Fanuc A06B-0116-B203 — Servomoteur CA étanche βiS 1/6000, 6 000 tr/min, IP67, arbre à clavette, encodeur absolu

Présentation du produit

Numéro de pièce :A06B-0116-B203#0100

Également recherché sous les noms suivants :A06B0116B203, FANUC A06B-0116-B203#0100, Fanuc A06B0116B2030100

Modèle de moteur :βiS 1/6000 (Beta iS 1/6000)

Classification :Servomoteur CA sans balais étanche Fanuc Beta iS Series — Couple de décrochage de 1,2 Nm, vitesse maximale de 6 000 tr/min, arbre droit avec rainure de clavette, sans frein, encodeur absolu B64iA, étanchéité IP67

Spécifications techniques

Où le βiS s'intègre — et pourquoi il existe

Avant de spécifier ou de vous procurer ce moteur, il est utile de comprendre où se situe la série Fanuc βiS par rapport aux familles αiS et αiF plus largement discutées. La distinction ne concerne pas simplement la taille ou la puissance de sortie — elle concerne la philosophie de conception derrière chaque gamme de produits.

Les moteurs αiS et αiF ont été conçus pour les plus hauts niveaux de performance servo : résolution de rétroaction maximale (1 000 000 ppr), minimum de cogging, bande passante servo optimisée et précision de boucle de position de pointe sur les centres d'usinage multi-axes exigeants et les applications à cinq axes. Ce sont des composants haut de gamme dont le prix est en conséquence et qui sont spécifiés sur les machines où ces niveaux de performance sont à la fois requis et justifiés.

Le série βiS (Beta iS) adopte une position différente. Construits autour du même écosystème d'encodeurs série Fanuc et compatibles avec les plateformes CNC Fanuc de génération αi, les moteurs βiS sont conçus pour les applications où une performance servo solide est importante, mais où l'extrémité extrême de l'enveloppe de performance αiS/αiF n'est pas requise — centres de perçage-taraudage compacts, tours à outils en batterie, rectifieuses cylindriques, petits centres d'usinage et équipements d'automatisation optimisés en coût. Le βiS utilise l'encodeur B64iA à 64 000 ppr plutôt que les 1 000 000 ppr de la série αi — une différence de résolution qui est significative sur les axes de contournage ultra-précis mais largement non pertinente sur les opérations point à point et à axe unique que les moteurs βiS desservent principalement.

L'A06B-0116-B203#0100 est le modèle 1,2 Nm / 6 000 tr/min — le point d'entrée du cadre βiS 1 — et le suffixe #0100 désigne la variante entièrement IP67 étanche. Cette amélioration de l'étanchéité, et non la performance du moteur de base, est ce qui distingue cette configuration spécifique de la B203 standard.

Étanchéité IP67 — Ce que le suffixe #0100 offre réellement

Chaque A06B-0116-B203#0100 bénéficie d'une protection IP67 — confirmée par le suffixe #0100 qui le distingue de la B203 de base à la norme IP65. La différence entre IP65 et IP67 n'est pas mineure lorsque le moteur se trouve sur un axe de machine-outil.

IP65 protège contre l'infiltration de poussière et les jets d'eau dirigés — suffisant pour la majorité des environnements CNC où le moteur est monté à l'écart de la zone de coupe et exposé principalement à la brume de liquide de refroidissement et aux éclaboussures occasionnelles.

L'IP67 va plus loin : protection contre l'immersion temporaire dans l'eau jusqu'à un mètre de profondeur pendant trente minutes. En termes de machines-outils, cela signifie que le moteur résiste à l'inondation directe de liquide de refroidissement, aux pulvérisations de liquide de refroidissement à haute pression atteignant le corps du moteur, à l'accumulation de liquide de refroidissement dans la poche de montage du moteur et aux nettoyages agressifs par lavage sans que le liquide de refroidissement ne pénètre dans le carter du moteur et n'atteigne les enroulements ou l'encodeur.

Pour les machines où le βiS 1/6000 est monté dans une position qui voit régulièrement le contact du liquide de refroidissement — un entraînement d'axe Z à l'intérieur d'un centre d'usinage compact, un moteur d'axe X sur un tour à outils en batterie près de la zone de coupe, ou tout axe où le moteur ne peut pas être physiquement protégé du flux de liquide de refroidissement — l'IP67 est la spécification correcte. Spécifier l'IP65 dans un environnement IP67 est un pari sur la survie du moteur face à la dégradation progressive des joints, qu'il perdra au fil du temps.

Le arbre de 14 mm de diamètre extérieur avec clavette et le boîtier étanche IP67 fonctionnent ensemble comme l'interface externe complète de ce moteur. La géométrie de l'arbre est standardisée dans le cadre βiS 1 et correspond aux moyeux d'accouplement montés sur les machines qui spécifient ce moteur.

Vitesse maximale de 6 000 tr/min — Plus que l'αiF 1/5000 pour les applications à cycle élevé

Un détail à noter pour quiconque compare l'A06B-0116-B203#0100 aux moteurs Fanuc αiF 1/5000 de la même classe de puissance : le βiS 1/6000 atteint 6 000 tr/min, tandis que la famille αiF 1/5000 plafonne à 5 000 tr/min. Sur certaines applications — en particulier le travail de cycle de perçage-taraudage à grande vitesse avec des outils compacts et des mouvements d'axe fréquents de démarrage-arrêt — cette différence de plafond de 1 000 tr/min se traduit directement par des temps de déplacement d'axe plus courts sur les mouvements à courte course.

À 6 000 tr/min sur une vis à billes de pas de 5 mm en accouplement direct, l'axe se déplace à 30 m/min. Sur un centre d'usinage compact où la vitesse d'avance rapide limite le temps de cycle sur les mouvements d'approche et de retrait d'outil sur courte distance, la marge supplémentaire au-dessus de 5 000 tr/min réduit le temps hors coupe sur le travail à cycle élevé. C'est un avantage d'application réel pour les opérations de perçage-taraudage et de fraisage léger plutôt qu'un détail de spécification sans conséquence pratique.

Dans le même temps, 1,2 Nm de couple de décrochage est le bon appariement pour cette plage de vitesse — le moteur est optimisé pour un positionnement rapide et à faible charge, pas pour une coupe soutenue à couple élevé. Les applications qui exigent un couple soutenu sous de lourdes charges de coupe interrompues sont mieux servies par des moteurs plus grands, quelle que soit la vitesse nominale.

Encodeur absolu B64iA : rétention de position sans le prix de 1 M ppr

Le B64iA monté sur l'A06B-0116-B203#0100 est un encodeur absolu série fournissant 64 000 impulsions par révolution — une résolution qui peut sembler modeste par rapport à l'A1000 de 1 000 000 ppr de la série αiS/αiF, mais dans le contexte des applications que ce moteur dessert, il offre une qualité de boucle de position entièrement adéquate.

Le fonctionnement absolu signifie qu'il n'y a pas de référencement au démarrage. La position de l'arbre multi-tours est conservée après l'arrêt par la batterie de secours de l'amplificateur servo Fanuc βi series. Chaque fois que la commande numérique démarre, la coordonnée de l'axe est immédiatement disponible sans aucun mouvement de retour de référence. Pour les machines qui changent de cycle d'alimentation entre les équipes ou qui récupèrent d'événements d'alarme, ce comportement opérationnel élimine la séquence de référencement au démarrage que les systèmes d'encodeurs incrémentiels nécessitent — un gain de temps réel qui s'accumule chaque jour de production.

À 64 000 comptes par révolution sur une vis à billes de pas de 5 mm, la boucle de position se ferme à une résolution d'environ 78 nanomètres par compte. Pour les tâches de positionnement que le βiS 1/6000 gère typiquement — perçage de position de trou, cycles d'approche et de retrait de taraudage, positionnement d'outil en batterie sur un tour en batterie — cette résolution est plus que suffisante pour les tolérances produites par les opérations.

Le B64iA communique via le même protocole d'encodeur série Fanuc utilisé par la série d'amplificateurs βi, ce qui le rend entièrement intégré au système d'entraînement Fanuc βi sans aucune adaptation d'interface. La maintenance de la batterie suit la même discipline que les autres systèmes d'encodeurs absolus Fanuc : remplacez la batterie de secours de l'amplificateur servo lorsque la commande numérique émet une alarme de batterie faible. Laisser la batterie se vider complètement réinitialise le compteur et nécessite une procédure de re-référencement unique.

Arbre droit avec clavette : transmission de couple sécurisée dans un moteur de petit format

L'arbre droit de 14 mm avec clavette sur l'A06B-0116-B203#0100 est l'interface d'accouplement correcte pour les moyeux d'accouplement montés sur les machines qui spécifient ce moteur. Avec un couple de décrochage de 1,2 Nm, la clavette transmet le couple par engagement mécanique positif plutôt que de s'appuyer uniquement sur un serrage par friction — important pour les axes qui inversent fréquemment et où les vibrations pourraient desserrer un accouplement à friction au fil du temps.

Le arbre de 14 mm de diamètre extérieur est spécifique au cadre βiS 1. Il est plus petit que les diamètres d'arbre des moteurs αiF et αiS de puissances similaires, ce qui reflète l'enveloppe physique plus compacte du βiS. Cette différence physique signifie que les moyeux d'accouplement des familles de moteurs Fanuc plus grandes ne se transfèrent pas au βiS 1 — l'alésage du moyeu doit être spécifique au diamètre d'arbre de 14 mm de ce moteur.

Étant donné que l'A06B-0116-B203#0100 n'a pas de frein (confirmé par la désignation B203), la procédure de transfert du moyeu d'accouplement lors du remplacement du moteur est simple : retirez le moyeu à l'aide d'un extracteur de pignon approprié, vérifiez que la clavette et la rainure de clavette ne sont pas endommagées, installez le nouveau moteur, réinstallez le moyeu avec la clavette engagée et serrez selon la spécification de couple du fabricant d'accouplement. La configuration sans frein maintient le corps du moteur plus court et plus léger, ce qui est un avantage d'emballage réel sur les machines compactes où l'accès au moteur est restreint et l'espace est limité.

Compatibilité amplificateur et commande numérique

L'A06B-0116-B203#0100 fonctionne avec les amplificateurs de servomoteur Fanuc βi series (βiSV). Les modules d'amplificateur βiSV sont les unités d'entraînement compactes et optimisées en coût conçues pour la famille de moteurs βiS — plus petites en empreinte de panneau que les modules αiSV et de courant nominal en conséquence plus faible, adaptées à la classe de puissance modeste du βiS.

Les plateformes CNC compatibles incluent les Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B et 32i. Le moteur et l'amplificateur communiquent via la même architecture de liaison série Fanuc utilisée dans les familles de produits αi et βi — la différence entre βiSV et αiSV réside dans le jeu de paramètres du moteur et le courant nominal, et non dans le protocole de communication commande numérique-amplificateur.

Lors de l'installation de ce moteur en remplacement, confirmez que les paramètres d'axe de la commande numérique sont définis sur le type de moteur βiS 1/6000 à partir de la base de données des paramètres servo de Fanuc. Sur les versions de commande numérique plus récentes, la détection automatique du type de moteur via les données de l'encodeur B64iA peut remplir automatiquement les paramètres — vérifiez le résultat par rapport à la configuration attendue avant de lancer la production.

Variantes de la série A06B-0116-B203

Le suffixe #0100 est la seule différence de configuration par rapport à la B203 de base — étanchéité IP67 au lieu d'IP65. Le couple, la vitesse, l'encodeur et la géométrie de l'arbre sont identiques. Spécifiez le #0100 lorsque l'environnement de montage du moteur implique une exposition directe au liquide de refroidissement ; la B203 de base pour les environnements protégés standard.

Applications typiques

Centres d'usinage CNC compacts et centres de perçage-taraudage.Entraînements d'axes d'avance sur les centres d'usinage verticaux de petit format et les machines de perçage-taraudage où le cadre βiS 1 s'adapte aux contraintes d'emballage mécanique et où le plafond de 6 000 tr/min prend en charge les déplacements d'axe rapides sur les mouvements à courte course avec un temps de cycle réduit.

Tours CNC à outils en batterie.Entraînements d'axes X et Z sur les tours à outils en batterie où le petit encombrement du moteur est une nécessité d'emballage, l'étanchéité IP67 gère la proximité de la zone de liquide de refroidissement, et l'encodeur absolu simplifie le positionnement de la tourelle et du coulisseau après la mise sous tension.

Rectifieuses cylindriques CNC.Entraînements d'axes d'avance sur les rectifieuses cylindriques et internes CNC où la taille du cadre βiS 1/6000 s'adapte aux conceptions d'axes de tête de meulage et de tête de pièce compactes, et où l'encodeur absolu prend en charge le rappel de position immédiat après la mise sous tension de la machine entre les cycles de rectification.

Automatisation et axes de manutention optimisés en coût.Axes de positionnement sur les équipements d'automatisation contrôlés par Fanuc, les systèmes de manutention de pièces et les axes de machines secondaires où la combinaison amplificateur βiSV et moteur βiS offre des performances servo en boucle fermée fiables à un coût système inférieur à celui de la plateforme αiS/αiF.

FAQ

Q1 : Quelle est la différence pratique entre le βiS 1/6000 et un Fanuc αiF 1/5000 à puissance de sortie similaire ?

Les deux fournissent une puissance de sortie de 0,5 kW à des niveaux de couple de décrochage similaires, mais trois différences sont importantes en pratique. Premièrement, la vitesse maximale : le βiS 1/6000 atteint 6 000 tr/min contre 5 000 tr/min pour l'αiF — un avantage pour les déplacements rapides sur les axes compacts. Deuxièmement, la résolution de l'encodeur : le βiS utilise le B64iA à 64 000 ppr ; l'αiF utilise l'A1000 à 1 000 000 ppr — l'αiF l'emporte sur la qualité de contournage et de finition de surface pour les travaux de précision exigeants. Troisièmement, le coût du système : l'amplificateur βiSV est moins cher que l'αiSV. Pour le perçage-taraudage, les tours en batterie et le positionnement CNC standard, le βiS est le choix le plus économique ; pour le contournage de haute précision ou le travail exigeant à cinq axes, l'αiF est la spécification correcte.

Q2 : Le suffixe #0100 signifie-t-il que ce moteur a des spécifications de performance différentes de la B203 de base ?

Non — le suffixe #0100 modifie uniquement le niveau d'étanchéité de IP65 à IP67. Le couple de décrochage (1,2 Nm), la vitesse maximale (6 000 tr/min), le type d'arbre (droit claveté, 14 mm), l'encodeur (B64iA absolu) et la configuration du frein (aucun) sont identiques entre la B203 et la B203#0100. L'étanchéité IP67 est la seule distinction, et elle existe spécifiquement pour les installations où le moteur est exposé au contact direct du liquide de refroidissement, à l'inondation ou aux pulvérisations à haute pression qui pénétreraient éventuellement les joints IP65.

Q3 : Ce moteur nécessite-t-il un cycle de retour de référence (référencement) à chaque mise sous tension de la commande numérique ?

Non. Le B64iA est un encodeur absolu série — la position de l'arbre multi-tours est conservée après l'arrêt par la batterie de secours de l'amplificateur servo Fanuc βi. Lorsque la commande numérique démarre, la coordonnée de l'axe est immédiatement connue sans aucun mouvement de référencement. C'est l'un des principaux avantages opérationnels de la famille de moteurs βiS par rapport aux anciens systèmes d'encodeurs incrémentiels. Remplacez la batterie de secours de l'amplificateur rapidement lorsque la commande numérique émet une alarme de batterie faible — laisser la batterie se vider complètement réinitialise le compteur multi-tours et force une procédure de re-référencement unique.

Q4 : Quel amplificateur Fanuc est requis pour l'A06B-0116-B203#0100 ?

Ce moteur nécessite un amplificateur de servomoteur Fanuc βi series (βiSV). Les unités βiSV sont les modules d'entraînement compacts conçus spécifiquement pour la famille de moteurs βiS, avec des courants nominaux adaptés à la classe de puissance βiS. Les plateformes CNC compatibles incluent les Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i et 31i. Le moteur n'est pas compatible avec les amplificateurs αiSV (qui sont dimensionnés et paramétrés pour les moteurs αiS/αiF) ni avec les amplificateurs β series non-i. Confirmez toujours que le jeu de paramètres d'axe correspond au type de moteur βiS 1/6000 après l'installation.

Q5 : Le suffixe B203 indique l'absence de frein — est-ce sûr pour tous les types d'axes ?

La configuration sans frein est correcte et sûre pour les axes horizontaux et tout axe où aucune force gravitationnelle nette n'agit dans le sens de rotation de l'arbre. Sur ces axes, le verrouillage servo de l'amplificateur servo βiSV maintient la position pendant que l'amplificateur est actif, et l'axe ne dérive pas à l'arrêt servo sur un plan horizontal. Pour les axes verticaux ou les avances inclinées où le moteur doit supporter une charge gravitationnelle à l'arrêt servo — lorsque l'amplificateur est hors tension, en défaut ou en arrêt d'urgence — une variante de moteur freiné est requise. L'équivalent équipé d'un frein dans cette série est l'A06B-0116-B576 (frein à ressort 24V, arbre droit claveté, mêmes options d'encodeur et d'étanchéité). Ne jamais monter le B203 sans frein sur une application d'axe vertical initialement conçue pour un moteur freiné.