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| Lieu d'origine | Japon |
| Nom de marque | FANUC |
| Certification | CE ROHS |
| Numéro de modèle | A06B-6093-H102 Pour les produits à base d'alcool |
Le Fanuc A06B-6093-H102 est le SVU-20, un amplificateur d'asservissement monobroche de la série Beta avec interface PWM Type B, délivrant une sortie continue nominale de 5,9A à 240V à partir de son alimentation autonome intégrée.
En tant qu'étape supérieure au SVU-12 (A06B-6093-H151) dans la gamme monobroche SVU Beta, la sortie de 5,9A du SVU-20 correspond aux moteurs de milieu de gamme de la série Beta — classes β3/3000 et β6/2000 — qui sont couramment utilisés sur les axes de positionnement auxiliaires et secondaires dans les machines-outils CNC Fanuc.
L'interface PWM Type B du H102 est le même protocole PWM série utilisé par les modules SVM Type B de la série Alpha A06B-6080, établissant la communication entre la carte d'axe Type B du CNC et le SVU-20 pour les commandes de position et le retour d'information.
Cette interface place le SVU-20 fermement dans le contexte des machines utilisant les commandes 0-MD, 0-MF, 16B, 18B et 21B de la série 0 — les commandes CNC Fanuc de génération B qui ont introduit l'interface d'axe Type B.
Comme toutes les unités SVU Beta, le H102 est autonome : entrée secteur AC triphasée ou monophasée, sortie moteur d'asservissement, câble PWM vers le CNC.
Il n'y a pas de connecteur de bus DC, pas de dépendance à un PSM externe, et pas d'interaction avec d'autres modules d'amplification sur un bus partagé.
Cette indépendance architecturale rend le SVU-20 adapté à une installation à proximité du moteur qu'il entraîne, partout où une alimentation AC est disponible, sans nécessiter de retour vers une armoire d'entraînement centrale pour l'alimentation du bus DC.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle d'unité | SVU-20 |
| Interface | PWM Type B |
| Entrée (1 phase) | 220–240V AC, 50/60 Hz |
| Entrée (3 phases) | 200–240V AC, 50/60 Hz |
| Tension de sortie max. | 240V AC |
| Courant de sortie nominal | 5,9A |
| Alimentation | Autonome intégrée |
| Commandes compatibles | FANUC 0-MD/MF, 16B/18B/21B |
La sortie de 3,2A du SVU-12 couvre les plus petits moteurs Beta ; la sortie de 5,9A du SVU-20 couvre la classe de moteur suivante.
La décision entre les deux est entièrement déterminée par le courant nominal du moteur installé : un moteur β3/3000 ou β6/2000 consommant jusqu'à 5,9A en continu nécessite le SVU-20, tandis que les moteurs plus légers des classes β1 ou β2 restent dans la capacité du SVU-12.
La classe de courant de 5,9A correspond également aux plus petits moteurs d'asservissement Alpha — αM2.5/3000, α3/2000, αC6/2000 — qui apparaissent occasionnellement sur des machines où un SVU Beta gère un axe qui utiliserait normalement le système Alpha.
Dans ces cas, le SVU-20 fournit le courant nominal correct tandis que son architecture autonome plus simple élimine le besoin de l'infrastructure PSM que le module SVM Alpha équivalent (SVM1-20) nécessiterait.
Les constructeurs de machines sélectionnant des entraînements pour les axes auxiliaires sur des conceptions de machines sensibles aux coûts font exactement ce compromis : SVU Beta pour les demandes de courant inférieures à 5,9A, en réservant la pile d'entraînement Alpha de la machine pour les axes d'usinage de précision primaires.
L'interface PWM Type B aligne le SVU-20 avec les commandes CNC de génération B de Fanuc.
Dans les machines où les entraînements d'axe principaux sont des modules SVM Type B Alpha (série A06B-6080), le SVU-20 se connecte à la même carte d'interface d'axe CNC, simplifiant l'architecture du système de commande.
Le protocole PWM Type B gère la transmission des commandes de position, la réception des retours d'information et la communication des alarmes d'asservissement entre le CNC et le SVU-20.
Les entrées AC monophasées et triphasées sont prises en charge, offrant une flexibilité d'installation : les machines sans distribution triphasée à l'emplacement de l'entraînement peuvent alimenter le SVU-20 à partir d'une dérivation monophasée sans nécessiter de convertisseur de phase ou de transformateur.
Q1 : L'A06B-6093-H102 (Type B) peut-il remplacer directement l'A06B-6093-H152 (I/O Link) dans une machine ?
Non. L'interface PWM Type B et l'interface I/O Link communiquent avec le CNC via des protocoles entièrement différents et nécessitent des configurations matérielles CNC différentes.
Le H102 (Type B) nécessite un CNC avec une carte d'axe Type B ; le H152 (I/O Link) nécessite un CNC avec capacité d'asservissement I/O Link.
Si le CNC de la machine est configuré pour un type d'interface, la substitution de l'autre nécessite une reconfiguration de l'interface CNC — pas seulement un échange d'entraînement.
Q2 : À quoi sert l'option d'entrée monophasée ?
L'entrée monophasée (220–240VAC) permet d'alimenter le SVU-20 à partir d'un circuit AC standard à deux fils plus terre où le triphasé n'est pas disponible à l'emplacement d'installation.
Ceci est utile pour les installations d'axes auxiliaires — un entraînement de magasin d'outils sur le côté de la machine, par exemple — où les câbles de distribution triphasés n'atteignent pas la position de montage locale.
Le courant d'entrée sur l'alimentation monophasée est plus élevé que sur le triphasé (l'unité consomme la même puissance mais à partir d'une seule phase), donc le circuit de dérivation monophasé doit être dimensionné en conséquence pour le courant d'entrée monophasé.
Q3 : Le SVU-20 prend-il en charge la sauvegarde de l'encodeur absolu ?
Les unités SVU Beta prennent en charge le fonctionnement avec codeur d'impulsions absolu lorsqu'elles sont utilisées avec des moteurs de la série Beta équipés de codeurs d'impulsions absolus.
Une batterie de sauvegarde pour codeur absolu est requise ; elle se connecte au SVU-20 au connecteur de batterie désigné sur le panneau avant de l'unité.
Lorsque la tension de la batterie descend en dessous du seuil de surveillance, le CNC génère une alarme BAT — la batterie doit être remplacée avant qu'elle ne se décharge complètement pour éviter la perte de données de position absolue.
Q4 : Quelles sont les étapes clés de mise en service après le remplacement du SVU-20 ?
Après l'installation physique et le câblage :
(1) confirmer que le commutateur d'interface sur l'unité est réglé sur Type B ;
(2) mettre sous tension le CNC et vérifier VRDY (asservissement prêt) sur la LED du SVU — si une alarme VRDY OFF apparaît, vérifier la connexion du câble PWM et le réglage du commutateur d'interface ;
(3) effectuer une initialisation des paramètres d'asservissement pour l'axe en utilisant le numéro de type moteur pour le moteur Beta installé ;
(4) si un codeur d'impulsions absolu est utilisé, établir la position de référence absolue ;
(5) vérifier le sens de mouvement de l'axe et effectuer un retour de référence. La documentation Fanuc Servo Guide du CNC pour la série de commandes spécifique détaille chaque étape.
Q5 : Le SVU-20 est décrit comme un entraînement de "positionnement" — peut-il effectuer un contrôle de vitesse pour un mouvement d'axe continu ?
Oui. La série Beta SVU effectue les mêmes fonctions de contrôle de boucle de vitesse et de courant que la série Alpha SVM — elle n'est pas limitée aux mouvements point à point uniquement.
La distinction entre "positionnement" et "contournage" dans le contexte de la série Beta fait référence à la priorité de conception prévue : la série Beta est optimisée pour le coût et la simplicité dans les applications où l'interpolation multi-axes continue à haute vitesse n'est pas le cycle de service dominant.
Un SVU-20 sur une machine peut exécuter des mouvements d'avance continue et du contournage G-code dans la limite de la vitesse de son moteur et de la capacité de commande du CNC — la puissance nominale de 5,9A détermine les charges moteur qu'il peut supporter pendant ces mouvements.
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