Mitsubishi HA200NC-S — Servomoteur AC à inertie moyenne de 2,0 kW pour le contrôle de mouvement industriel

MITSUBISHI ELECTRIC · SERVOMOTEUR AC · SÉRIE HA-NC

Présentation du produit

Le Mitsubishi HA200NC-S est un servomoteur AC sans balais de 2,0 kW conçu pour un fonctionnement industriel continu. Faisant partie de la série HA-NC à inertie moyenne, il est conçu pour fournir un couple constant et un contrôle de position précis sur les cycles de service exigeants courants dans l'automatisation de la fabrication.

Le moteur s'intègre directement à la plateforme MELSERVO de Mitsubishi Electric, s'associant nativement aux amplificateurs de servomoteur de la série MR-J. Cette compatibilité d'écosystème n'est pas une simple commodité : elle élimine l'étalonnage manuel des paramètres généralement requis lors du mélange de composants de différents fournisseurs, ce qui se traduit par une mise en service plus rapide et moins de problèmes de démarrage sur le site de production.

Le suffixe "-S" dans la désignation du modèle indique une sortie d'arbre claveté. La rainure de clavette permet un accouplement mécanique sécurisé et sans glissement avec les réducteurs, les poulies crantées et les accouplements, sans dépendre uniquement du frottement ou des méthodes adhésives.

Spécifications clés

Ce que le HA200NC-S fait bien

Sortie soutenue sous charge. La conception thermique du moteur prend en charge le fonctionnement au couple nominal pendant des périodes prolongées sans déclencher de détarage protecteur — une distinction importante sur les lignes de production fonctionnant en plusieurs équipes.

Protection IP65 dans les environnements humides. Entièrement étanche à la poussière et résistant aux jets d'eau à basse pression, le HA200NC-S résiste dans les environnements CNC où la brume de liquide de refroidissement et les fines particules métalliques sont constantes. L'étanchéité n'est pas une affirmation marketing ; elle reflète la norme IEC 60529 à laquelle l'unité est classée.

Contrôle stable sur toute la plage de vitesses. L'encodeur haute résolution intégré fournit un retour d'information précis à l'amplificateur de servomoteur, à haute comme à basse vitesse, ce qui maintient la boucle de commande stable même lorsque la vitesse de l'axe descend près de zéro — un point faible courant dans les servomoteurs de qualité inférieure.

Géométrie du rotor à inertie moyenne. Le rotor est conçu pour équilibrer la réactivité d'accélération avec des profils de vitesse fluides lors des inversions de direction. Pour les applications avec une inertie de charge variable ou asymétrique, cette caractéristique réduit le risque d'oscillation sans nécessiter d'ajustements de gain agressifs dans l'amplificateur.

Disponibilité de remplacement direct. Comme la série HA-NC suit des conventions mécaniques et électriques cohérentes, le HA200NC-S est une option de remplacement pratique dans les machines initialement spécifiées autour d'unités de servomoteurs Mitsubishi antérieures de la même classe de châssis.

Applications typiques

La puissance de 2,0 kW et la classification à inertie moyenne placent le HA200NC-S dans une gamme adaptée aux entraînements d'axes nécessitant plus de force qu'un servomoteur léger ne peut en fournir, mais sans la pénalité d'inertie d'une unité à châssis lourd. Les ingénieurs le spécifient couramment pour :

• Entraînements d'axes de centres d'usinage et de tournage CNC
• Actionneurs d'articulations de robots industriels
• Systèmes d'assemblage automatisé et de prélèvement et dépose
• Indexation et positionnement de convoyeurs
• Axes auxiliaires de machines de moulage par injection
• Machines d'impression et d'emballage
• Contrôle de portique de découpe laser

Compatibilité d'entraînement

Le HA200NC-S est conçu pour fonctionner au sein de l'écosystème MELSERVO de Mitsubishi Electric. Il se connecte directement aux amplificateurs de servomoteur de la série MR-J — y compris les MR-J2S-200A, MR-J3-200A et MR-J4-200A — et est reconnu par les routines d'auto-réglage de l'amplificateur sans cartographie de paramètres personnalisée. Cela en fait une intégration simple dans les nouvelles constructions de machines comme dans les remplacements sur site où l'amplificateur existant est conservé.

Vérifiez toujours l'appariement spécifique amplificateur-moteur avec la documentation officielle de compatibilité de Mitsubishi Electric avant la mise en service.

FAQ

Q1. Quelle est la puissance nominale du Mitsubishi HA200NC-S ? Le HA200NC-S est nominalement de 2,0 kW. C'est un moteur à fonctionnement continu conçu pour un fonctionnement industriel soutenu au sein du système d'entraînement MELSERVO.

Q2. Quels amplificateurs de servomoteur sont compatibles avec ce moteur ? Il est conçu pour être utilisé avec les amplificateurs Mitsubishi de la série MR-J — le plus souvent les MR-J2S-200A, MR-J3-200A et MR-J4-200A. Confirmez l'appariement spécifique avec la matrice de compatibilité de Mitsubishi pour votre application.

Q3. Que signifie le suffixe "-S" dans le numéro de pièce ? Le suffixe "-S" désigne un arbre claveté. L'arbre comprend une rainure de clavette pour un accouplement mécanique positif avec les réducteurs, les poulies et autres composants entraînés.

Q4. Quelle est la classification IP et quels environnements couvre-t-elle ? Le moteur est classé IP65 — entièrement protégé contre la poussière et résistant aux jets d'eau directs. Il convient aux environnements d'usinage CNC où des pulvérisations de liquide de refroidissement et des particules en suspension dans l'air sont présentes.

Q5. Le HA200NC-S peut-il remplacer un servomoteur existant dans une machine plus ancienne ? Oui, il est couramment utilisé comme unité de remplacement dans les machines construites autour de la série HA-NC. Avant l'installation, vérifiez les dimensions de l'arbre, le type de connecteur de l'encodeur et le modèle de l'amplificateur pour confirmer la compatibilité mécanique et électrique complète.