectés à la même liaison de bus CC.
La fonction de régénération est intégrale lorsque les servo-axes décélèrent ou que le fuseau freine,l'énergie cinétique convertie en énergie électrique par les moteurs est activement renvoyée à l'alimentation en courant alternatif plutôt que dissipée sous forme de chaleur.
Dans les machines dont les cycles d'accélération et de décélération sont fréquents, cette régénération réduit la consommation d'énergie et élimine la charge thermique du freinage résistif.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | aiPS 55 |
| Classification de la puissance | 65 kW |
| Voltage d'entrée nominal | 200 VAC à 240 VAC |
| Phase d'entrée | 3 phases |
| Courant d'entrée | 228 A @ 200 V |
| Fréquence d'entrée | 50 / 60 Hz |
| Voltage de sortie nominal | 283 339 VDC |
| Le type | Énergie régénérative (retour de l'énergie à l'alimentation CA) |
| Série | Le nombre d'émissions de CO2 est déterminé par la méthode suivante: |
| Origine | Le Japon |
Dans un système d'entraînement FANUC Alpha i, le module d'alimentation est le seul point de raccordement à l'alimentation principale en courant alternatif.
Il rectifie l'entrée CA en trois phases à une tension de bus CC réglée. Ce bus CC se connecte ensuite directement à tous les modules d'amplificateur de servo et de broche installés dans le même cabinet d'entraînement.
Les modules d'amplificateur SVM et SPM individuels tirent de ce bus CC partagé pour alimenter leurs moteurs respectifs.
Comme le bus CC est partagé, le budget énergétique de l'ensemble du système d'entraînement est géré de manière centralisée.
Lorsque plusieurs axes décélèrent simultanément, l'énergie régénérée combinée retourne dans le bus CC.
The aiPS 55 uses its active front-end (regenerative) circuit to transfer this energy back to the three-phase AC supply — a process that is electrically clean and does not require external resistors or braking units for normal duty cycles.
Cette architecture implique également que la puissance nominale du module d'alimentation doit couvrir la demande de puissance maximale simultanée de tous les modules d'amplificateurs connectés.
La puissance nominale de 65 kW de l'A06B-6110-H055 le rend approprié pour les installations où la somme de toute la puissance du moteur connecté pendant la demande maximale d'accélération simultanée approche ce chiffre.
La dimensionnement du système doit tenir compte du cycle de travail et du chevauchement entre les événements d'accélération et de décélération sur tous les axes.
L'A06B-6110-H055 fait partie de la famille A06B-6110 de modules d'alimentation Alpha i de classe 200 volts de FANUC.
Le modèle de dénomination au sein de cette famille suit une séquence simple d'étape de puissance:
L'A06B-6110-H055 occupe le sommet de la classe de 200 volts au sein de cette famille.
Les machines qui nécessitent plus de puissance ou une entrée CA de 400 volts utilisent une famille de produits différente (A06B-6150 pour la série Alpha i HV de 400 V).
L'aiPS 55 se connecte à l'alimentation principale en trois phases de la machine par les bornes d'entrée.
Le bus CC de sortie se connecte via une barre de bus ou un câblage aux connecteurs CX2A/CX2B des modules d'amplificateur à servo et à broche.
Un contacteur magnétique entre l'alimentation principale et les bornes d'entrée aiPS 55 assure l'isolement de l'alimentation principale du système sous le contrôle de la séquence d'allumage/arrêt du circuit principal du CNC.
L'aiPS communique avec le CNC par l'intermédiaire de la liaison de communication du système d'entraînement de la série FANUC Alpha i.
Ce lien transmet l'état de l'amplificateur, les codes d'alarme et les données de surveillance au CNC,permettant au CNC d'afficher les diagnostics du système d'entraînement sur le panneau de l'opérateur et de répondre en temps réel aux défauts du niveau de l'entraînement.
Q1: L'aiPS 55 affiche une alarme LED au démarrage. Quelle est la cause la plus fréquente d'alarmes d'alimentation au démarrage initial?
Les causes les plus fréquentes sont: une sous-tension sur l'entrée triphasée (mesurer les tensions entre lignes d'entrée et confirmer qu'elles sont inférieures à 200 ∼ 240 V),une phase manquante (confirmer que les trois phases sont présentes et équilibrées), une connexion de bus CC mal câblée aux modules d'amplificateur (vérifier que tous les connecteurs de bus DC sont pleinement connectés),ou une défaillance de la séquence du contacteur lorsque le contacteur magnétique ne s'est pas fermé correctement avant que le CNC ne commande l'état de préparation du système d'entraînement.
Vérifiez les trois en séquence avant de soupçonner une défaillance du module.
Q2: L'aiPS 55 A06B-6110-H055 peut-il être utilisé dans une région d'alimentation à 50 Hz?
Oui, l'aiPS 55 accepte à la fois une entrée de 50 Hz et 60 Hz. La spécification de fréquence d'entrée de 50/60 Hz confirme la compatibilité à double fréquence.Aucune modification ou réglage n'est nécessaire lorsque le module fonctionne sur le réseau électrique à 50 Hz.La tension de sortie du bus CC et la capacité de traitement de la puissance du module sont équivalentes aux deux fréquences.
Q3: La machine dispose d'un aiPS 45 installé mais nécessite plus de puissance en raison d'un axe supplémentaire.
A06B-6110-H055 est un remplacement compatible avec une prise électrique pour tout module aiPS plus petit de la même classe de 200 volts (série A06B-6110),à condition que l'armoire dispose d'un espace suffisant pour les dimensions physiques de l'aiPS 55 et que le câblage d'alimentation soit conçu pour le courant d'entrée le plus élevé (228A à 200V).
Aucun changement de paramètre n'est requis dans le CNC
Confirmer les dimensions de l'installation et les capacités de câblage avant de procéder.
Q4: Que se passe-t-il si l'aiPS 55 est sous-dimensionné par rapport à la charge totale du moteur sur le système?
Un module d'alimentation de taille insuffisante ne peut pas maintenir une tension de bus CC stable sous la demande de pointe d'accélération.qui déclenche une alarme de sous-tension dans les modules d'amplificateur et provoque une défaillance du CNC.
Dans les situations de sous-dimensionnement chronique, la machine démarre à plusieurs reprises lors de séquences d'accélération agressives, mais fonctionne normalement lors d'une charge plus légère.
La solution consiste à dimensionner le module d'alimentation en fonction de la demande de puissance simultanée maximale réelle, y compris une marge de variation du cycle de travail.
Q5: Une unité de décharge régénérative distincte est-elle requise avec le A06B-6110-H055?
Non. L'aiPS 55 est un type à régénération active ¢ il renvoie l'énergie de freinage directement à l'alimentation en courant alternatif sans avoir besoin d'une résistance de décharge externe ou d'une unité de régénération pour les cycles de travail normaux.
Une unité de décharge régénératrice externe n'est prise en considération que lorsque l'énergie régénérée lors d'un arrêt d'urgence ou d'autres phénomènes de freinage extrêmes dépasse la capacité de régénération du module aiPS.
Pour les applications standard de machines-outils dans la puissance nominale du module, aucun composant de décharge supplémentaire n'est nécessaire.
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