A06B-6079-H101 FANUC-A06B-6079-H101-Module amplificateur servo A06B6079H101

Fanuc A06B-6079-H101 | Module d'amplificateur d'asservissement Alpha — SVM1-12, Monotaxe, Interface PWM Type A/B 283–325V / 0,75kW, sortie 3,0A

Vue d'ensemble

Le Fanuc A06B-6079-H101 est le SVM1-12 — le module monotaxe d'entrée de gamme de la série d'amplificateurs d'asservissement alpha de Fanuc, évalué à 3,0A de sortie continue sur son canal d'axe L à partir d'une entrée de bus CC de 0,75kW. C'est le plus petit variateur de la famille SVM1 monotaxe A06B-6079, adapté aux moteurs les plus légers de la gamme de moteurs alpha de Fanuc.

Alors que les variantes SVM1 plus grandes gèrent des axes progressivement plus lourds avec une demande de puissance plus élevée, le SVM1-12 est spécifié pour les axes compacts utilisant les moteurs α1/3000 et α2/3000 — entraînements de table et de chariot de centres d'usinage CNC, axes de positionnement d'électrodes de machines d'électroérosion à fil, petits entraînements d'articulations robotiques, et tout axe où la demande de courant continu du moteur se situe confortablement dans les 3,0A.

La largeur du module de 60 mm — le format le plus étroit de la série SVM alpha — est une conséquence directe de la classe de sortie modeste du SVM1-12.

Les modules IPM (Intelligent Power Module) qui forment l'étage de sortie à 3,0A n'ont besoin d'être que des modules de classe 20A, qui s'intègrent dans une largeur de panneau de 60 mm aux côtés de la carte de câblage et de la carte de contrôle.

Ce format étroit est un atout pratique pour la conception d'armoires : dans une machine dotée de plusieurs variateurs monotaxe individuels, la largeur de 60 mm du SVM1-12 permet d'installer plus de variateurs d'axe sur une longueur de rail donnée par rapport aux modules SVM plus larges.

Comme tous les modules de la série A06B-6079, le SVM1-12 tire sa puissance de fonctionnement du bus CC partagé du PSM alpha et communique avec le CNC via l'interface de rétroaction série PWM.

La compatibilité des interfaces Type A et Type B rend le H101 réparable sur une large gamme de générations de commandes CNC sans modification, à condition que l'interface du module de remplacement soit configurée pour correspondre au type de commande CNC existant de la machine.

Un détail d'installation important : le module peut être configuré avec un ou deux ports de batterie CX5 pour la sauvegarde de l'encodeur absolu, et le remplacement doit correspondre à la configuration d'origine.

Spécifications clés

SVM1-12 dans le système de variateurs Alpha

Au sein du système de modules d'amplificateurs alpha, le SVM1-12 occupe l'une des plus petites empreintes physiques tout en assurant un contrôle d'asservissement monotaxe complet.

Le module reçoit les commandes de position et de vitesse du processeur de contrôle d'axe du CNC via la liaison série PWM, ferme la boucle de courant en interne en utilisant la régulation de courant intégrée de l'IPM, et traite le retour d'information de l'encodeur du moteur via la boucle de position du CNC à chaque période de cycle d'asservissement.

Physiquement, le module se monte sur le rail de l'amplificateur alpha entre le PSM et les modules SVM ou SPM adjacents, avec le connecteur du bus CC à l'arrière et les bornes de sortie de puissance moteur en bas.

Le câble d'interface d'asservissement du CNC se connecte aux connecteurs série JN de la carte de câblage en haut, transportant les signaux de commande et de rétroaction PWM. Le câble d'alimentation moteur (triphasé U/V/W) et le câble de rétroaction moteur (encodeur) se connectent séparément.

La demande de bus CC de 0,75kW du SVM1-12 est la plus petite contribution à la charge totale du PSM dans une installation multi-modules.

Dans une machine avec un SVM1-12 pilotant chacun des trois axes et un module de broche de 5,5kW, la demande totale du bus est d'environ 7,75kW — bien dans la capacité de 13,8kW du PSM-11 et même dans la capacité de 6,8kW du plus petit PSM-5,5 pour une machine à deux axes d'asservissement sans la broche.

α1/3000 et α2/3000 — Entraînements d'axes de précision pour applications légères

Les moteurs de la série alpha adaptés au SVM1-12 sont des moteurs compacts et à haute vitesse conçus pour les axes où la réponse dynamique — la capacité d'accélérer et de décélérer rapidement avec un dépassement minimal — est plus critique que le couple continu brut.

L'α1/3000 produit son couple nominal sur une plage de vitesse allant jusqu'à 3000 tr/min, avec un faible moment d'inertie qui le rend très réactif aux changements de commande de vitesse.

Ces caractéristiques le rendent idéal pour les axes CNC à cycle rapide sur les petits centres d'usinage et les machines d'électroérosion où chaque inversion d'axe pendant le contournage doit suivre la trajectoire programmée sans décalage ni oscillation.

L'α2/3000 offre un couple continu légèrement plus élevé à la même vitesse nominale, couvrant les axes avec des masses de chariot ou de table plus importantes tout en restant dans la limite de courant continu de 3,0A du SVM1-12.

FAQ

Q1 : Comment le nombre de ports de batterie CX5 est-il déterminé avant la commande ?

Inspectez le module existant avant le retrait : comptez les connecteurs CX5 physiquement visibles sur la carte de câblage du module.

Un module avec un CX5 dessert un axe d'encodeur absolu ; deux ports CX5 desservent deux axes d'encodeur absolu à partir du même module. 

Certaines configurations de machines acheminent les batteries d'encodeur de deux axes via un seul SVM1-12. Si le nombre incorrect de ports est installé, un ou plusieurs axes perdront leur position absolue à l'extinction et nécessiteront un retour de référence avant que l'usinage puisse reprendre.

Q2 : Quel est l'équivalent FSSB de l'A06B-6079-H101 ?

L'équivalent de l'interface fibre optique FSSB du SVM1-12 est l'A06B-6096-H101. Les deux sont des modules SVM1-12 avec des puissances nominales identiques de 3,0A, 0,75kW. La différence réside dans le protocole de communication : le H101 (série A06B-6079) utilise un retour série PWM ; l'A06B-6096-H101 utilise la fibre optique FSSB.

Ils ne peuvent pas être substitués directement — le type de CNC de la machine détermine l'interface requise.

Q3 : Pourquoi ce variateur est-il décrit comme compatible Type A/B alors que d'autres modules SVM sont uniquement Type A ou uniquement Type B ?

Les modules alpha de classe 60 mm (SVM1-12 et SVM1-20) ont été conçus avec une flexibilité d'interface dès le début de la gamme de produits, prenant en charge les protocoles d'interface CNC Type A et Type B via une sélection matérielle sur le module.

Les modules SVM plus grands de la série A06B-6079 ont souvent été publiés dans des configurations uniquement Type A dans la numérotation H101–H108, avec des variantes Type B séparées dans la série A06B-6080.

La double compatibilité du SVM1-12 simplifie l'inventaire des pièces de rechange pour les prestataires de services qui prennent en charge des machines de différentes générations de commandes CNC.

Q4 : Le A06B-6079-H101 peut-il être utilisé sans charge (sans moteur connecté) pour des tests ?

L'utilisation du SVM1-12 sans moteur connecté n'est pas une procédure de mise en service ou de test standard. Le CNC détecte généralement l'absence de retour moteur et génère une alarme d'asservissement avant d'activer le variateur.

Les installations de réparation qualifiées utilisent du matériel de test de charge dédié — charges résistives ou charges moteur réelles sur des bancs d'essai contrôlés — pour vérifier la fonction de l'étage de sortie du variateur.

Les tests sur le terrain sans moteur, même brièvement, ne sont pas recommandés car certaines fonctions de protection du variateur ne fonctionnent correctement qu'avec un moteur présent dans le circuit de sortie.

Q5 : Quelle combinaison de codes d'alarme distingue le mieux un défaut de module d'un défaut moteur sur le A06B-6079-H101 ?

La séquence de diagnostic standard est la suivante : éteindre, déconnecter les câbles d'alimentation U/V/W du moteur des bornes de sortie du module. Câbles déconnectés, mettre sous tension et relâcher l'arrêt d'urgence.

Si l'alarme de surintensité (correspondant généralement aux alarmes 8/9/A sur la LED du module) disparaît, le défaut se situe dans le moteur ou le câble moteur — tester l'isolation du moteur par rapport à la terre de protection (les valeurs acceptables sont de plusieurs centaines de mégaohms ou plus).

Si l'alarme persiste avec les câbles moteur retirés, le défaut se situe dans l'étage de sortie du variateur, et le module nécessite une réparation ou un échange.

Cette séquence évite de remplacer à tort un variateur sain lorsque la cause première est un moteur défaillant.