Contrôleur logique programmable PLC de MITSUBISHI FX3U-2HC

Mitsubishi FX3U-2HC. Unité de compteur à grande vitesse FX3U 2×200kHz / A/B quadrature / direction de l'impulsion / vers le haut / 4 sorties DO / 5VDC alimenté par bus

Pourquoi un compteur matériel dédié

L'unité de base FX3U comprend des compteurs à grande vitesse intégrés, et pour de nombreuses applications, ils sont adéquats.Le FX3U-2HC s'applique lorsqu'une application exige une fiabilité de comptage indépendante du cycle de numérisation du PLC..

À 200 kHz, des impulsions arrivent toutes les 5 microsecondes. le compteur du FX3U-2HC augmente en temps réel, indépendamment de ce que fait le cycle de balayage du CPU.Le nombre actuel est toujours correct dans la mémoire tampon du moduleLe programme PLC lit le décompte par le biais d'instructions FROM à chaque balayage.

Pour un codeur 2000ppr sur un servo à 3000 tr/min (comptant à 100 kHz), le FX3U-2HC ne manque jamais une impulsion.Cette indépendance du matériel est la raison fondamentale pour spécifier le module dédié au lieu de compter sur le logiciel.

Principales spécifications

Trois modes de comptage

Phase A/B (quadrature):Le compteur augmente sur les bords de la phase A; la phase B détermine la direction.Détecte à la fois la position et la direction simultanément.

Pouls / Direction:Chaque impulsion augmente ou diminue en fonction de l'état d'entrée de direction.Utilisé avec des régulateurs de moteur pas à pas et des servosystèmes avec sorties de position de train d'impulsion.

En haut / en bas:Pour les systèmes à double capteur, mesure du débit bidirectionnel ou capteurs avant/arrière séparés.

Les deux canaux peuvent exécuter différents modes simultanément. CH1 en quadrature pour un encodeur, CH2 en direction d'impulsion pour un pas à pas, tous deux comptant à 200 kHz avec une totale indépendance.

Scénarios d'application

Positionnement basé sur le codeur:Le module compte en temps réel; le PLC lit la position de la mémoire tampon et contrôle le servo en fonction de la position actuelle.

Comptage de la production à grande vitesse:Un capteur photoélectrique de 200 kHz compte les pièces à grande vitesse.

Mesure de la longueur sur deux axes:Deux encodeurs de roue de mesure sur CH1 et CH2 comptent simultanément, donnant au PLC deux valeurs de longueur en temps réel pour chaque balayage.

Questions fréquentes

Q1: Le FX3U-2HC peut-il être utilisé avec les unités de base FX3G ou FX3UC?

Le FX3UC et le FX3G ont des interfaces de module de fonction spéciales différentes.Confirmer la compatibilité avec l'unité de base installée à partir de la documentation matérielle Mitsubishi MELSEC-F.

Q2: Combien de modules FX3U-2HC peuvent être installés par système FX3U?

Le FX3U prend en charge jusqu'à huit modules de fonction spéciale au total dans la chaîne d'expansion.

Q3: Comment le programme lit-il la valeur du compteur?

Utilisation de l'instruction FROM pour lire les registres de mémoire tampon (BFM). Le décompte courant pour chaque canal est à des adresses BFM définies. Les valeurs de comparaison préréglées sont écrites à l'aide d'instructions TO.Le manuel d'instructions FX3U-2HC fournit la carte complète des adresses BFM.

Q4: Le FX3U-2HC prend-il en charge le compteur d'anneaux (réinitialisation cyclique)?

Le compteur peut être configuré pour être réinitialisé à zéro à une valeur prédéfinie, prenant en charge les applications de position cycliqueet tâches similaires de positionnement à cycle répétitif.

Q5: Le FX3U-2HC accepte-t-il les signaux différentiels du codeur RS-422?

Il accepte à la fois les signaux différentiels (lecteur de ligne RS-422 / 5V) et les signaux d'encodeur à collecteur ouvert (NPN / 5?? 24V).Confirmer la méthode de connexion à partir du manuel matériel FX3U-2HC pour le type de sortie de codeur spécifique.