A06b-6130-H002 Module de servo-amplificateur Fanuc A06B-6130-H002 A06B-6130-H002 Pour les appareils à commande électrique, le module A06B-6130-H002 est utilisé.

Fanuc A06B-6130-H002 ∞ Beta i Servo Module BSVM1-20i ∞ FSSB Interface à fibre optique, 240VAC, 8A entrée / 6.8A sortie, alimentation autonome, série 0i compatible

Résumé

LeLe produit doit être soumis à un contrôle d'approvisionnement.est la variante en fibre optique FSSB du servomodule Beta i BSVM1-20i de Fanuc la même désignation du module BSVM1-20i que le lien I/O A06B-6132-H002,mais la connexion au CNC via FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) en utilisant un câble à fibre optique plutôt que le bus série I / O Link.

Cette distinction d'interface définit le rôle de l'entraînement dans l'architecture de la machine: lorsque la variante I/O Link s'intègre dans la fonction d'axe auxiliaire PMM,le FSSB A06B-6130-H002 se connecte directement au servo-bus du CNC sous forme d'axe contrôlé standard participant à l'interpolation des axes, le mouvement synchronisé, et la gamme complète de fonctions de contrôle d'axe CNC aux côtés des entraînements primaires de la série alpha.

L'interface FSSB en fibre optique utilisée dans l'A06B-6130-H002 est le même bus série haute vitesse qui relie les modules SVM de la série alpha au CNC,fonctionnant à des vitesses de données suffisamment rapides pour fermer la boucle de position à la vitesse de cycle d'interpolation du CNC.

Cela donne au module Beta i, malgré sa classe de puissance plus économique par rapport à la série alpha, une intégration complète dans l'architecture de contrôle de mouvement du CNC.

Le CNC traite l'axe Beta i connecté au FSSB comme un axe CNC contrôlé avec la même rétroaction de position, régulation de la vitesse et surveillance de l'alarme que tout axe de série alpha.

Une caractéristique de conception distinctive de l'A06B-6130-H002 est son alimentation électrique autonome intégrée.

Plutôt que de partager un bus CC commun avec d'autres modules d'entraînement via un module d'alimentation séparé (comme le font les modules SVM de la série alpha),le module Beta i rectifie sa propre entrée CA localement et génère sa propre tension de bus CC.

This self-contained design allows the module to be located independently from the main servo drive stack — wherever AC mains power is available on the machine — connected to the CNC only by the fiber optic FSSB cable.

Principales spécifications

FSSB Fibre optique

Le bus série en fibre optique FSSB de Fanuc fonctionne comme une topologie d'anneau reliant le CNC à chaque module d'entraînement en séquence.

Le CNC envoie des commandes de position et reçoit une rétroaction du codeur pour tous les axes connectés simultanément, à des temps de cycle suffisamment rapides pour les calculs de la boucle de commande qui produisent une fluidité,mouvement d'usinage précis.

La connexion FSSB de l'A06B-6130-H002 le place sur ce bus en tant que participant à part entière, le CNC lui attribue une lettre d'axe (A, B, C ou un axe auxiliaire numéroté), configure ses paramètres de servo,et le gère dans la même architecture de boucle de position que les axes X / Y / Z primaires de la machine.

Cette intégration complète du FSSB est la différence essentielle par rapport à la variante I/O Link.

Un axe Beta i connecté à un FSSB peut interpoler avec d'autres axes CNC, par exemple,un quatrième axe rotatif synchronisé avec un axe linéaire lors d'une opération de découpe hélicoïdale .

Pour les constructeurs de machines et les utilisateurs qui ont besoin d'un axe auxiliaire avec une véritable capacité d'interpolation CNC plutôt que d'un mouvement auxiliaire séquencé par code M,le module FSSB Beta i est le choix approprié à un coût inférieur à celui du matériel complet de la série alpha.

L'alimentation électrique indépendante

The A06B-6130-H002's built-in rectifier and DC bus capacitor bank convert the incoming 240V AC supply directly to the drive's internal DC bus without requiring a separate PSM (Power Supply Module) as the alpha-series SVM architecture does.

Il s'agit à la fois d'un avantage en termes de coûts (pas de PSM nécessaire pour une installation Beta i) et d'un avantage en termes de disposition ̇ le module peut être installé à n'importe quel endroit disposant de 240 V CA,connecté au CNC par un seul câble à fibre optique.

Dans les installations de machines-outils, cela signifie qu'un entraînement de table rotative à quatrième axe peut être monté dans un boîtier satellite compact à proximité du mécanisme de table rotative,avec uniquement le câble à fibre optique allant jusqu'à l'armoire CNC principale.

Le constructeur de la machine évite de faire passer un câble de bus CC lourd de l'armoire principale à l'emplacement de l'axe éloigné, ce qui simplifie la conception du câblage de la machine et réduit le temps d'installation.

The standalone supply also means the A06B-6130-H002 has its own fault isolation — a DC bus fault in the Beta i module does not affect the main drive stack's power supply and does not interrupt the primary machine axes.

Questions fréquentes

Q1: Quelle est la différence fondamentale entre l'A06B-6130-H002 (FSSB) et l'A06B-6132-H002 (lien I/O)?

Les deux modules sont physiquement le BSVM1-20i avec une puissance nominale identique: 8A d'entrée, 6,8A de sortie, 240VAC.

La différence réside entièrement dans l'interface de communication. Le H002 de la série 6130 utilise la fibre optique FSSB, se connectant comme un axe CNC complet qui peut participer à des mouvements d'usinage interpolés.

Le H002 de la série 6132 utilise le lien d'E/S, fonctionnant comme un axe auxiliaire géré par la fonction PMM avec des commandes de position basées sur le code M.

Le choix entre eux dépend du fait que l'axe ait besoin d'une capacité d'interpolation CNC complète (choisir FSSB) ou d'un positionnement auxiliaire plus simple (choisir I/O Link).

Q2: Quel câble à fibre optique relie l'A06B-6130-H002 au CNC?

Le câble à fibre optique FSSB utilise l'interface de fibre optique en plastique standard de Fanuc, le même type de fibre physique utilisé pour connecter les modules SVM de la série alpha.

Le câble est généralement un câble Fanuc A66L-6001-0023 ou un câble en fibre optique en plastique équivalent avec le connecteur exclusif à chaque extrémité.

Les lignes de câbles du port de connexion FSSB du CNC (ou du dernier entraînement de la chaîne à anneaux) vers le connecteur d'entrée FSSB de l'A06B-6130-H002.La longueur maximale admissible du câble dépend des spécifications de la fibre .

Q3: L'A06B-6130-H002 nécessite-t-il un chargement des paramètres avant de fonctionner, comme l'I/O Link BSVM1-20i?

Comme tous les servo-modules Beta I, l'A06B-6130-H002 nécessite que les paramètres servo spécifiques au moteur soient chargés par le CNC avant que l'axe fonctionne.

La procédure de chargement des paramètres pour la variante FSSB utilise la séquence d'initialisation des paramètres de servo standard de la CNC, la même procédure utilisée pour les axes de la série alpha.

Cela signifie que le module de remplacement affichera les conditions d'alarme de servo et refusera les commandes de mouvement jusqu'à ce que les paramètres corrects du moteur (modèle du moteur, type de codeur, gains de boucle, etc.) soient chargés et enregistrés.

Q4: L'indication d'alarme sur l'A06B-6130-H002 est une simple LED. Comment identifier le défaut?

Le BSVM1-20i utilise un indicateur LED de base plutôt qu'un affichage numérique.Le code d'alarme spécifique doit être lu à partir de l'affichage d'alarme du CNC ou des écrans de servo-diagnostic du CNC.

Sur la commande 0i-MC/MD, le numéro d'alarme de servo apparaît sur l'écran du panneau d'opération et est enregistré dans l'historique des alarmes du CNC.

Il s'agit de la source d'erreur officielle. Utilisez le numéro d'alarme du CNC pour rechercher la catégorie d'erreur et suivre la procédure de diagnostic correspondante.

Q5: L'A06B-6130-H002 peut-il être réparé, ou le remplacement est-il la seule option pratique?

La réparation est techniquement possible mais limitée par la disponibilité des composants.la batterie (pour la sauvegarde absolue du codeur) est un consommable standard.

Toutefois, la carte de commande A20B-2101-005x et la carte de câblage A20B-2101-0091 ne sont pas vendues séparément du module.

La plupart des fournisseurs de services proposent donc l'A06B-6130-H002 comme service d'échange: le module défectueux du client est évalué, les composants consommables standard sont remplacés et testés,et que le module remis en état est retourné ou fourni à partir de stocks de change avec garantie.