Moteur servo AC Fanuc A06B-0113-B077 — Beta B0.5/3000, arbre droit claveté, encodeur incrémental i32b

Présentation du produit

Numéro de pièce : A06B-0113-B077

Également recherché sous les noms suivants : A06B0113B077, FANUC A06B-0113-B077, Fanuc A06B0113B077

Modèle de moteur : Beta B0.5/3000

Série : Moteur servo sans balais AC Fanuc série Beta Classification : Moteur servo AC Fanuc série Beta — 0,2 kW, vitesse maximale de 3 000 tr/min, arbre droit avec clavette, sans frein, encodeur incrémental i32b, IP65

Spécifications techniques

La série Fanuc Beta — Conçue pour des axes compacts et économiques

Le catalogue de moteurs Fanuc organise ses moteurs servo par niveaux de performance, et comprendre où se situe la série Beta aide à expliquer pourquoi ce moteur existe aux côtés des familles αiS et αiF plus importantes.

Les moteurs de la série Alpha i — αiS, αiF, αiF HV — sont conçus pour des performances servo maximales : résolution d'encodeur maximale, bande passante servo étroite et la précision de positionnement exigeante des centres d'usinage de précision à cinq axes, des tours de grand format et des équipements de fabrication haute performance. Ce sont les bons moteurs lorsque la performance est la spécification principale.

Les petits centres d'usinage, les tours CNC compacts, les tours à outils en barre, les axes auxiliaires secondaires sur les équipements plus grands et les plateformes d'automatisation sensibles aux coûts sont les domaines où la série Beta fait sa place. Le B0.5/3000 en bas de la gamme Beta offre exactement le profil de performance dont ces applications ont besoin : un moteur compact et léger avec un plafond constant de 3 000 tr/min et une puissance de 0,2 kW, fonctionnant à partir d'une alimentation d'onduleur de 200 V via un amplificateur βiSV, fournissant un contrôle de position en boucle fermée adéquat pour les tolérances et les finitions de surface que les machines de cette classe sont conçues pour produire.Arbre droit avec clavette : transmission de couple positive dans un boîtier compact

L'A06B-0113-B077 est équipé d'un arbre droit avec une clavette usinée — la configuration ST, KEY qui apparaît de manière constante dans les variantes avec suffixe B0xx de la série A06B-0113.Avec une puissance nominale de 0,2 kW, le couple transmis par cet arbre est modeste. La fonction de la clavette ici n'est pas de supporter le couple à la limite de sa capacité de cisaillement — elle vise à assurer que la transmission du couple se fait par engagement mécanique positif plutôt que de s'appuyer uniquement sur le serrage par friction entre l'alésage du moyeu et le diamètre extérieur de l'arbre. Sur un petit axe servo qui inverse fréquemment, change régulièrement de direction de charge et subit des vibrations de la structure de la machine, un accouplement d'arbre lisse serré par friction peut se desserrer avec le temps. La configuration clavetée empêche entièrement ce mode de détérioration.La géométrie de l'arbre droit — par opposition à l'arbre conique que l'on trouve sur d'autres familles de moteurs Fanuc — rend l'installation et le retrait du moyeu d'accouplement simples : le moyeu glisse sur l'arbre, la clavette s'engage et le moyeu est fixé axialement. Le retrait nécessite un extracteur sur la face du moyeu. Pas de tirant, pas de géométrie conique à ajuster. Pour un petit moteur dans une machine compacte où l'accès est limité et la maintenance doit être rapide, cette simplicité a une valeur pratique.

Lorsque l'A06B-0113-B077 est utilisé comme remplacement, le moyeu d'accouplement du moteur d'origine est transféré sur le nouveau sans modification — même diamètre d'arbre, même géométrie de clavette. La seule considération matérielle est de confirmer que la fixation axiale du moyeu est resserrée selon les spécifications correctes après le transfert.

Encodeur incrémental i32b : ce que cela signifie en fonctionnement quotidienL'i32b monté sur l'A06B-0113-B077 est un encodeur incrémental de 32 000 impulsions par tour — protocole série, fournissant un retour d'information de position et de vitesse à l'amplificateur servo de la série βi.Incrémental signifie que le référencement est requis à chaque mise sous tension du CNC. L'i32b ne conserve pas la position de l'arbre lors des coupures de courant. Lorsque le CNC est mis sous tension — au début d'un quart de travail, après une récupération d'alarme, après un arrêt planifié — l'axe contrôlé par ce moteur ne connaît pas sa position dans le système de coordonnées de la machine tant qu'il n'a pas effectué un parcours de retour de référence (référencement) pour trouver son marqueur de référence. Ce n'est qu'après la détection du marqueur de référence que le CNC établit la coordonnée de l'axe et autorise la machine à entrer en fonctionnement automatique.

Pour les machines que ce moteur dessert typiquement — tours CNC compacts, petits centres d'usinage, machines de perçage-filetage — ce comportement de référencement est standard et déjà programmé dans la séquence de démarrage de la machine. Les opérateurs de ces machines sont habitués au cycle de retour de référence comme partie normale du démarrage de la machine pour la journée. Ce n'est pas un dysfonctionnement ou une lacune ; c'est le comportement opérationnel attendu pour un système d'encodeur incrémental.

L'i32b distingue l'A06B-0113-B077 des variantes à encodeur absolu de la même famille B0.5/3000. Le B075 utilise l'encodeur absolu A32B à 32 000 ppr — il conserve la position lors des coupures de courant, éliminant ainsi le besoin de référencement, mais à un coût système plus élevé. Le B077 est l'option incrémentale moins coûteuse pour les applications où le cycle de référencement est acceptable et où le bénéfice de rétention de position de l'encodeur absolu ne vaut pas la différence de prix.

Résolution de 32 000 ppr. Sur une vis à billes de pas de 5 mm en accouplement direct, 32 000 impulsions par tour donnent une résolution de boucle de position d'environ 156 nanomètres par impulsion. Pour les exigences de précision de positionnement des tours CNC compacts et des petits centres d'usinage, cette résolution fournit une qualité de retour d'information adéquate pour les tolérances que ces machines sont conçues pour maintenir.

Sans frein : la configuration standard pour les axes horizontaux

Sur les axes horizontaux et les axes d'avance à faible inclinaison que le B0.5/3000 dessert typiquement, le verrouillage servo assure un maintien de position fiable pendant que l'amplificateur est actif. Il n'y a pas de dérive entre les positions commandées lorsque le servo est sous tension.La configuration sans frein maintient le moteur compact et léger — approprié pour les machines conçues avec un encombrement moteur réduit. Elle simplifie également le panneau électrique de la machine : pas de circuit de frein 24 V, pas de relais de frein, pas de temporisation de frein dans les séquences de démarrage et d'arrêt.Lorsqu'un axe vertical ou une avance inclinée est impliqué et qu'un maintien mécanique à l'arrêt du servo est requis, la variante avec frein de ce moteur s'applique. La famille A06B-0113-B178 porte un frein à ressort de 90 V avec le même corps de moteur B0.5/3000. Ne jamais monter le B077 sans frein sur une application d'axe vertical conçue pour un moteur freiné — le verrouillage servo ne peut pas assurer le maintien mécanique lorsque l'amplificateur est désactivé.Série A06B-0113 : variantes clés en un coup d'œil

Toutes les variantes de la série A06B-0113 partagent le corps du moteur Beta B0.5/3000 — 0,2 kW, 3 000 tr/min, géométrie d'arbre droit. La configuration de l'arbre, le frein et le type d'encodeur sont les facteurs différenciants dans la gamme des suffixes.Numéro de pièce

Arbre

ClavetteFreinEncodeur

ÉtanchéitéA06B-0113-B075

Droit

OuiAucunAbsolu A32B

IP67

A06B-0113-B078

Droit lisseAxes de spécialité et d'automatisation contrôlés par Fanuc.Aucun

Incrémental i32b

IP65

L'i32b est un encodeur incrémental — il compte les impulsions à partir d'une référence arbitraire, sans mémoire de la position absolue de l'arbre lorsque l'alimentation est coupée. Chaque fois que le CNC est mis sous tension, l'axe n'a pas de référence de position tant qu'il n'a pas trouvé son marqueur de référence machine par un parcours de référencement (retour de référence). Les variantes à encodeur absolu de cette famille de moteurs — le B075 utilise l'A32B, le B178 utilise l'A8B — conservent la position lors des coupures de courant et éliminent cette exigence. Le B077 avec i32b échange cette commodité contre un coût système inférieur. Sur les machines construites autour du B077, le cycle de référencement fait déjà partie de la procédure de démarrage standard.Q2 : Quelle est la différence entre le B077 et le B077#7076 — lequel est correct pour ma machine ?L'A06B-0113-B077 de base porte un joint d'étanchéité IP65 — protection contre la poussière et les jets d'eau dirigés. La variante #7076 passe à l'IP67 — protection contre l'immersion temporaire dans l'eau, adéquate pour les projections directes de liquide de refroidissement et les inondations. Toutes les autres spécifications sont identiques : même puissance de 0,2 kW, même plafond de 3 000 tr/min, même encodeur i32b, même arbre droit claveté, sans frein. Spécifiez le #7076 si le moteur est monté dans une position régulièrement exposée au contact direct du liquide de refroidissement ; le B077 de base convient aux environnements protégés où l'exposition au liquide de refroidissement est indirecte.

Q3 : L'A06B-0113-B077 peut-il être piloté par un amplificateur αiSV au lieu d'un βiSV ?

Non — pas en substitution directe. L'amplificateur αiSV est conçu et paramétré pour la famille de moteurs Alpha i (αiS, série αiF). Le βiSV est l'amplificateur correct pour les moteurs de la série Beta, y compris le B0.5/3000. Bien que les deux familles d'amplificateurs se connectent aux plateformes CNC Fanuc via FSSB, les paramètres du type de moteur, les courants nominaux et les paramètres de l'interface de l'encodeur diffèrent. L'utilisation d'un αiSV pour piloter un moteur Beta nécessite une refonte du système d'entraînement au niveau de la machine, et non un simple changement de paramètre. Le B077 nécessite un amplificateur βiSV comme entraînement associé correct.Q4 : L'A06B-0113-B077 est-il toujours en production, ou s'agit-il d'une pièce héritée ?La famille de moteurs Beta B0.5/3000 avec encodeur i32b occupe une position établie dans la gamme de produits Fanuc pour les axes de machines-outils optimisés en coût. Pour les machines qui utilisent actuellement ce moteur, la pièce reste disponible auprès des distributeurs agréés Fanuc et du vaste réseau de marché secondaire qui prend en charge les composants Fanuc dans le monde entier. Pour la planification de maintenance à long terme, les installations qui utilisent plusieurs machines avec ce moteur peuvent bénéficier de conserver une unité de rechange en stock — les délais de livraison pour les moteurs Fanuc de petite taille peuvent varier selon la région et la saison, et avoir un remplacement disponible dès qu'une défaillance survient élimine l'impact sur la production lié à l'attente de l'approvisionnement.Q5 : Le B077 (sans frein, encodeur incrémental) peut-il être substitué par un B075 (encodeur absolu) pour une meilleure commodité opérationnelle ?L'encodeur absolu du B075 élimine l'exigence de référencement et est par ailleurs compatible au niveau du corps du moteur — même enveloppe physique, même géométrie d'arbre. Cependant, la substitution du type d'encodeur entre les variantes n'est pas un simple changement de paramètre. L'ensemble des paramètres de l'axe CNC pour un moteur à encodeur incrémental et un moteur à encodeur absolu diffère en type d'encodeur, en interprétation de la résolution de rétroaction et en comportement de rétention de position. Un échange direct du B077 au B075 nécessite la mise à jour des paramètres de l'axe dans le CNC Fanuc pour correspondre à la configuration de l'encodeur absolu, et une établissement unique de la référence de position absolue. Si ces changements de paramètres sont correctement effectués et que le point zéro de l'axe est rétabli, le B075 fonctionnera correctement et fournira l'avantage opérationnel de la rétention de position absolue. C'est une mise à niveau, pas une substitution interchangeable — vérifiez avec la documentation de service de la machine avant de procéder.