Le moteur est équipé d'un moteur de freinage.

FANUC A06B-0143-B175 | Servomoteur AC Alpha α12/3000 — 12 Nm / 2,8 kW / 3 000 tr/min / Frein à ressort 90 V / A64

α12/3000 — Le moteur d'axe primaire standard pour les centres d'usinage de la génération Alpha

L'A06B-0143-B175 est l'α12/3000 dans la configuration B175 : couple de décrochage de 12 Nm, 2,8 kW, 3 000 tr/min, avec un frein à ressort de 90 V CC et un codeur absolu A64. Il s'agissait de la spécification standard pour les axes primaires X, Y et Z sur les centres d'usinage CNC de petite et moyenne taille de la génération Alpha : suffisamment de couple pour le fraisage et le perçage en production, suffisamment de vitesse pour une avance rapide de 30 m/min sur des vis à billes à pas de 10 mm et la configuration requise par tout axe vertical chargé par gravité. La spécification de 3 000 tr/min distingue ce moteur de l'α12/2000 (même classe de couple, plafond de 2 000 tr/min).

Avec un pas de vis à billes de 10 mm en couplage direct, la différence est de 30 m/min contre 20 m/min en vitesse rapide. Sur les machines à déplacement d'axe long, cette différence de temps de cycle s'accumule au cours d'une équipe. Confirmez que le code moteur dans les paramètres d'axe de la CNC correspond à la variante installée : les α12/3000 et α12/2000 utilisent des codes moteur différents car leur fréquence de fonctionnement diffère (200 Hz contre 133 Hz à la vitesse nominale), et l'utilisation d'un mauvais code produit un réglage de la boucle de courant incompatible.

Spécifications clés

Encodeur A64 — Absolu, alimenté par batterie au niveau de l'amplificateur

L'A64 fournit un retour absolu en série de 64 000 ppr. La position multitours est conservée lors de la mise hors tension par la batterie de secours du servoamplificateur Alpha, et non du moteur. Au démarrage de la machine, la CNC lit immédiatement la position absolue sans prise d'origine. Sur un axe vertical avec des arrêts d'urgence fréquents lors des cycles de réglage et de changement d'outils, cette continuité opérationnelle est significative : la machine reprend exactement là où elle s'est arrêtée sans la course de référence supervisée requise par les codeurs incrémentaux.

Remplacez la batterie de l'amplificateur avant que l'alarme de batterie faible de la CNC ne se déclenche. Au moment où l'alarme apparaît, la batterie est à la limite de sa capacité : une coupure de courant à ce stade peut entraîner une perte immédiate de la position absolue, nécessitant un retour de référence avant la reprise de la production.

FAQ

Q1 : Quelle est la différence entre A06B-0143-B175 et A06B-0143-B075 ?

Moteurs identiques sauf le frein : le B175 est équipé d'un frein à ressort de 90 V CC ; Le B075 n'a pas de frein. Pour les axes verticaux ou inclinés où la gravité agit sur la charge lorsque le servo est désactivé, B175 est requis. Pour les axes horizontaux sans charge gravitationnelle, B075 est correct et le câblage de la machine n'a pas besoin d'un circuit d'alimentation du frein 90 V.

Q2 : Que se passe-t-il si seulement 24 V sont appliqués à l'alimentation du frein B175 ?

Environ un tiers de la force électromagnétique requise est généré. Le ressort n'est pas complètement vaincu : le disque traîne sur la surface de friction pendant le fonctionnement du moteur. Aucune alarme de servo n'apparaît immédiatement ; les signes sont une température élevée du moteur, un courant d'amplificateur plus élevé, une usure prématurée des plaquettes de frein et une durée de vie raccourcie des roulements. Vérifiez toujours 90 V CC au niveau du connecteur de frein avant la mise en service.

Q3 : Où se trouve la batterie A64 et quand doit-elle être remplacée ?

La batterie de secours se trouve dans le servoamplificateur Alpha, pas dans le moteur. Remplacez-le régulièrement avant que l'alarme de batterie faible de la CNC n'apparaisse : au moment où l'alarme se déclenche, la tension de la batterie est marginale et une coupure de courant pourrait entraîner une perte immédiate de la position absolue. Le remplacement de la batterie avec l'amplificateur alimenté évite la perte de position pendant l'échange.

Q4 : L'A06B-0143-B175 est-il compatible avec les amplificateurs Alpha i ?

Les séries Alpha et Alpha i d'origine utilisent différents protocoles d'interface moteur, circuits de retour d'encodeur et algorithmes de contrôle de courant. La connexion d'un moteur Alpha d'origine à un amplificateur Alpha i produit des conditions d'alarme d'asservissement. Si le système d'entraînement est mis à niveau vers des amplificateurs Alpha i, les moteurs doivent simultanément être remplacés par des variantes compatibles Alpha i.

Q5 : Quels sont les contrôles prioritaires sur un A06B-0143-B175 d'occasion ?

Vérifiez d'abord le frein : appliquez 90 V CC et confirmez que l'arbre tourne librement sans traînée ; retirez 90 V et confirmez que l'arbre se verrouille immédiatement et tient fermement sous un couple manuel. Toute traînée à 90 V ou glissement lorsqu'il est hors tension signifie qu'un entretien des freins est nécessaire. Faites tourner l'arbre à la main pour assurer la douceur du roulement. Inspectez la rainure de clavette pour déceler toute usure. Vérifiez le connecteur de l'encodeur à capuchon rouge pour l'intégrité des broches. Mesurez la résistance des enroulements triphasés et la résistance d'isolement à la terre avec un mégohmmètre.