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Le SIMATIC S7-400H est un système automate redondant en redondance d'UC. Deux CPU S7-400 identiques fonctionnent en parallèle – une active (maître), une en veille – avec des images de processus identiques mises à jour simultanément. En cas de panne de la CPU active, la CPU de secours prend le relais sans interruption du programme. Les appareils de terrain, les réseaux PROFIBUS et le processus lui-même ne voient aucune lacune dans le contrôle.
Le module de synchronisation est le matériel qui rend possible ce basculement transparent. Un module s'installe dans chacun des deux racks CPU S7-400H. Un câble patch connecte directement les deux modules – le lien de synchronisation. Grâce à cette liaison, les deux CPU échangent en permanence des données : mises à jour de la mémoire image, états des temporisations, valeurs de mémento et contenu des blocs de données. La CPU de secours est toujours à jour. En cas de basculement, le système de secours dispose déjà de l'image complète du processus avant l'erreur : il prend le relais à partir d'un état à jour et non d'une réinitialisation.
Sans le module de synchronisation et son câble de liaison, les deux CPU ne peuvent pas maintenir la synchronisation. Le système ne peut pas fonctionner en mode redondant.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Plate-forme | SIMATIC S7-400H |
| Longueur du câble | Jusqu'à 10 m |
| Courant (max.) | 210 mA |
| Perte de puissance | 1,1 W typ. |
| Dimensions | 140 × 25 × 53 mm |
| Poids | 0,065 kg |
Le 6ES7960-1AA04-0XA0 est la version 4 du module de synchronisation S7-400H. Différentes versions matérielles du module de synchronisation sont associées à des générations matérielles spécifiques de CPU S7-400H. Les modules CPU installés et leurs versions matérielles déterminent quelle version du module de synchronisation est compatible. Le module V4 est utilisé avec les CPU S7-400H de la génération matérielle correspondante.
La limite de câble de 10 m définit la distance maximale de séparation des racks pour cette variante. Pour les installations nécessitant une plus grande séparation entre les deux racks S7-400H, des modules de synchronisation fibre optique à portée étendue doivent être spécifiés. La variante de câble de brassage en cuivre de 10 m convient aux salles d'équipement où les deux racks occupent la même rangée d'armoires ou des positions adjacentes sur une courte distance.
Contrôle de secours à chaud de l'usine de traitement :Réacteur chimique, station de pipeline ou système de contrôle de production d'électricité où une défaillance du contrôleur ne peut pas interrompre le fonctionnement du processus. L'architecture à double CPU du S7-400H avec modules de synchronisation offre une capacité de basculement qui permet une maintenance sans arrêts planifiés.
Maître PROFIBUS DP redondant :Les deux CPU S7-400H partagent un réseau PROFIBUS DP commun. Le lien de synchronisation maintient les tables de données PROFIBUS des deux CPU identiques. En cas de basculement, la CPU active entrante poursuit immédiatement le cycle d'interrogation du maître DP.
Remplacement du module de synchronisation défaillant :Un module de synchronisation défaillant empêche un fonctionnement redondant : le système continue sur un processeur mais sans protection de veille. Le remplacement du 6ES7960-1AA04-0XA0 restaure la liaison de redondance et ramène le système en mode de veille chaude.
Q1 : Qu'arrive-t-il au système S7-400H en cas de panne d'un module de synchronisation ?
En cas de panne d'un module de synchronisation, les deux CPU ne peuvent plus échanger de données de synchronisation. Le système fonctionne sur la CPU précédemment active en mode CPU unique : le contrôle du processus continue, mais sans redondance de veille. Une alarme de diagnostic de défaut est générée. Le remplacement du module défaillant et le rétablissement du lien de synchronisation rétablissent le fonctionnement redondant. Le système S7-400H ne s'arrête pas uniquement en cas de défaut du module de synchronisation.
Q2 : Les modules de synchronisation S7-400H avec différents numéros de version peuvent-ils être mélangés ?
Non. Les deux modules de synchronisation d'une paire redondante doivent être de la même version. Le mélange de modules V3 et V4, par exemple, n'est pas pris en charge. Les deux modules (un par rack CPU) doivent porter la même désignation de version. Lors du remplacement d'un module, confirmez la version du module survivant et commandez la version correspondante.
Q3 : Quel câble de raccordement connecte les deux modules de synchronisation ?
Un câble de raccordement en cuivre blindé standard avec le type de connecteur approprié pour le 6ES7960-1AA04-0XA0 relie les deux modules. Le câble ne doit pas dépasser 10 m. Le numéro de commande spécifique du câble est documenté dans le manuel système S7-400H. N'utilisez pas de câbles non blindés et n'étendez pas la longueur du câble au-delà de la limite de 10 m : cela dégrade l'intégrité du signal de synchronisation et peut provoquer des erreurs de synchronisation sous charge.
Q4 : Le remplacement du module de synchronisation nécessite-t-il une réinitialisation du système S7-400H ?
Après avoir physiquement remplacé le module et reconnecté le câble patch, le système S7-400H effectue un contrôle de synchronisation, vérifiant ainsi que le contenu de la mémoire des deux CPU est cohérent. Si la CPU de secours a été isolée d'une seule CPU pendant une période, elle peut nécessiter un téléchargement de programme pour resynchroniser sa mémoire avec la CPU active avant que la redondance ne soit restaurée. Cette procédure est documentée dans le manuel d'utilisation du S7-400H.
Q5 : Ce module est-il utilisé dans les systèmes standard SIMATIC S7-400 (non redondants) ?
Non. Le 6ES7960-1AA04-0XA0 est exclusivement destiné aux systèmes redondants SIMATIC S7-400H. Il n'a aucune fonction dans un système S7-400 standard et ne peut pas être installé dans des racks S7-400 standard — le S7-400H utilise des modules CPU spécifiques de version H (tels que la CPU 412H, la CPU 414H, la CPU 417H) qui sont distincts des CPU S7-400 standard.
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