Module de positionnement du moteur pas à pas à axe unique de la série 90-30 GE Fanuc HE693STP104

Général FANUC · SÉRIES 90-30 · MODULE de commande du moteur pas à pas

Vue d'ensemble du produit

Le GE Fanuc HE693STP104 est un module de positionnement de moteur pas à pas à axe unique conçu pour la plateforme de contrôle logique programmable de la série 90-30.C'est l'intelligence de contrôle de mouvement qui se trouve à l'intérieur du rack PLC générant les sorties d'impulsions pas à pas et de direction qui commandent un pilote de moteur pas à pas externe et l'assemblage du moteur par le biais de précision, séquences de positionnement en boucle ouverte.

En termes pratiques, le HE693STP104 étend un système de la série 90-30 avec contrôle d'axe pas à pas dédié sans nécessiter un contrôleur de mouvement séparé ou un matériel d'indexation externe.profils de vitesse, et les séquences de déplacement sont gérées directement par le programme PLC, ce qui maintient l'architecture de contrôle propre et réduit le nombre de composants discrets sur le panneau.

Pour les installations déjà normalisées sur l'infrastructure de la série 90-30 de GE Fanuc, l'ajout d'un axe pas à pas avec ce module est une proposition simple.Le module occupe une fente d'entrée/sortie standard dans le rack 90-30., communique sur le plan arrière, et est configuré par le même logiciel Logicmaster ou Proficy Machine Edition utilisé pour le reste du système.

Principales spécifications

Comment il s'intègre dans un système de contrôle du mouvement

Comprendre où se trouve le HE693STP104 dans la chaîne de contrôle aide à clarifier ce qu'il fait et ce qu'il ne fait pas.Il génère des trains d'impulsions qu'un conducteur pas à pas traduit en courants de remontage du moteurLa chaîne ressemble à ceci:

Série 90-30 PLC Rack → module HE693STP104 → pilote pas à pas → moteur pas à pas

Le HE693STP104 gère la génération de trajectoires et l'exécution de commandes au niveau du PLC:Il prend les paramètres de mouvement du programme logique de l' échelle et les convertit en séquences d' impulsions chronométréesLe pilote en aval gère le commutateur de courant, le moteur le transforme en rotation mécanique.

Cette séparation des tâches est en fait un avantage sur le terrain. Si un pilote pas à pas tombe en panne, il peut être remplacé indépendamment sans toucher le module PLC ou le programme de commande.si le comportement du mouvement doit être modifié rampes d'accélérationCes changements se produisent dans le programme PLC, pas dans le matériel de conduite.

Capacités de base

Positionnement en boucle ouverte sans matériel de rétroaction.Les systèmes pas à pas ne nécessitent pas de rétroaction de l'encodeur pour exécuter des mouvements de positionnement répétables, ce qui élimine le coût et la complexité du câblage de l'installation de l'encodeur.Pour les applications où les charges sont cohérentes et où les conditions d'arrêt sont gérées par la conception mécanique, le contrôle en boucle ouverte est une approche fiable et rentable.

Intégré dans le plan arrière de la série 90-30.Parce que le module communique sur le rack 90-30, le processeur peut lire l'état du module, mettre à jour les positions cibles,et ajuster les paramètres de déplacement en temps réel grâce à la logique standard de l'échelle.

Interface de sortie pas à pas et direction.Le format de signal pas-à-pas et de direction standard de l'industrie est compatible avec une large gamme de drivers pas-à-pas tiers,donner aux intégrateurs une flexibilité dans le choix des combinaisons de moteur et de pilote qui correspondent aux exigences spécifiques en matière de couple et de taille du châssis.

Profiles de vitesse et d'accélération configurables.Les paramètres de déplacement, y compris la fréquence d'impulsion (vitesse) et les caractéristiques de la rampe, sont configurables par le logiciel, ce qui permet au module de gérer à la fois lentement,les mouvements de positionnement à couple élevé et les applications d'indexation plus rapides sur le même axe.

Exécution de mouvements déterministes à partir de la logique PLC.Parce que les mouvements sont déclenchés et surveillés directement à partir du programme PLC, le HE693STP104 s'intègre naturellement à la logique de séquençage de la machine, à l'interlock, aux commutateurs, aux entrées de limite,et les signaux de position complète vivent tous dans le même environnement de commande.

Applications typiques

Le HE693STP104 est utilisé dans les applications de machines où un PLC de la série 90-30 est déjà le contrôleur principal et un seul axe pas à pas doit être ajouté sans contrôleur de mouvement séparé:

• Positionnement linéaire du glissement et de l'actionneur dans les stations de montage
• Systèmes d'indexation des convoyeurs et de transfert de pièces
• Contrôle de l'alimentation par câble de l'applicateur d'étiquette et du distributeur
• Placement de la table tournante et de l'indicateur du cadran
• Contrôle des vannes et des actionneurs de porte dans les équipements de procédé
• Appareils de détection des déchets
• Contrôle du volume des équipements de remplissage et de dosage
• Machines de gravure et de marquage

Context de la plateforme: Série 90-30

La série GE Fanuc 90-30 est une plateforme PLC modulaire de milieu de gamme largement utilisée dans la fabrication discrète, l'emballage et la manutention de matériaux tout au long des années 1990 et 2000.Une importante base installée de 90 à 30 systèmes reste en service actif, ce qui fait des modules comme le HE693STP104 un élément d'approvisionnement pertinent à la fois pour la nouvelle extension des systèmes existants et pour le remplacement des modules défectueux dans les machines anciennes.

L'architecture 90-30 utilise un format de rack fixe avec des emplacements d'E/S standard qui acceptent les modules CPU, les E/S discrets, les E/S analogiques et les modules spéciaux incluant le HE693STP104 interchangeablement.La configuration du module et la cartographie d'E/S sont gérées par le logiciel Logicmaster 90-30 sur les installations plus anciennes, ou Proficy Machine Edition sur les systèmes qui ont été mis à jour vers un environnement de programmation plus récent.

Pour les installations d'entretien de machines à base de 90-30,maintenir un HE693STP104 de rechange est une pratique raisonnable compte tenu de l'âge de la plateforme et des délais parfois associés à l'approvisionnement en modules PLC anciens.

Questions fréquentes

Le HE693STP104 est-il un moteur pas à pas ou un contrôleur de moteur pas à pas?Il s'agit d'un module de positionnement du moteur pas à pas ¥ un module de commande qui s'installe dans un rack PLC de la série 90-30 de GE Fanuc.Il génère des sorties d'impulsions étape et direction pour commander un pilote et un moteur stepper séparésLe module lui-même n'entraîne pas directement un moteur.

Q2. Avec quelle plateforme PLC est compatible le HE693STP104?Il est conçu exclusivement pour la plate-forme PLC de la série 90-30 de GE Fanuc. Il occupe une fente d'E/S standard dans le rack 90-30 et communique via le backplane.VersaMax, ou d'autres familles GE PLC.

Q3. Le HE693STP104 prend-il en charge la rétroaction du codeur en boucle fermée?Le HE693STP104 fonctionne en mode boucle ouverte, générant des sorties d'impulsions sans lecture de la rétroaction du codeur.il doit être manipulé à l'extérieur par des entrées discrètes au PLC ou en sélectionnant un module de mouvement différent.

Q4. Quel logiciel est utilisé pour configurer et programmer le HE693STP104?Il est configuré et programmé à l'aide du logiciel Logicmaster 90-30 de GE Fanuc sur les anciennes installations, ou Proficy Machine Edition sur les systèmes mis à jour.Les paramètres de déplacement et le comportement de l'axe sont définis par le programme logique d'échelle exécuté sur le processeur de la série 90-30.

Q5. Le HE693STP104 peut contrôler n'importe quel pilote de moteur pas à pas, ou seulement les pilotes GE Fanuc?Le module produit des signaux de marche et de direction standard, compatibles avec la plupart des moteurs pas à pas de tiers sur le marché.La sélection du pilote dépend des exigences en matière de tension et de courant du moteur la HE693STP104 n'est pas limitée au matériel du pilote GE Fanuc.