Moteur servo AC Fanuc Bis 1/6000 A06B-0116-B203#0100 A06B0116B203#0100 A06B-0116-B203#0100 A06B-0116-B203/0100

Fanuc A06B-0116-B203#0100 βiS 1/6000 Servo moteur à courant alternatif scellé, 6 000 tours par minute, IP67, arbre clés, codeur absolu

Vue d'ensemble du produit

Numéro de la partie:A06B-0116-B203#0100

Il est également recherché comme:Le nombre d'équipements utilisés est déterminé en fonction de l'état de l'équipement.

Modèle de moteur:Les résultats de l'analyse de l'efficacité de l'analyse doivent être présentés dans le rapport de référence.

Classification:Fanuc Série Beta iS Servo-moteur à courant alternatif scellé sans balai à 1,2 Nm de couple de marche, vitesse maximale de 6 000 tr / min, arbre droit avec porte-clés, sans frein, codeur absolu B64iA, IP67 scellé

Spécifications techniques

Où le βiS s'intègre et pourquoi il existe

Avant de spécifier ou d'approvisionner ce moteur, il est utile de comprendre où leSérie Fanuc βiSLa différence n'est pas seulement liée à la taille ou au couple de sortie, mais à la philosophie de conception de chaque gamme de produits.

Les moteurs αiS et αiF ont été conçus pour les plus hauts niveaux de performances de servo: résolution de rétroaction maximale (1,000La précision maximale de la boucle de positionnement est de 0,000 ppr), un engrenage minimal, une largeur de bande servo optimisée et une précision maximale des centres d'usinage multi-axes et des applications à cinq axes.Il s'agit de composants haut de gamme dont le prix est déterminé en conséquence et qui sont spécifiés sur des machines où ces niveaux de performances sont à la fois requis et justifiés..

LeLa série βiS (Beta iS) prend une position différenteConstruit autour du même écosystème de codeur en série Fanuc et compatible avec les plates-formes CNC Fanuc αi-génération,Les moteurs βiS sont conçus pour des applications où les performances servo solides sont importantes mais où l'extrémité extrême de l'enveloppe de performance αiS/αiF n'est pas requise Le système βiS utilise des machines à tourner, des broyeurs cylindriques, de petits centres d'usinage et des équipements d'automatisation optimisés en termes de coûts.Le codeur B64iAà 64 000 ppr plutôt qu'à 1,000,000 ppr of the αi series — a resolution difference that is meaningful on ultra-precision contouring axes but largely irrelevant on the point-to-point and single-axis operations that βiS motors predominantly serve.

Le numéro A06B-0116-B203#0100 est le1.2 Nm / 6 000 tours par minuteLe modèle le point d'entrée du cadre βiS 1 et leSuffixe #0100désigne leÉtanchéité IP67Cette mise à niveau de l'étanchéité, et non la performance du moteur de base, est ce qui distingue cette configuration spécifique de la B203 standard.

IP67 scellé ️ Ce que le suffixe #0100 offre réellement

Chaque A06B-0116-B203#0100 porteProtection IP67La différence entre IP65 et IP67 n'est pas minime lorsque le moteur est installé sur un axe de machine-outil.

Pour la protection contre la corrosionprotects against dust ingress and directed water jets — adequate for the majority of CNC environments where the motor is mounted away from the cutting zone and exposed primarily to coolant mist and occasional splash.

Pour la protection contre la corrosionLa protection contre l'immersion temporaire dans l'eau jusqu'à une profondeur d'un mètre pendant une période maximale de 30 minutes.pulvérisation de liquide de refroidissement à haute pression atteignant le corps du moteur, accumulation de liquide de refroidissement dans la poche de montage du moteur et nettoyage agressif par lavage sans que le liquide de refroidissement pénètre dans le boîtier du moteur et atteigne les enroulements ou le codeur.

Pour les machines dont le βiS 1/6000 est monté dans une position où le liquide de refroidissement entre régulièrement en contact ̇ un entraînement de l'axe Z dans un centre d'usinage compact,un moteur à axe X sur un tour à outils de gang près de la zone de coupe, ou tout axe où le moteur ne peut pas être physiquement protégé du flux de liquide de refroidissement.Spécifier IP65 dans un environnement IP67 est un pari sur le moteur survivant à la dégradation progressive du joint, qu'il perdra avec le temps.

LeOD de l'arbre de 14 mmavec la clé et le boîtier IP67 scellé fonctionnent ensemble comme l'interface externe complète de ce moteur.La géométrie de l'arbre est normalisée dans le cadre βiS 1 et correspond aux moyeux d'accouplement installés sur les machines qui spécifient ce moteur.

6,000 RPM Vitesse maximale Plus que l'αiF 1/5000 pour les applications à cycle élevé

Un détail à noter pour quiconque compare l'A06B-0116-B203#0100 avec les moteurs Fanuc αiF 1/5000 de la même classe de puissance:βiS 1/6000 au maximum à 6 000 tr/min, tandis que la famille αiF 1/5000 a un plafond de 5 000 tr/min.000 tours/min différence de plafond se traduit directement par des temps de traversée d'axe plus courts sur les mouvements à temps court.

À 6 000 tr/min sur une vis à bille de 5 mm en accouplement direct, l'axe traverse à 30 m/min.Sur un centre d'usinage compact où la vitesse de traverse rapide limite le temps de cycle sur les mouvements d'approche et de retrait d'outil à courte distance, l'espace de tête supplémentaire supérieur à 5 000 tr/min réduit le temps de non-coupe sur les travaux à cycle élevé.Il s'agit d'un véritable avantage d'application pour les opérations de forage à la fente et de fraisage léger plutôt que d'un détail de spécification sans conséquence pratique..

Dans le même temps, 1,2 Nm de couple d'arrêt est le couplage correct pour cette plage de vitesses. Le moteur est optimisé pour un positionnement rapide et léger, pas pour une coupe soutenue à couple élevé.Les applications qui exigent un couple soutenu sous de lourdes charges de coupe interrompues sont mieux desservies par des moteurs plus grands, quelle que soit la vitesse nominale.

B64iA Encodeur absolu: Retention de position sans étiquette de prix 1M ppr

LeB64iAest un dispositif de série équipé du A06B-0116-B203#0100codeur absoluLa résolution peut paraître modeste par rapport à la 1,000Le moteur A1000 de la série αiS/αiF, mais dans le contexte des applications que ce moteur sert, il fournit une qualité de boucle de position tout à fait adéquate.

Le fonctionnement absolu signifie pas d'orientation sur la mise sous tension.La position de l'arbre à plusieurs virages est maintenue par l'arrêt de l'alimentation par la batterie de secours dans le servo-amplificateur de la série Fanuc βi.la coordonnée de l'axe est immédiatement disponible sans aucun mouvement de référence retourPour les machines qui utilisent une alimentation électrique en cycle entre les équipes ou qui se remettent d'un événement d'alarme,Ce comportement opérationnel élimine la séquence de démarrage que les systèmes d'encodeurs incrémentiels nécessitent une économie de temps réel qui s'accumule chaque jour de production.

À 64 000 comptes par révolution sur une vis à bille de 5 mm, la boucle de position se ferme à une résolution d'environ 78 nanomètres par compte.Pour les tâches de positionnement, le βiS 1/6000 s'occupe généralement du forage de forage de position de trouCette résolution est plus que suffisante pour les tolérances produites par les opérations.

Le B64iA communique via le même protocole d'encodage en série Fanuc utilisé par la série d'amplificateurs βi, ce qui le rend entièrement intégré au système d'entraînement Fanuc βi sans aucune adaptation d'interface.Maintenance de la batteriesuit la même discipline que les autres systèmes d'encodeur absolu Fanuc: remplacer la batterie de secours dans le servo-amplificateur lorsque le CNC émet une alarme de faible consommation de batterie.L'exécution à l'épuisement réinitialise le compteur et nécessite une ré-référencement unique.

Arbre droit avec porte-clés: transmission sécurisée du couple dans un moteur à petit cadre

L'arbre droit de 14 mm avec porte-clés sur l'A06B-0116-B203#0100 est l'interface d'accouplement correcte pour les moyeux d'accouplement montés sur les machines qui spécifient ce moteur. the key transmits torque through positive mechanical engagement rather than relying solely on friction clamping — important for axes that reverse frequently and where vibration could cause a friction-only coupling to work loose over time.

LeOD de l'arbre de 14 mmIl est plus petit que le diamètre de l'arbre des moteurs αiF et αiS à puissance nominale similaire, ce qui reflète l'enveloppe physique plus compacte du βiS.Cette différence physique signifie que les moyeux d'accouplement des plus grandes familles de moteurs Fanuc ne sont pas transférés vers le βiS 1.

Depuis le A06B-0116-B203#0100pas de frein(confirmé par la désignation B203), la procédure de transfert du moyeu d'attelage lors du remplacement du moteur est simple: retirer le moyeu à l'aide d'un tireur de vitesse approprié,Confirmez que la clé et la passerelle sont intactes., installer le nouveau moteur, réinstaller le moyeu avec la clé engagée et fixer le couple selon les spécifications du fabricant de l'accouplement.qui est un véritable avantage d'emballage sur les machines compactes où l'accès au moteur est limité et l'espace pour la tête est limité.

Compatibilité avec l'amplificateur et le CNC

Le A06B-0116-B203#0100 fonctionne avecServo-amplificateurs de la série Fanuc βi (βiSV)Les modules d'amplificateurs βiSV sont les modules compacts,les unités de propulsion optimisées en termes de coûts conçues pour la famille de moteurs βiS ?? plus petites que les modules αiSV en termes d'empreinte des panneaux et, par conséquent, moins puissantes en termes de courant nominal;, correspondant à la classe de puissance modeste du moteur βiS.

Les plates-formes CNC compatibles incluentLa série Fanuc 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B et 32i. The motor and amplifier communicate via the same Fanuc serial link architecture used across the αi and βi product families — the difference between βiSV and αiSV lies in the motor parameter set and current rating, pas dans le protocole de communication CNC-amplificateur.

Lors de l'installation de ce moteur en remplacement, confirmer que les paramètres de l'axe CNC sont réglés sur le type de moteur βiS 1/6000 à partir de la base de données de paramètres de servo de Fanuc.la détection automatique du type de moteur par l'intermédiaire des données du codeur B64iA peut remplir les paramètres automatiquement, vérifier le résultat par rapport à la configuration attendue avant le démarrage de la production.

Variantes de la série A06B-0116-B203

Le suffixe # 0100 est la seule différence de configuration par rapport à l'étanchéité IP67 de base B203. Le couple, la vitesse, le codeur et la géométrie de l'arbre sont identiques.Indiquer le numéro 0100 lorsque l'environnement de montage du moteur implique une exposition directe au liquide de refroidissement; la base B203 pour les environnements protégés standard.

Applications typiques

Centres d'usinage CNC compacts et centres de perçage.Les entraînements de l'axe d'alimentation sur les centres d'usinage verticaux de petit format et les machines à perçage où le cadre βiS 1 est adapté aux contraintes de l'emballage mécanique et le cadre βiS 6Le plafond de 1000 tr/min supporte un déplacement rapide sur les axes lors de mouvements à courte vitesse avec un temps de cycle réduit.

Des tours CNC à outils de gang.Les axes X et Z conduisent sur les tourne-outils où la petite enveloppe du moteur est une nécessité d'emballage, l'étanchéité IP67 gère la proximité de la zone de refroidissement,et le codeur absolu simplifie la position de la tourelle et du glissement après mise sous tension.

Machines à coudre à cylindres CNC.les entraînements de l'axe d'alimentation sur les machines à rectifier à cylindre CNC et sur les machines à rectifier à l'intérieur où la taille du cadre βiS 1/6000 s'adapte à des conceptions compactes de la tête de roue et de l'axe de la tête de travail,et le codeur absolu prend en charge le rappel immédiat de position après le démarrage de la machine entre les cycles de meulage.

Les axes d'automatisation et de manutention optimisés en termes de coûts.Les axes de positionnement des équipements d'automatisation contrôlés par Fanuc, des systèmes de manutention de pièces,et axes de machines secondaires où l'amplificateur βiSV et le moteur βiS combinés offrent des performances servo fiables en boucle fermée à un coût du système inférieur à celui de la plateforme αiS/αiF.

Questions fréquentes

Q1: Quelle est la différence pratique entre le βiS 1/6000 et un Fanuc αiF 1/5000 à puissance similaire?

Les deux fournissent une puissance de 0,5 kW à des niveaux de couple similaires, mais trois différences sont importantes dans la pratique.vitesse maximale: le βiS 1/6000 atteint 6 000 tr/min contre les 5 000 tr/min de l'αiF, un avantage sur la traverse à grande vitesse sur les axes compacts.Résolution du codeur: le βiS utilise le B64iA à 64 000 ppr; le αiF utilise le A1000 à 1,000Pour les travaux de précision exigeants, l'αiF gagne sur la qualité des contours et des finitions de surface.coût du système: l'amplificateur βiSV est moins coûteux que l'αiSV. Pour le forage à robinet, l'outil gang-tool et le positionnement CNC standard, le βiS est le choix le plus rentable;pour le contournement de haute précision ou les travaux à cinq axes exigeants, l'αiF est la spécification correcte.

Q2: Le suffixe #0100 signifie-t-il que ce moteur a des spécifications de performance différentes de la base B203?

Non le suffixe #0100modifie uniquement le niveau d'étanchéité de IP65 à IP67Le couple d'arrêt (1,2 Nm), la vitesse maximale (6 000 tr/min), le type d'arbre (clé droite, 14 mm), le codeur (B64iA absolu) et la configuration des freins (aucune) sont identiques entre le B203 et le B203#0100.La seule différence est l'étanchéité IP67, et il existe spécifiquement pour les installations où le moteur est exposé à un contact direct avec le liquide de refroidissement, à des inondations ou à des pulvérisations à haute pression qui pourraient éventuellement pénétrer les joints IP65.

Q3: Ce moteur nécessite-t-il un cycle de référence-retour (orientation) à chaque mise sous tension CNC?

Non, leB64iA est un codeur absolu en sérieLa position de l'arbre à plusieurs tours est maintenue par l'arrêt de l'alimentation par la batterie de secours dans le servo-amplificateur Fanuc βi.la coordonnée de l'axe est immédiatement connue sans aucun mouvement de localisationC'est l'un des principaux avantages opérationnels de la famille de moteurs βiS par rapport aux anciens systèmes d'encodeur incrémentiel. Replace the amplifier's backup battery promptly when the CNC issues a low battery alarm — allowing the battery to deplete fully resets the multi-turn counter and forces a one-time re-referencing procedure.

Q4: Quel amplificateur Fanuc est requis pour l'A06B-0116-B203#0100?

Ce moteur nécessite unServo-amplificateur de la série Fanuc βi (βiSV)Les unités βiSV sont des modules d'entraînement compacts conçus spécifiquement pour la famille de moteurs βiS, avec des capacités de courant correspondant à la classe de puissance βiS.Les pièces de la série Fanuc 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i et 31iLe moteur n'est pas compatible avec les amplificateurs αiSV (qui sont dimensionnés et paramétrés pour les moteurs αiS/αiF) ou avec les amplificateurs β série non i.Vérifiez toujours que l'ensemble de paramètres d'axe correspond au type de moteur βiS 1/6000 après installation..

Q5: Le suffixe B203 indique qu'il n'y a pas de frein est-ce sécuritaire pour tous les types d'axes?

La configuration sans frein est correcte et sûre pourles axes horizontaux et tout axe où aucune force de gravité nette n'agit le long de la direction de rotation de l'arbreSur ces axes, le servo-verrouillage du servo-amplificateur βiSV maintient sa position pendant que l'amplificateur est actif et l'axe ne dérive pas au moment du servo-arrêt sur un plan horizontal.axes verticaux ou alimentation inclinéelorsque le moteur doit maintenir une charge gravitationnelle en servo-off lorsque l'amplificateur est éteint, défectueux ou en E-stop une variante de moteur freiné est requise.L'équivalent équipé de freins de cette série est leA06B-0116-B576: Les États membres doivent fournir des informations détaillées sur les activités de ces États membres.Ne jamais installer le B203 sans frein sur une application verticale conçue à l'origine pour un moteur freiné.