Panasonic MDMA202P1G Servo moteur AC MINAS Série A4 Moteur à inertie moyenne de 2 kW
Le milieu qui mène à la réussite
Dans la sélection des servomoteurs, la classe d'inertie est l'une des décisions que les ingénieurs prennent le plus souvent mal.et comportement de couple prévisible qui rend la mise en service de la machine simple.
Il fait partie de la famille MINAS A4 de Panasonic,ce moteur appartient à la ligne à inertie moyenne positionnée pour les applications où la variation de charge est régulière et la réponse du servo doit être stable sans se contracter.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur |
| Famille de produits |
Les pièces de rechange |
| Classe d'inertie |
Inertie moyenne |
| Résultats nominaux |
2,000W (2,0 kW) |
| Vitesse nominale |
2, 000 RPM |
| Le couple nominal |
9.55 Nm |
| Type de codeur |
17 bits absolus/incrémentiels |
| Résolution du codeur |
131,072 ppr |
| Taille de la bride |
130 * 130 mm |
| Configuration de sortie |
Type de connecteur |
| Connecteur (moteur et codeur) |
Bouchon de canon (série MS) |
| Classement de protection |
Pour la protection contre la corrosion |
| Voltage d'alimentation |
Classe 200 V CA, trois phases |
| Température de fonctionnement ambiante |
0 à + 55°C |
Ce que signifie l'inertie moyenne dans la pratique
La gamme A4 de Panasonic couvre trois classes d'inertie: basse, moyenne et haute.tout en accélérant assez rapidement pour la plupart des cycles industriels.
À 2 kW et 2 000 tours par minute, le MDMA202P1G produit 9,55 Nm en continu, un couple qui donne au moteur une puissance réelle sur les axes chargés sans nécessiter de boîte de vitesses.Le moteur pèse environ 100,6 kg, qui doit être pris en compte dans les calculs de conception des axes.
Le codeur à 17 bits et ses effets
Le codeur à 17 bits de la famille MINAS A4 délivre 131 072 impulsions par tour, fournissant une granularité fine de rétroaction qui permet un fonctionnement stable à basse vitesse et un positionnement d'arrêt précis.
La désignation de codeur G indique un codeur absolu/incrémentiel combiné,permettant au même moteur de fonctionner dans des applications nécessitant un maintien de la position absolue réelle ou un fonctionnement progressif sans changement de matériel.
L'architecture des connecteurs et les réalités de terrain
Le MDMA202P1G utilise des connecteurs de canon (série MS) à la fois sur le câble d'alimentation du moteur et les connexions du câble de codage un format de verrouillage à la baïonnette assurant une retenue mécanique sûre et résistant au relâchement induit par les vibrations.
La classification IP65 s'applique à la carrosserie proprement dite du moteur ?? entièrement étanche à la poussière et protégée contre les jets d'eau de n'importe quelle direction.
Où est ce moteur?
- Les axes d'alimentation du centre d'usinage CNC où le couple constant à des vitesses modérées et la rétention fiable de la position absolue réduisent les frais généraux du cycle
- Appareils d'entraînement des articulations de bras robotisés où l'inertie moyenne fournit une réponse stable dans des conditions de charge utile variables
- Systèmes d'emballage et de ramassage ̇ où la vitesse nominale de 2 000 tr/min fournit une vitesse de traverse adéquate
- Tableaux X-Y et systèmes de portique où l'accouplement direct de charge et le rapport couple/inertie prévisible simplifient le réglage du gain
- Machines de moulage par injection et d'extrusion où le couple soutenu à vitesse modérée avec un contrôle de boucle fermée stable définit la qualité de sortie
Questions fréquemment posées
Q1: Quel servo-conducteur Panasonic est compatible avec le MDMA202P1G?
R: Ce moteur fonctionne avec les pilotes de la série Panasonic MINAS A4. Pour un moteur de 2 kW, l'amplificateur A4 correspondant est le MADDT3207 ou l'équivalent dans la famille de pilotes A4.
Q2: Ce moteur conserve-t-il sa position absolue après coupure de courant?
R: Oui ¢ lorsque le pilote A4 est équipé d'une batterie au lithium de secours, les données de position sont conservées par interruption de courant.
Q3: La série MINAS A4 est-elle encore en production?
R: La série A4 a été arrêtée par Panasonic.
Q4: Quelle est la différence pratique entre les moteurs à moyenne et basse inertie?
R: Les moteurs à inertie moyenne ont un rotor plus lourd qui tamponne les variations de charge plus efficacement et est plus tolérant pour régler les machines avec une conformité mécanique modérée.
Q5: Cette variante comporte-t-elle un frein de maintien?
R: Non. Le MDMA202P1G n'inclut pas de frein de retenue électromagnétique. Pour les axes verticaux, une variante équipée de frein est nécessaire.
Le Panasonic MDMA202P1G fait partie de la série MINAS A4 arrêtée. Vérifiez la compatibilité du pilote, les exigences de la batterie du codeur et les spécifications de l'étanchéité de l'arbre par rapport à votre application avant de commander.
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