Le moteur de servo à courant alternatif Mitsubishi HC-SF81
Moteur à basse vitesse à couple élevé de la série HC-SF 850W conçu pour des applications nécessitant un couple important à des vitesses de rotation modérées.
Construit autour du couple, pas de la vitesse
Le servomoteur Mitsubishi HC-SF81 est spécialement conçu pour un couple élevé à basse vitesse d'arbre,ce qui le rend idéal pour les applications CNC et d'automatisation où la force de rotation est plus critique que la vitesse de rotation.
Ce moteur à puissance nominale de 850 W délivre environ 8,1 Nm de couple à 1 000 tr/min, ce qui est nettement plus élevé que les moteurs comparables fonctionnant à 2 000 ou 3 000 tr/min.L'arbre de sortie présente une conception cylindrique lisse à φ24 mm avec une bride de 110 mm de diamètreCe moteur non ventilé utilise un refroidissement par convection naturelle et n'inclut pas de frein électromagnétique.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur |
| Résultats nominaux |
850 W (0,85 kW) |
| Vitesse nominale |
1, 000 RPM |
| Le couple nominal |
~ 8,1 Nm |
| Courant nominal |
5.1 A |
| Voltage d'alimentation |
Le régulateur de courant alternatif à trois phases 107V |
| Type d'arbre |
Arbre droit lisse, φ24 mm |
| Diamètre de centralisation |
φ 110 mm |
| Taille de la bride |
Pour les véhicules à moteur: |
| Fréquence électromagnétique |
Non inclus |
| Méthode de refroidissement |
Convection naturelle (non ventilée) |
| Sortie du câble |
À l'avant (alimentation + codeur) |
| Série de moteurs |
HC-SF (inertie moyenne, capacité moyenne) |
| Disques compatibles |
Série MR-J2 |
| Température de fonctionnement ambiante |
0 à +40°C |
Avantages de l'application à 1 000 tours par minute
La vitesse nominale de 1000 tr/min du HC-SF81 fournit beaucoup plus de couple par watt que les équivalents à vitesse supérieure, éliminant ainsi le besoin de réducteurs dans de nombreuses applications.Cette approche de couplage direct réduit les réactions négatives, améliore la réponse dynamique et simplifie la maintenance.
Les applications idéales sont:
- Tables rotatives et têtes d'indexation à inertie de charge élevée
- Axes d'alimentation horizontales dans les centres d'usinage lourds
- Systèmes d'enroulement et de régulation de la tension
- Équipement de transport et de manutention nécessitant une traction constante à basse vitesse
Compatibilité du lecteur et du système d'encodage
Le HC-SF81 utilise un encodeur OBA analogique et est spécialement conçu pour être utilisé avec les servo-amplificateurs de la série MR-J2.Le MR-J3, et les amplificateurs MR-J4, rendant impossible la substitution directe par des variantes de moteur plus récentes sans modifier le système de propulsion.
Exigences relatives à l'installation
Pour une gestion thermique optimale, installer sur une plaque de montage en aluminium de 250 × 250 × 12 mm ou une masse thermique équivalente.La conception de l'arbre lisse repose sur la force de serrage d'accouplement pour la transmission du couple. Considérez les variantes d'arbre à clé pour les applications avec des inversions de couple bidirectionnelles fréquentes ou des charges axiales..
Questions fréquemment posées
En quoi le HC-SF81 diffère-t-il du HC-SFS81 ou de variantes similaires?
La série HC-SF utilise des codeurs OBA analogiques pour les lecteurs MR-J2, tandis que les variantes HC-SFS disposent de codeurs numériques absolus de 17 bits pour les lecteurs MR-J2S.et le HC-SF81 fonctionne à une vitesse inférieure avec un couple de sortie plus élevé.
Le HC-SF81 peut-il être utilisé sans boîte de vitesses?
Oui, la vitesse nominale du moteur de 1 000 tr/min et le couple de sortie élevé permettent un couplage direct à des charges à vitesse modérée, réduisant la complexité mécanique et éliminant les réactions de la boîte de vitesses.
Le HC-SF81 est-il équipé d'un frein de retenue?
Pour les axes verticaux nécessitant une position d'arrêt, sélectionnez la version équipée de frein HC-SF81B.
Quel est l'équivalent moderne des nouvelles conceptions de machines?
L'équivalent actuel de Mitsubishi est le HG-SR81 de la série MELSERVO J4, offrant une puissance de 850 W à 1 000 tr/min avec un couple de 8,1 Nm, un codeur absolu de 22 bits,et protection IP67 associée à des amplificateurs MR-J4.
Quels sont les problèmes courants d'échec?
La dégradation de l'encodeur OBA analogique et l'usure du roulement sont les plus courantes.
Le Mitsubishi HC-SF81 est un servomoteur hérité. Confirmez la compatibilité de l'entraînement, le type d'arbre, le protocole de codage et les spécifications de montage par rapport à votre documentation de machine existante avant de commander.
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