Le module d'alimentation par servo Fanuc A06B-6077-H111 A06B6077H111 AO6B-6O77-H111

Fanuc A06B-6077-H111 Alpha Power Supply Module PSM-11 Servo Power Converter, 13.2kW, 200V230V AC 3 phases, 49A, 283V325V bus à courant continu

Résumé

LeLe produit doit être présenté sous forme d'une couche d'étiquette.porte la désignation "servo power converter" dans la classification de produit de Fanuc et ce terme capture précisément le rôle d'ingénierie du module.Sitting between the facility's three-phase AC supply and the servo and spindle amplifiers that drive machine axes. S'asseyant entre le fournisseur de courant alternatif à trois phases et les amplificateurs servo et spindle qui entraînent les axes de la machine., le PSM-11 effectue la conversion de puissance qui rend le contrôle de mouvement possible:rectifying and regulating alternating current into the steady 283?? 325V direct current bus voltage that every alpha series SVM and SPM module on the machine draws from.

Dans la hiérarchie alpha de Fanuc, le PSM-11 appartient au groupe de produits A06B-6077positionné en dessous de la série A06B-6087 qui couvre la PSM-15 à la PSM-55.

Cette distinction familiale n'est pas cosmétique;les modules A06B-6077 ont été conçus spécifiquement pour les configurations compactes et petites machines-outils où la demande de puissance du système de conduite combinée s'adapte à 13.2kW.

A machine with a small spindle motor (3.7kW or 5.5kW class) and two or three compact servo axes running the Series 0-D or 16/18/21 CNC est une application PSM-11 naturelle.

La capacité de 13,2 kW couvre cette configuration avec une marge adéquate, et le format de module compact (~ 2,26 kg) convient aux plus petits cabinets électriques qui caractérisent cette classe de machine.

Le PSM-11 inclut la régénération active de puissance – le même mécanisme de retour d'énergie que les plus grands modules A06B-6087 PSM.

Lorsque les axes décélèrent, l'énergie de freinage du moteur est convertie en puissance AC et alimentée dans la alimentation en trois phases, plutôt que d'être brûlée dans une résistance.

Pour les petites machines avec des cycles de positionnement fréquents, cette régénération signifie des armoires plus fraîches et un tirage d'énergie plus faible de l'approvisionnement de l'usine à travers un quart de production.

L'alternative le type PSMR dans la série A06B-6081 requiert une unité de résistance de décharge externe séparée; le PSM-11 élimine ce besoin entièrement.

Une spécification qui distingue le PSM-11 des autres modules de la famille alpha est sa nécessité de refroidissement forcé externe.

La documentation alpha officielle de Fanuc regroupe explicitement le PSM-11 aux côtés du PSM-45 beaucoup plus grand comme modules nécessitant de l'air forcé externe.

Pour un module de 13.2kW, ~2.26kg, cela pourrait sembler inattendu. Il reflète la compacte conception du logement du PSM-11.qui n'accueille pas l'arrangement de ventilateur et de chaudière autonome des modules A06B-6087 de 150 mm de large.

L'installation doit fournir un flux d'air dirigé à travers les surfaces des éviers de chauffage du PSM-11; en se reposant uniquement sur la convection naturelle du cabinet à pleine charge, cela entraînera des arrêt de chauffage AL03 à température excessive.

Principales spécifications

Servo Power Converter

Dans l'architecture de l'alpha drive system, le pouvoir circule à partir de la fourniture de l'installation → PSM → bus CC → amplificateurs SVM/SPM → moteurs.

Il ne contrôle pas la vitesse ou la position du moteur ∙ c'est la responsabilité des modules SVM et SPM en aval.Ce que le PSM-11 fait, c'est maintenir le bus DC à la tension réglée dont dépendent tous les modules en aval., fournissant le courant instantané que les modules ont besoin lorsque les charges d'accélération ou de coupe augmentent au-dessus de la moyenne.

La qualité de la régulation du bus CC affecte directement la performance des amplificateurs en aval.

Bus voltage swings beyond the 283–325V window — either sags from insufficient supply current or overshoots from regeneration energy arriving faster than it can be returned — produce drive alarms that stop the machine.

Le circuit de contrôle du PSM-11 surveille continuellement la tension du bus et ajuste le cycle de service du rectificateur pour maintenir le bus dans la spécification.fournissant le rail d'approvisionnement stable qui sert les demandes de la qualité de la boucle.

La 49A rated AC input à 200V correspond à environ 13kW de puissance réelle input closely matching the 13.2kW rated DC output after accounting for conversion losses.Cette relation étroite entre l'entrée et la sortie définit l'efficacité thermique du module; la plupart de la puissance d'entrée atteint véritablement le bus DC, avec une petite fraction devenant chaleur dans les composants de commutation.

A06B-6077 contre A06B-6087

Les familles A06B-6077 (PSM-5.5 et PSM-11) et A06B-6087 (PSM-15 à PSM-55) produisent toutes deux la même sortie de bus à courant continu de 283 à 325 V et utilisent le même principe de régénération active.Les différences sont au niveau de la puissance., le format physique, et les spécifications compatibles de la carte.

Un PSM-11 ne peut pas directement remplacer un PSM-15 dans le même slot de cabinet. Les dimensions de logement physiques et l'arrangement de connexion de bus à courant continu diffèrent.

Chaque famille a ses propres cartes internes (l'A06B-6077 utilise A16B-2202-0461/A16B-2202-0420; l'A06B-6087 PSM-15 utilise A20B-1006-0470/A16B-2202-042x) et ces dernières ne sont pas interchangeables.

Cependant, the downstream SVM and SPM amplifier modules are compatible with DC bus power from either family — an SVM module drawing current from a PSM-11 bus and an SVM module drawing from a PSM-26 bus both see the same regulated 283–325V and operate identically from the amplifier's perspective.

Détection de fuite et référence d'alarme

Le PSM-11 comprend un circuit de détection de fuite qui surveille les conditions de défaut au sol dans le câblage de sortie du moteur connecté.Ceci fournit un avertissement précoce de la dégradation de l'isolation avant une défaillance complète se développeCodes d'alarme clés sur le panneau avant du PSM-11:

Le numéro d'enregistrement¢ Overcurrent in the main power module (IPM fault on PSM-11 class ¢ note this differs from PSM-15 and above where AL01 means AC input overcurrent) ¢ L'interruption de la commande de l'interrupteur de commande de l'interrupteur de commande de l'interrupteur de commande de l'interrupteur de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de commande de com

Le numéro d'enregistrementRemplacer le ventilateur interne (A90L-0001-0422) avant opération continue.

Le numéro d'enregistrementVérifiez les modules d'amplificateurs et les connexions de bus.

Le numéro de sérieInspect le circuit de précharge dans le module.

Questions fréquentes

Q1: Si le PSM-11 nécessite un refroidissement forcé externe, quel est l'arrangement minimum d'air nécessaire dans le cabinet de la machine?

Le manuel d'installation de la série alpha de Fanuc (B-65162) spécifie le flux d'air requis pour chaque type de PSM.l'exigence essentielle est que l'air extérieur frais, non recirculé, soit dirigé à travers les surfaces de la sonde thermique du module..

Un petit ventilateur axial dédié monté pour diriger l'air extérieur à travers la face du radiateur, ou une conception de cabinet avec un chemin de flux d'air forcé du cabinet extérieur à travers la zone du radiateur du PSM-11.satisfait à cette exigence.

Le volume d'air nécessaire est déterminé par la résistance thermique du dissipateur et la production de chaleur à 49A d'entrée. Le manuel B-65162 spécifie le type exact de ventilateur et le taux minimum d'air.

Q2: Les A06B-6077-H111 peuvent-ils être utilisés comme amplificateurs de la série alpha i (A06B-6114 SVM) plutôt que les modules alpha SVM originaux?

Le PSM de la génération alpha (A06B-6077 et A06B-6087) et le aiPS de la génération alpha (A06B-6110 et A06B-6140) sont architecturellement séparés.

La tension du bus CC est similaire, mais la distribution de puissance de contrôle, le matériel de la barre de bus et l'architecture de communication entre les amplificateurs PSM et en aval sont spécifiques à chaque génération.

Les modules SVM doivent être équipés d'une alimentation électrique de type A (A06B-6110/6140 série).

Connecting an A06B-6114 SVM to a PSM-11 bus est une configuration non prise en charge.

Q3: Quelle est la conséquence de l'omission du refroidissement par air forcé externe sur le PSM-11 pendant le fonctionnement de la machine?

Le taux de hausse dépend de la température ambiante du cabinet et du niveau de charge actuel.

Le module s'éteint pour protéger le transistor IPM.

À des charges réduites, le dissipateur peut rester plus longtemps au-dessous du seuil AL03.mais la marge thermique est réduite et toute augmentation de la température ambiante peut la faire basculerLe refroidissement externe est requis, pas optionnel.

Q4: Le PSM-11 est répertorié comme compatible avec les commandes de la série 0-C et 0-D.

Oui. L'A06B-6077-H111 est compatible avec la famille de contrôle 0i-A (qui utilise le système de conduite alpha) ainsi que les commandes Series 16 (A/B), 18 (A/B), et 21 (A/B).

La compatibilité 0-C et 0-D reflète les premières servo-contrôles numériques dans la gamme Fanuc qui utilisaient l'architecture alpha drive.

Le PSM-11 continue de servir de source d'alimentation pour les systèmes compacts d'entraînement alpha à travers toutes ces générations de contrôle.

Q5: Après avoir installé un remplacement A06B-6077-H111, quelles vérifications confirment que le module fonctionne correctement?

Power on the machine and observe the PSM-11's front panel indicator normal operation should show a steady status indication within a few seconds of power application, le PSM-11 est en train de démarrer.après le bus DC pré-charge completConfirm no alarm apparaît sur l'affichage PSM ou sur l'écran d'alarme du servo CNC.

Verify the DC bus voltage appears on the SVM module status displays as expected. Si tous les indicateurs de statut sont normaux, le module SVM doit être détecté.run each axis at slow manuel jog to confirm servo loop operation before returning the machine to automatic cycle Il est nécessaire de faire une mise à jour manuelle de la machine.

Documentez le code d'alarme de remplacement et confirmez qu'il ne réapparaît pas.